超細(xì)粉體閥口包裝袋連續(xù)上袋機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于礦山及包裝技術(shù)領(lǐng)域，涉及超細(xì)粉體閥口包裝袋連續(xù)上袋機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國民生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，對超細(xì)粉體尤其是礦山粉體的需求越來越大，如超細(xì)滑石粉、云母粉、石英粉等，可廣泛用于電子、化工、陶瓷、化妝品、涂料及造紙等領(lǐng)域，應(yīng)用前景廣闊，市場需求非常大。
[0003]目前，閥口包裝袋廣泛用于超細(xì)粉體的包裝中，粉體的灌裝通過人工配合包裝機(jī)完成包裝。由于閥口包裝袋的開口很小，在粉體包裝時，通常是通過人工完成開袋，套袋，開閥口裝粉、關(guān)閥口退袋一系列循環(huán)動作。其勞動強(qiáng)度大，效率低，而且工人長時間在超細(xì)粉體裝料口附近工作，環(huán)境惡劣，超細(xì)粉塵對工人的身體及健康傷害極大，由自動化機(jī)械取代人工完成包裝袋的上袋退袋、開關(guān)閥口動作勢在必行。本自動上袋機(jī)可有效改善企業(yè)生產(chǎn)環(huán)境，降低勞動強(qiáng)度和勞動成本，滿足企業(yè)提高自動化程度和生產(chǎn)效率的新要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供超細(xì)粉體閥口包裝袋連續(xù)上袋機(jī)，解決了目前超細(xì)粉體裝袋大部分工序需要人工完成導(dǎo)致效率低下，工作環(huán)境惡劣，危害操作工人身體健康等問題，同時適用生產(chǎn)線上連續(xù)不間斷工作。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是由儲袋系統(tǒng)，取袋系統(tǒng)，送袋系統(tǒng)，開袋系統(tǒng)，退袋系統(tǒng)五部分組成；
[0006]所述儲袋系統(tǒng)為傳送帶式，完成包裝袋的儲存功能，并將包裝袋送入取袋工位；
[0007]所述取袋系統(tǒng)為無桿氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸配合的直接取袋裝夾，完成包裝袋的取出、定位功能。
[0008]所述送袋系統(tǒng)為伸縮式機(jī)械夾，完成將包裝袋輸送至出料口的功能；
[0009]所述開袋系統(tǒng)為在輸送過程中通過氣缸帶動真空吸盤輔助打開袋口，再通過包裝口前面的引導(dǎo)夾使包裝袋順利套在出料口上的功能；
[0010]所述退袋系統(tǒng)完成裝好礦粉后的包裝袋的退出送走功能。
[0011]進(jìn)一步，所述儲袋系統(tǒng)包括兩個轉(zhuǎn)軸，儲袋系統(tǒng)傳送帶套在兩個轉(zhuǎn)軸上，包裝袋堆疊在儲袋系統(tǒng)傳送帶上，儲袋系統(tǒng)傳送帶能夠由轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)動。
[0012]進(jìn)一步，所述取袋系統(tǒng)包括取袋機(jī)械臂，取袋機(jī)械臂上安裝有取袋吸盤，取袋機(jī)械臂能夠上下移動并帶動取袋吸盤及其支架做90度旋轉(zhuǎn)，取袋吸盤吸起包裝袋后回到固定位置再轉(zhuǎn)90度豎立，包裝袋隨之由平放位置變成豎立位置。
[0013]進(jìn)一步，所述送袋系統(tǒng)包括送袋機(jī)械夾，送袋機(jī)械夾固定在送袋滑臺上，送袋滑臺兩端固定在機(jī)架上，機(jī)架一端安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)連接同步帶，同步帶連接送袋機(jī)械夾，伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)通過同步帶能夠帶動送袋機(jī)械夾在送袋滑臺上滑動，將包裝袋送入開袋系統(tǒng)；
