一種開(kāi)袋裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種開(kāi)袋裝置，屬于包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，大部分產(chǎn)品都會(huì)在包裝流水線中使用自封袋對(duì)產(chǎn)品配件進(jìn)行初步包裝，然后自封袋的開(kāi)袋工序?yàn)楣?jié)約成本，還在使用人工。但人工對(duì)于大批量產(chǎn)品生產(chǎn)，往往無(wú)法滿足效率要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種開(kāi)袋裝置。
[0004]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
一種開(kāi)袋裝置，包括氣缸、自封袋料倉(cāng)、底板，還包括Z軸導(dǎo)軌、Z軸電機(jī)、機(jī)械臂、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、取袋負(fù)壓板、第一負(fù)壓板、第二負(fù)壓板、提升動(dòng)作桿、拉開(kāi)動(dòng)作桿，所述底板上垂直設(shè)置有Z軸導(dǎo)軌、自封袋料倉(cāng)，所述Z軸導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)置有與底板平行的機(jī)械臂，機(jī)械臂未端連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)末端設(shè)置有取袋負(fù)壓板；所述Z軸導(dǎo)軌內(nèi)還設(shè)置有Z軸電機(jī)，用于沿Z軸導(dǎo)軌上下移動(dòng)機(jī)械臂；所述取袋負(fù)壓板位置與自封袋料倉(cāng)位置相配合，取袋負(fù)壓板可在自封袋料倉(cāng)內(nèi)吸取自封袋并上下移動(dòng)；所述自封袋料倉(cāng)上方設(shè)置有第一負(fù)壓板、第二負(fù)壓板，所述第一負(fù)壓板、第二負(fù)壓板相向設(shè)置，第一負(fù)壓板底部設(shè)置有提升動(dòng)作桿，第二負(fù)壓板背部設(shè)置有拉開(kāi)動(dòng)作桿；所述底板底部設(shè)置有氣缸，所述氣缸分別與提升動(dòng)作桿、拉開(kāi)動(dòng)作桿相連接。
[0005]還包括對(duì)搓動(dòng)作桿，所述對(duì)搓動(dòng)作桿設(shè)置在第二負(fù)壓板側(cè)面，對(duì)搓動(dòng)作桿與氣缸相連接。
[0006]所述自封袋料倉(cāng)設(shè)置為長(zhǎng)方體頂端開(kāi)口結(jié)構(gòu)，自封袋料倉(cāng)側(cè)面開(kāi)設(shè)有通槽。
[0007]所述Z軸導(dǎo)軌高度高于自封袋料倉(cāng)高度。
[0008]有益效果:本發(fā)明提供的一種開(kāi)袋裝置，工作速度快，動(dòng)作頻率高，實(shí)現(xiàn)容易，可靠性高，成本較低。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0011]如圖1所不，一種開(kāi)袋裝置，包括氣缸1、自封袋料倉(cāng)2、底板3，還包括Z軸導(dǎo)軌4、Z軸電機(jī)、機(jī)械臂5、旋轉(zhuǎn)電機(jī)6、取袋負(fù)壓板7、第一負(fù)壓板8、第二負(fù)壓板9、提升動(dòng)作桿10、拉開(kāi)動(dòng)作桿11，所述底板3上垂直設(shè)置有Z軸導(dǎo)軌4、自封袋料倉(cāng)2，所述Z軸導(dǎo)軌4內(nèi)設(shè)置有與底板3平行的機(jī)械臂5，機(jī)械臂5未端連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)6，旋轉(zhuǎn)電機(jī)6末端設(shè)置有取袋負(fù)壓板7 ;所述Z軸導(dǎo)軌4內(nèi)還設(shè)置有Z軸電機(jī)，用于沿Z軸導(dǎo)軌4上下移動(dòng)機(jī)械臂5 ;所述取袋負(fù)壓板7位置與自封袋料倉(cāng)2位置相配合，取袋負(fù)壓板7可在自封袋料倉(cāng)2內(nèi)吸取自封袋13并上下移動(dòng)；所述自封袋料倉(cāng)2上方設(shè)置有第一負(fù)壓板8、第二負(fù)壓板9，所述第一負(fù)壓板8、第二負(fù)壓板9相向設(shè)置，第一負(fù)壓板8底部設(shè)置有提升動(dòng)作桿10，第二負(fù)壓板9背部設(shè)置有拉開(kāi)動(dòng)作桿11 ;所述底板3底部設(shè)置有氣缸I，所述氣缸I分別與提升動(dòng)作桿
10、拉開(kāi)動(dòng)作桿11相連接。
[0012]還包括對(duì)搓動(dòng)作桿12，所述對(duì)搓動(dòng)作桿12設(shè)置在第二負(fù)壓板9側(cè)面，對(duì)搓動(dòng)作桿與氣缸相連接，用于第二負(fù)壓板左右移動(dòng)搓動(dòng)自封袋。
[0013]所述自封袋料倉(cāng)2設(shè)置為長(zhǎng)方體頂端開(kāi)口結(jié)構(gòu)，自封袋料倉(cāng)2側(cè)面開(kāi)設(shè)有通槽。
