如圖6和圖7所示，開袋系統(tǒng)4包括開袋機(jī)械夾本體401，開袋機(jī)械夾本體401分為兩部分，每一部分均由輔助開袋吸盤402和夾袋橡膠墊403構(gòu)成，兩部分能夠合在一起或者打開，每一部分的開袋機(jī)械夾本體401上安裝有開袋電機(jī)404，開袋電機(jī)404控制開袋機(jī)械夾本體401的開合，開袋電機(jī)404還連接有曲柄405，曲柄405連接有滑塊406，滑塊406安裝在導(dǎo)軌407上，能夠在導(dǎo)軌407上滑動(dòng)，輔助開袋吸盤402安裝在滑塊406上，開袋電機(jī)404帶動(dòng)開袋機(jī)械夾本體401閉合后，使夾袋橡膠墊403加緊，此時(shí)開袋電機(jī)404繼續(xù)帶動(dòng)曲柄運(yùn)動(dòng)，從而使滑塊406帶動(dòng)輔助開袋吸盤402閉合，將包裝袋口吸住后，開袋電機(jī)404反向運(yùn)動(dòng)使得包裝袋口被打開；
[0038]開袋機(jī)械夾本體401可安裝在裝粉機(jī)出料口 408上的錐形不銹鋼夾片409前方，打開袋口后，由送袋系統(tǒng)3繼續(xù)向前輸送包裝袋，使得打開的袋口套在錐形不銹鋼夾片409上，錐形不銹鋼夾片409直接固定在裝料口前方，它采用兩片不銹鋼夾片，前端閉合，使得兩個(gè)夾片成錐形，這樣很容易插入打開的袋口，降低了失誤率。通過其從小到大的錐形過渡，避免了包裝袋在套的過程中的折皺。
[0039]如圖8和圖9所示，退袋系統(tǒng)5包括置于包裝機(jī)出料口 408后方的水平推板501，推板501兩側(cè)安裝有欄板502，推板旁設(shè)有水平推桿氣缸506，水平推桿氣缸506固定在機(jī)架上，其活塞連接推桿滑塊507，能夠控制推桿滑塊507在導(dǎo)桿508上滑動(dòng)，導(dǎo)桿508所水平推板固定，從而通過氣缸506帶動(dòng)水平推板501水平移動(dòng)。推板501下方為斜推板503，斜推板503下部安裝有斜推板氣缸504，斜推板氣缸504通過斜推板鉸鏈505控制斜推板503保持傾斜或水平狀態(tài)，當(dāng)包裝袋裝好粉后，包裝機(jī)停止出粉。此時(shí)斜推板處于水平位置，水平推桿氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)水平推板501水平移動(dòng)，推動(dòng)裝好粉的包裝袋退出裝料口而到斜推板上。然后斜推板氣缸504動(dòng)作，使斜推板從水平位置轉(zhuǎn)為傾斜位置，裝好粉的包裝袋從斜推板上滑落。欄板502能夠使包裝袋落下時(shí)保持位置，斜推板503下方設(shè)有傳送帶511，斜推板503傾斜后使包裝袋落到傳送帶511上被傳送走。本退袋系統(tǒng)能將包裝袋平緩放倒，無沖擊，有利于減少粉塵產(chǎn)生，能防止包裝袋嚴(yán)重變形，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。超細(xì)粉體傳統(tǒng)包裝一般采用閥口袋。圖10為閥口袋。閥口袋的開口較小，但由于其袋中有自封結(jié)構(gòu)，在充滿后開口會(huì)自動(dòng)堵塞，可以不需要封口，或作簡(jiǎn)單封口即可。閥口袋更為突出的特點(diǎn)是其開口較小，容易做成雙層袋，因此包裝質(zhì)量較高。本發(fā)明適用于為閥口袋進(jìn)行裝粉。
[0040]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)了用閥口袋包裝的超細(xì)粉體的自動(dòng)包裝，取代了人工操作，提尚生廣效率。