[0014]送袋機(jī)械夾包括送袋機(jī)械夾本體，送袋機(jī)械夾本體底部為機(jī)械夾，機(jī)械夾一側(cè)連接有SC氣缸的一端，SC氣缸的另一端安裝在送袋機(jī)械夾本體上，SC氣缸能夠帶動機(jī)械夾開合，從而將包裝袋加緊，機(jī)械夾的夾口上安裝有橡膠夾緊墊，能夠進(jìn)一步將包裝袋加緊。
[0015]進(jìn)一步，所述開袋系統(tǒng)分為輔助開袋口和引導(dǎo)袋口套袋兩部分，輔助開袋口由開袋機(jī)械夾完成，開袋機(jī)械夾本體分為兩部分，每一部分均由輔助開袋吸盤和夾袋橡膠墊構(gòu)成，兩部分能夠合在一起或者打開，每一部分的開袋機(jī)械夾本體上安裝有開袋電機(jī)，開袋電機(jī)控制開袋機(jī)械夾本體的開合，開袋電機(jī)還連接有曲柄，曲柄連接有滑塊，滑塊安裝在導(dǎo)軌上，能夠在導(dǎo)軌上滑動，輔助開袋吸盤安裝在滑塊上，開袋電機(jī)帶動開袋機(jī)械夾本體閉合后，使夾袋橡膠墊加緊，此時開袋電機(jī)繼續(xù)帶動曲柄運(yùn)動，從而使滑塊帶動輔助開袋吸盤閉合，將包裝袋口吸住后，開袋電機(jī)反向運(yùn)動使得包裝袋口被打開；
[0016]開袋機(jī)械夾本體安裝在裝粉機(jī)上的錐形不銹鋼夾片前方，輔助打開袋口后，由送袋系統(tǒng)夾持包裝袋繼續(xù)向出料口移動，使得打開的袋口通過錐形不銹鋼夾片的引導(dǎo)順利套在包裝機(jī)出料口上。
[0017]進(jìn)一步，所述退袋系統(tǒng)包括置于出料口后方的水平推板，水平推板兩側(cè)安裝有欄板，水平推板下方為斜推板，斜推板下部安裝有斜推板氣缸，斜推板氣缸通過斜推板鉸鏈控制斜推板保持傾斜或水平狀態(tài)，水平推板旁設(shè)有水平推桿氣缸，水平推桿氣缸固定在機(jī)架上，其活塞與水平推板相連，當(dāng)包裝袋裝好粉后，包裝機(jī)停止出粉。此時斜推板處于水平位置，水平推桿氣缸動作，帶動水平推板水平移動，推動裝好粉的包裝袋退出裝料口而到斜推板上。然后斜推板氣缸動作，使斜推板從水平位置轉(zhuǎn)為傾斜位置，閥口包裝袋具有自封口功能，欄板能夠使包裝袋落下時保持位置，斜推板下方設(shè)有傳送帶，斜推板傾斜后使包裝袋落到傳送帶上被傳送走。
[0018]進(jìn)一步，所述包裝袋為閥口袋。
[0019]本發(fā)明的有益效果是提供了閥口包裝袋連續(xù)工作的自動套袋機(jī)，提高了超細(xì)粉體閥口包裝袋的包裝效率，節(jié)約了人工。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明超細(xì)粉體閥口包裝袋連續(xù)上袋機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本發(fā)明儲袋系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3是本發(fā)明取袋系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是本發(fā)明送袋系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5是本發(fā)明送袋機(jī)械夾本體示意圖；
[0025]圖6是本發(fā)明開袋系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7是本發(fā)明開袋系統(tǒng)和包裝機(jī)出料口結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖8是本發(fā)明退袋系統(tǒng)原理示意圖；
[0028]圖9所示為退袋推板機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖10是閥口袋示意圖。
