一種自動上下料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及精密加工技術領域，特別涉及一種自動上下料裝置。
【背景技術】
[0002]隨著現(xiàn)代加工技術的迅猛發(fā)展，在諸多領域，已越來越多地采用半自動化設備、全自動化設備。在過去的近十年中，自動化設備行業(yè)發(fā)展比較迅速，近兩年的經(jīng)濟放緩表明，依靠粗放式投資拉動經(jīng)濟增長的老路空間已然不大。在勞動力增速放緩、勞動力價格上升以及老齡化加速的宏觀背景下，自動化設備行業(yè)作為提高勞動生產(chǎn)效率、升級制造業(yè)的重要支撐行業(yè)，在經(jīng)濟轉(zhuǎn)型期被寄予厚望，尤其是其中最具代表性的工業(yè)機器人方向。
[0003]基于自動化的上下料機械手正是為這種需求量身打造的。傳統(tǒng)的生產(chǎn)車間，以人為主，人機結(jié)合來完成產(chǎn)品的加工，這種生產(chǎn)方式效率低下，生產(chǎn)成本高，產(chǎn)品良率低，甚至會造成一定的人身傷害。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提出一種自動上下料裝置，其可提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品良率，為工人的人身安全提供一定的保障。
[0005]為達到上述目的，本發(fā)明提出了一種自動上下料裝置，包括:用于放置平板工件的工作臺，所述工作臺內(nèi)設有控制主機，所述工作臺上包括依次設置的上料區(qū)位、運輸區(qū)位及下料區(qū)位，所述工作臺上設有橫向驅(qū)動組件及固定于所述橫向驅(qū)動組件上的第一垂直驅(qū)動組件及第二垂直驅(qū)動組件，所述第一垂直驅(qū)動組件連接有上料真空吸附組件，所述第二垂直驅(qū)動組件連接有下料真空吸附組件；
[0006]所述自動上下料裝置還包括由工作臺上沿縱向設置的同步帶傳動組件，所述控制主機用于控制所述橫向驅(qū)動組件帶動第一垂直驅(qū)動組件及上料真空吸附組件將所述平板工件從上料區(qū)位移動到運輸區(qū)位，并控制所述同步帶傳動組件將所述平板工件從運輸區(qū)位移動到加工區(qū)位進行加工，并將加工后的平板工件回復到運輸區(qū)位，所述控制主機還用于控制所述橫向驅(qū)動組件帶動第二垂直驅(qū)動組件及下料真空吸附組件將加工后的平板工件從運輸區(qū)位移動到下料區(qū)位進行下料。
[0007]進一步，在上述一種自動上下料裝置中，所述橫向驅(qū)動組件包括支撐架、固定于所述支撐架上的滑軌、滑板以及用于驅(qū)動所述滑板滑動的伺服電機，所述支撐架包括相對固定于所述工作臺兩端的兩支撐柱及水平固定于所述兩支撐柱之間的橫向固定板，所述滑軌平行設于所述橫向固定板上，所述滑板的底面滑動設于所述滑軌上，所述第一垂直驅(qū)動組件及第二垂直驅(qū)動組件固定于所述滑板上。
[0008]進一步，在上述一種自動上下料裝置中，所述第一垂直驅(qū)動組件包括第一立柱、第一滑座及第一電機，所述第一立柱垂直固定于所述滑板的一端，所述第一滑座滑動設于所述第一立柱上，且所述第一電機用于驅(qū)動所述第一滑座沿第一立柱上下滑動。
[0009]進一步，在上述一種自動上下料裝置中，所述第二垂直驅(qū)動組件包括第二立柱、第二滑座及第二電機，所述第二立柱垂直固定于所述滑板的另一端，所述第二滑座滑動設于所述第二立柱上，且所述第二電機用于驅(qū)動所述第二滑座沿第二立柱上下滑動。
[0010]進一步，在上述一種自動上下料裝置中，所述上料真空吸附組件包括固定座、鋁型框架、真空發(fā)生器及多個用于吸附提起所述平板工件的真空吸盤，所述固定座包括底板及垂直固定于所述底板上的背板，所述鋁型框架中部固定于所述底板上，所述背板固定于所述第一滑座上，所述真空發(fā)生器固定于所述背板上，所述多個真空吸盤活動設于所述鋁型框架上。
[0011]進一步，在上述一種自動上下料裝置中，所述下料真空吸附組件包括固定座、下料吸盤面板、下料吸盤底板及真空發(fā)生器，所述下料吸盤面板與下料吸盤底板相互固定且所述下料吸盤面板與下料吸盤底板之間形成有一空腔，所述固定座包括底板及垂直固定于所述底板上的背板，所述下料吸盤面板中部固定于所述底板上，所述背板固定于所述第二滑座上，所述真空發(fā)生器固定于所述背板上。
[0012]進一步，在上述一種自動上下料裝置中，所述下料吸盤面板及下料吸盤底板上還活動設有緩沖器。
[0013]進一步，在上述一種自動上下料裝置中，所述同步帶傳動組件包括設于所述運輸區(qū)位一側(cè)的伺服電機、平行設置的兩導軌、傳動軸、分別套設于所述傳動軸兩端的同步帶及分別套設于所述兩同步帶及導軌上的治具板，所述傳動軸設于所述兩導軌靠近所述運輸區(qū)位一端，所述傳動軸上套設有相互嚙合的主動輪及從動輪，所述主動輪傳動連接于所述伺服電機的輸出軸。