[0041]以上所述僅是對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施方式而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施方式所做的任何簡(jiǎn)單修改，等同變化與修飾，均屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.超細(xì)粉體閥口包裝袋連續(xù)上袋機(jī)，其特征在于:由儲(chǔ)袋系統(tǒng)(I)，取袋系統(tǒng)(2)，送袋系統(tǒng)(3)，開袋系統(tǒng)(4)，退袋系統(tǒng)(5)五部分組成； 所述儲(chǔ)袋系統(tǒng)(I)為傳送帶式，完成包裝袋的儲(chǔ)存功能，并將包裝袋送入取袋工位；所述取袋系統(tǒng)(2)為無桿氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸配合的直接取袋裝夾，完成包裝袋的取出、定位功能； 無定位機(jī)構(gòu)直接取袋裝夾，完成包裝袋的取出、定位功能； 所述送袋系統(tǒng)(3)為伸縮式機(jī)械夾，完成將包裝袋輸送至出料口的功能； 所述開袋系統(tǒng)(4)為在輸送過程中通過氣缸帶動(dòng)真空吸盤輔助打開袋口，再通過包裝口前面的引導(dǎo)夾使包裝袋順利套在出料口上的功能； 所述退袋系統(tǒng)(5)完成裝好礦粉后的包裝袋的退出送走功能。
2.按照權(quán)利要求1所述超細(xì)粉體閥口包裝袋連續(xù)上袋機(jī)，其特征在于:所述儲(chǔ)袋系統(tǒng)(1)包括兩個(gè)轉(zhuǎn)軸(101)，儲(chǔ)袋系統(tǒng)傳送帶(102)套在兩個(gè)轉(zhuǎn)軸(101)上，包裝袋堆疊在儲(chǔ)袋系統(tǒng)傳送帶(102)上，儲(chǔ)袋系統(tǒng)傳送帶(102)能夠由轉(zhuǎn)軸(101)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.按照權(quán)利要求1所述超細(xì)粉體閥口包裝袋連續(xù)上袋機(jī)，其特征在于:所述取袋系統(tǒng)(2)包括取袋機(jī)械臂(201)，取袋機(jī)械臂(201)上安裝有取袋吸盤(202)，取袋機(jī)械臂(201)能夠上下移動(dòng)并帶動(dòng)取袋吸盤(202)及其支架做90度旋轉(zhuǎn)，取袋吸盤(202)吸起包裝袋后回到固定位置再轉(zhuǎn)90度豎立，包裝袋隨之由平放位置變成豎立位置。
4.按照權(quán)利要求1所述超細(xì)粉體閥口包裝袋連續(xù)上袋機(jī)，其特征在于:所述送袋系統(tǒng)(3)包括送袋機(jī)械夾(301)，送袋機(jī)械夾(301)固定在送袋滑臺(tái)(302)上，送袋滑臺(tái)(302)兩端固定在機(jī)架(303)上，機(jī)架(303) —端安裝有伺服電機(jī)(304)，伺服電機(jī)(304)連接同步帶(305)，同步帶(305)連接送袋機(jī)械夾(301)，伺服電機(jī)(304)運(yùn)轉(zhuǎn)通過同步帶(305)能夠帶動(dòng)送袋機(jī)械夾(301)在送袋滑臺(tái)(302)上滑動(dòng)，將包裝袋口送入開袋系統(tǒng)(4); 送袋機(jī)械夾(301)包括送袋機(jī)械夾本體(3011)，送袋機(jī)械夾本體(3011)底部為機(jī)械夾(3012)，機(jī)械夾(3012) —側(cè)連接有SC氣缸(3013)的一端，SC氣缸(3013)的另一端安裝在送袋機(jī)械夾本體(3011)上，SC氣缸(3013)能夠帶動(dòng)機(jī)械夾(3012)開合，從而將包裝袋加緊，機(jī)械夾(3012)的夾口上安裝有橡膠夾緊墊(3014)，能夠進(jìn)一步將包裝袋加緊。