[0030]圖中，1.儲袋系統(tǒng)，2.取袋系統(tǒng)，3.送袋系統(tǒng)，4.開袋系統(tǒng)，5.退袋系統(tǒng)，101.轉(zhuǎn)軸，102.儲袋系統(tǒng)傳送帶，201.取袋機(jī)械臂，202.取袋吸盤，301.送袋機(jī)械夾，302.送袋滑臺，303.機(jī)架，304.伺服電機(jī)，305.同步帶，3011.送袋機(jī)械夾本體，3012.機(jī)械夾，3013.SC氣缸，3014.橡膠夾緊墊，401.開袋機(jī)械夾本體，402.輔助開袋吸盤，403.夾袋橡膠墊，404.開袋電機(jī)，405.曲柄，406.滑塊，407.導(dǎo)軌，408.裝粉機(jī)，409.錐形不銹鋼夾片，501.推板，502.欄板，503.斜推板，504.斜推板氣缸，505.斜推板鉸鏈，506.水平推桿氣缸，507.推桿滑塊，508.導(dǎo)桿，509.導(dǎo)桿座，510.稱重機(jī)構(gòu)，511.傳送帶。
【具體實施方式】
[0031]下面結(jié)合【具體實施方式】對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0032]本發(fā)明裝置如圖1所示，由儲袋系統(tǒng)1，取袋系統(tǒng)2，送袋系統(tǒng)3，開袋系統(tǒng)4，退袋系統(tǒng)5五部分組成；所述儲袋系統(tǒng)I為傳送帶式，完成包裝袋的儲存功能，并將包裝袋送入取袋工位；所述取袋系統(tǒng)2為無桿氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸配合的直接取袋裝夾，完成包裝袋的取出、定位功能。所述送袋系統(tǒng)3為伸縮式機(jī)械夾，完成包裝袋的夾持和輸送功能；所述輔助開袋系統(tǒng)4為真空吸盤輔助打開袋口，通過錐形夾引導(dǎo)包裝袋完成順利完成套袋功能；所述退袋系統(tǒng)5完成包裝袋的退出功能。
[0033]如圖2所示，儲袋系統(tǒng)I包括兩個轉(zhuǎn)軸101，儲袋系統(tǒng)傳送帶102套在兩個轉(zhuǎn)軸101上，包裝袋堆疊在儲袋系統(tǒng)傳送帶102上，儲袋系統(tǒng)傳送帶102能夠由轉(zhuǎn)軸101帶動轉(zhuǎn)動。當(dāng)一個堆疊的包裝袋用完時，傳送帶移動，使下一個包裝袋堆疊進(jìn)入取袋工位，該方案的優(yōu)點(diǎn)是可以通過改變傳送帶的長度來獲得較大的儲袋量，人工裝填間隔長。
[0034]如圖2和圖3所示，取袋系統(tǒng)2包括取袋機(jī)械臂201，取袋機(jī)械臂201上安裝有取袋吸盤202，取袋機(jī)械臂201能夠上下移動并帶動取袋吸盤202及其支架做90度旋轉(zhuǎn)，取袋吸盤202吸起包裝袋后回到固定位置再轉(zhuǎn)90度豎立，包裝袋隨之由平放位置變成豎立位置。豎立后的包裝袋可以被送袋系統(tǒng)3取走并進(jìn)行套袋動作。該方案的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單且工作過程快捷。
[0035]如圖4所示，送袋系統(tǒng)3包括送袋機(jī)械夾301，送袋機(jī)械夾301固定在送袋滑臺302上，送袋滑臺302兩端固定在機(jī)架303上，機(jī)架303 —端安裝有伺服電機(jī)304，伺服電機(jī)304連接同步帶305，同步帶305連接固定滑去路302，伺服電機(jī)304運(yùn)轉(zhuǎn)通過同步帶305能夠帶動送袋滑臺302及固定其上的送袋機(jī)械夾301 —起移動，將包裝袋口送入開袋系統(tǒng)4。
[0036]如圖5所示，送袋機(jī)械夾301包括送袋機(jī)械夾本體3011，送袋機(jī)械夾本體3011底部為機(jī)械夾3012，機(jī)械夾3012 —側(cè)連接有SC氣缸3013的一端，SC氣缸3013的另一端安裝在送袋機(jī)械夾本體3011上，SC氣缸3013能夠帶動機(jī)械夾3012開合，從而將包裝袋加緊，機(jī)械夾3012的夾口上安裝有橡膠夾緊墊3014，能夠進(jìn)一步將包裝袋加緊。
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