[0014]進一步，在上述一種自動上下料裝置中，所述治具板還連接有真空泵。
[0015]進一步，在上述一種自動上下料裝置中，所述工作臺上還設有連接于所述控制主機的觸摸屏及操作按鈕。
[0016]本發(fā)明一種自動上下料裝置通過控制橫向驅(qū)動組件帶動第一垂直驅(qū)動組件及第二垂直驅(qū)動組件，以及控制同步帶傳動組件驅(qū)動，從而實現(xiàn)了工件在上料區(qū)位、運輸區(qū)位、加工區(qū)位及下料區(qū)位之間自動往返上下料，大大減輕了工作強度，提高了生產(chǎn)效率，降低了成本，提聞了廣品良率。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明一種自動上下料裝置的整體示意圖；
[0018]圖2為圖1中橫向驅(qū)動組件、第一垂直驅(qū)動組件及第二垂直驅(qū)動組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為圖1中上料真空吸附組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為圖1中下料真空吸附組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為圖1中同步帶傳動組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例。
[0023]請參閱圖1，本發(fā)明一種自動上下料裝置，包括用于放置平板工件(圖未示)的工作臺1，所述工作臺1內(nèi)設有控制主機(圖未示)，所述工作臺1上包括依次設置的上料區(qū)位11、運輸區(qū)位12及下料區(qū)位13，所述工作臺1上設有橫向驅(qū)動組件2及固定于所述橫向驅(qū)動組件2上的第一垂直驅(qū)動組件3及第二垂直驅(qū)動組件4，所述第一垂直驅(qū)動組件3連接有上料真空吸附組件5，所述第二垂直驅(qū)動組件4連接有下料真空吸附組件6，所述自動上下料裝置還包括由工作臺1上沿縱向設置的同步帶傳動組件7，所述控制主機用于控制所述橫向驅(qū)動組件2帶動第一垂直驅(qū)動組件3及上料真空吸附組件5將所述平板工件從上料區(qū)位11移動到運輸區(qū)位12，并控制所述同步帶傳動組件7將所述平板工件從運輸區(qū)位12移動到加工區(qū)位(圖未示)進行加工，并將加工后的平板工件回復到運輸區(qū)位12，所述控制主機還用于控制所述橫向驅(qū)動組件2帶動第二垂直驅(qū)動組件4及下料真空吸附組件6將加工后的平板工件從運輸區(qū)位12移動到下料區(qū)位13進行下料。這樣，通過控制橫向驅(qū)動組件2帶動第一垂直驅(qū)動組件3及第二垂直驅(qū)動組件4，以及控制同步帶傳動組件7驅(qū)動，從而實現(xiàn)了工件在上料區(qū)位、運輸區(qū)位、加工區(qū)位及下料區(qū)位之間自動往返上下料，大大減輕了工作強度，提高了生產(chǎn)效率，降低了成本，提高了產(chǎn)品良率。
[0024]請一并參閱圖1及圖2，所述橫向驅(qū)動組件2包括支撐架、固定于所述支撐架上的滑軌21、滑板22以及用于驅(qū)動所述滑板22滑動的伺服電機(圖未示)，所述支撐架包括相對固定于所述工作臺1兩端的兩支撐柱23及水平固定于所述兩支撐柱23之間的橫向固定板24，所述滑軌21平行設于所述橫向固定板24上，所述滑板22的底面滑動設于所述滑軌21上，所述第一垂直驅(qū)動組件3及第二垂直驅(qū)動組件4固定于所述滑板22上。這樣，通過所述伺服電機驅(qū)動滑板22沿滑軌21水平滑動，從而帶動第一垂直驅(qū)動組件3及第二垂直驅(qū)動組件4移動，使得實現(xiàn)了工件在上料區(qū)位、運輸區(qū)位及下料區(qū)位之間移動。
[0025]所述第一垂直驅(qū)動組件3包括第一立柱32、第一滑座34及第一電機(圖未示)，所述第一立柱32垂直固定于所述滑板22的一端，所述第一滑座34滑動設于所述第一立柱32上，且所述第一電機用于驅(qū)動所述第一滑座34沿第一立柱32上下滑動。
[0026]所述第二垂直驅(qū)動組件4包括第二立柱42、第二滑座44及第二電機(圖未示)，所述第二立柱42垂直固定于所述滑板22的另一端，所述第二滑座44滑動設于所述第二立柱42上，且所述第二電機用于驅(qū)動所述第二滑座44沿第二立柱42上下滑動。
[0027]請一并參閱圖1及圖3,所述上料真空吸附組件5包括固定座52、招型框架54、真空發(fā)生器56及多個用于吸附提起所述平板工件的真空吸盤58，所述固定座52包括底板522及垂直固定于所述底板522上的背板524，所述鋁型框架54中部固定于所述底板522上，所述背板524固定于所述第一滑座34上，所述真空發(fā)生器56固定于所述背板524上，用于產(chǎn)生負壓，所述多個真空吸盤58活動設于所述鋁型框架54上，即所述多個真空吸盤58可以根據(jù)所述平板工件的尺寸來調(diào)整其在