5.按照權(quán)利要求1所述超細(xì)粉體閥口包裝袋連續(xù)上袋機(jī)，其特征在于:所述開袋系統(tǒng)(4)包括開袋機(jī)械夾本體(401)，開袋機(jī)械夾本體(401)分為兩部分，每一部分均由輔助開袋吸盤(402)和夾袋橡膠墊(403)構(gòu)成，兩部分能夠合在一起或者打開，每一部分的開袋機(jī)械夾本體(401)上安裝有開袋電機(jī)(404)，開袋電機(jī)(404)控制開袋機(jī)械夾本體(401)的開合，開袋電機(jī)(404)還連接有曲柄(405)，曲柄(405)連接有滑塊(406)，滑塊(406)安裝在導(dǎo)軌(407)上，能夠在導(dǎo)軌(407)上滑動(dòng)，輔助開袋吸盤(402)安裝在滑塊(406)上，開袋電機(jī)(404)帶動(dòng)開袋機(jī)械夾本體(401)閉合后，使夾袋橡膠墊(403)加緊，此時(shí)開袋電機(jī)(404)繼續(xù)帶動(dòng)曲柄運(yùn)動(dòng)，從而使滑塊(406)帶動(dòng)輔助開袋吸盤(402)閉合，將包裝袋口吸住后，開袋電機(jī)(404)反向運(yùn)動(dòng)使得包裝袋口被打開； 開袋機(jī)械夾本體(401)可安裝在裝粉機(jī)(408)上的錐形不銹鋼夾片(409)前方，打開袋口后，由送袋系統(tǒng)(3)繼續(xù)向前輸送包裝袋，使得打開的袋口套在錐形不銹鋼夾片(409)上。
6.按照權(quán)利要求1所述超細(xì)粉體閥口包裝袋連續(xù)上袋機(jī)，其特征在于:所述退袋系統(tǒng)(5)包括置于錐形不銹鋼夾片(409)下方的推板(501)，推板(501)兩側(cè)安裝有欄板(502)，推板(501)下方為斜推板(503)，斜推板(503)下部安裝有斜推板氣缸(504)，斜推板氣缸(504)通過斜推板鉸鏈(505)控制斜推板(503)保持傾斜或水平狀態(tài)，推板旁設(shè)有水平推桿氣缸(506)，水平推桿氣缸(506)連接推桿滑塊(507)，能夠控制推桿滑塊(507)在導(dǎo)桿(508)上滑動(dòng)，導(dǎo)桿(508)固定在導(dǎo)桿座(509)上，滑塊(507)連接斜推板(503)，從而帶動(dòng)斜推板(503)推動(dòng)裝滿粉后的包裝袋退出裝粉口落到斜推板(503)上，斜推板(503)安裝有稱重機(jī)構(gòu)(510)，對(duì)落在斜推板(503)上的包裝袋進(jìn)行稱重，欄板(502)能夠使包裝袋落下時(shí)保持位置，斜推板(503)下方設(shè)有傳送帶(511)，斜推板(503)傾斜后使包裝袋落到傳送帶(511)上被傳送走。
7.按照權(quán)利要求1所述超細(xì)粉體閥口包裝袋連續(xù)上袋機(jī)，其特征在于:所述包裝袋為閥口袋。
【專利摘要】本發(fā)明公開了超細(xì)粉體閥口包裝袋連續(xù)上袋機(jī)，儲(chǔ)袋系統(tǒng)為傳送帶式，完成包裝袋的儲(chǔ)存功能，并將包裝袋送入取袋工位；取袋系統(tǒng)為無桿氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸配合的直接取袋裝夾，完成包裝袋的取出、定位功能。送袋系統(tǒng)為伸縮式機(jī)械夾，完成包裝袋的輸送至出料口的功能；開袋系統(tǒng)為真空吸盤直接打開袋口，完成輸送過程中打開包裝袋袋口使得包裝袋能夠套在出料口上；退袋系統(tǒng)完成裝好礦粉后的包裝袋的退出送走功能。本發(fā)明的有益效果是提供了自動(dòng)套袋機(jī)，提高了超細(xì)粉體裝袋效率，節(jié)約了人工。
【IPC分類】B65B43-12, B65B43-26, B65B43-00, B65B43-46
【公開號(hào)】CN104828301
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510213980
【發(fā)明人】李雪梅, 潘曉戈, 謝寶耀, 侯博奇, 王珂
【申請(qǐng)人】桂林鴻程機(jī)電設(shè)備有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年4月29日