[0014]所述Z軸導(dǎo)軌4高度高于自封袋料倉(cāng)2高度。
[0015]具體實(shí)施例如下，取袋負(fù)壓板將自封袋料倉(cāng)內(nèi)自封袋吸起，隨機(jī)械臂沿Z軸導(dǎo)軌向上移出自封袋料倉(cāng)頂端開(kāi)口停止在第一負(fù)壓板相對(duì)位置，取袋負(fù)壓板旋轉(zhuǎn)將自封袋傳遞給第一負(fù)壓板；第一負(fù)壓板將自封袋提升至第二負(fù)壓板之間，第二負(fù)壓板吸住自封袋另一面，先左右移動(dòng)搓動(dòng)自封袋，然后向后移動(dòng)，拉開(kāi)自封袋。
[0016]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種開(kāi)袋裝置，包括氣缸、自封袋料倉(cāng)、底板，其特征在于:還包括Z軸導(dǎo)軌、Z軸電機(jī)、機(jī)械臂、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、取袋負(fù)壓板、第一負(fù)壓板、第二負(fù)壓板、提升動(dòng)作桿、拉開(kāi)動(dòng)作桿，所述底板上垂直設(shè)置有Z軸導(dǎo)軌、自封袋料倉(cāng)，所述Z軸導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)置有與底板平行的機(jī)械臂，機(jī)械臂未端連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)末端設(shè)置有取袋負(fù)壓板；所述Z軸導(dǎo)軌內(nèi)還設(shè)置有Z軸電機(jī)，用于沿Z軸導(dǎo)軌上下移動(dòng)機(jī)械臂；所述取袋負(fù)壓板位置與自封袋料倉(cāng)位置相配合，取袋負(fù)壓板可在自封袋料倉(cāng)內(nèi)吸取自封袋并上下移動(dòng)；所述自封袋料倉(cāng)上方設(shè)置有第一負(fù)壓板、第二負(fù)壓板，所述第一負(fù)壓板、第二負(fù)壓板相向設(shè)置，第一負(fù)壓板底部設(shè)置有提升動(dòng)作桿，第二負(fù)壓板背部設(shè)置有拉開(kāi)動(dòng)作桿；所述底板底部設(shè)置有氣缸，所述氣缸分別與提升動(dòng)作桿、拉開(kāi)動(dòng)作桿相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開(kāi)袋裝置，其特征在于:還包括對(duì)搓動(dòng)作桿，所述對(duì)搓動(dòng)作桿設(shè)置在第二負(fù)壓板側(cè)面，對(duì)搓動(dòng)作桿與氣缸相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開(kāi)袋裝置，其特征在于:所述自封袋料倉(cāng)設(shè)置為長(zhǎng)方體頂端開(kāi)口結(jié)構(gòu)，自封袋料倉(cāng)側(cè)面開(kāi)設(shè)有通槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開(kāi)袋裝置，其特征在于:所述Z軸導(dǎo)軌高度高于自封袋料倉(cāng)高度。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種開(kāi)袋裝置，包括氣缸、自封袋料倉(cāng)、底板、Z軸導(dǎo)軌、Z軸電機(jī)、機(jī)械臂、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、取袋負(fù)壓板、第一負(fù)壓板、第二負(fù)壓板、提升動(dòng)作桿、拉開(kāi)動(dòng)作桿，所述底板上垂直設(shè)置有Z軸導(dǎo)軌、自封袋料倉(cāng)，所述Z軸導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)置有與底板平行的機(jī)械臂，機(jī)械臂未端連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)末端設(shè)置有取袋負(fù)壓板；所述自封袋料倉(cāng)上方設(shè)置有第一負(fù)壓板、第二負(fù)壓板，所述第一負(fù)壓板、第二負(fù)壓板相向設(shè)置，第一負(fù)壓板底部設(shè)置有提升動(dòng)作桿，第二負(fù)壓板背部設(shè)置有拉開(kāi)動(dòng)作桿；所述底板底部設(shè)置有氣缸，所述氣缸分別與提升動(dòng)作桿、拉開(kāi)動(dòng)作桿相連接。本發(fā)明提供的一種開(kāi)袋裝置，工作速度快，動(dòng)作頻率高，實(shí)現(xiàn)容易，可靠性高，成本較低。
【IPC分類】B65B43-18, B65B43-26
【公開(kāi)號(hào)】CN104828297
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510187344
【發(fā)明人】李相鵬, 趙衛(wèi)東, 蘆春, 李偉
【申請(qǐng)人】江蘇比微曼智能科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年4月21日