本發(fā)明涉及物料處理設(shè)備，具體涉及一種全自動捆包物料的拆包打散機。

背景技術(shù)：

1、輕質(zhì)物料在輸送前通常需要采用打包機或者捆包機進行壓縮打包收集，然后再進行運輸，可以大幅縮小輸送空間。當捆包物料輸送到位后，實際生產(chǎn)時，需要將捆包物料進行解捆，即：需要將捆綁物料的繩子拆除，然后再進行打散，最后才能正常進入生產(chǎn)程序。目前，常用的拆捆方式還是采用人工拆捆，需要人工進行剪繩與抽繩，浪費大量人工，同時有安全隱患，已經(jīng)越來越難以滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的要求。

2、為了解決上述問題，現(xiàn)有技術(shù)中公開號為cn107554902a的中國專利申請公開了一種秸稈拆捆打散裝置，該裝置包括外罩，外罩外端設(shè)有電機，電機連通過傳送帶連接中心主軸，中心主軸上均布固定有四個葉輪，葉輪上沿周向均布交錯固定有右勾頭錘、左勾頭錘和直勾頭錘，右勾頭錘、左勾頭錘和直勾頭錘的兩側(cè)側(cè)棱均為135度刀棱。該裝置減少人工投入、具有較好的密封性能、降低拆捆秸稈所產(chǎn)生的粉塵量，拆捆刀片既保證切斷秸稈捆上的麻繩，又不會將秸稈打碎，避免對秸稈的傷害。但是現(xiàn)有技術(shù)中依舊存在如下缺陷：(1)整體設(shè)備自動化程度低，無法自動實現(xiàn)捆包物料的自動上料、拆包、打散操作，全程還是需要人工參與；(2)現(xiàn)有的設(shè)備無法實現(xiàn)捆包繩與物料的分離；(3)拆繩、打散的效率低、效果差。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出了一種全自動捆包物料的拆包打散機，自動化程度高，可以實現(xiàn)捆包物料的自動上料、拆包、打散操作，全程無需人工參與，拆繩、打散的效率高、效果好。

2、為實現(xiàn)上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供了一種全自動捆包物料的拆包打散機，包括：上料輸送裝置；安裝在上料輸送裝置上方的拆繩裝置，所述拆繩裝置包括拆繩機架，所述拆繩機架上安裝有橫向?qū)к?，所述橫向?qū)к壣习惭b有割繩機構(gòu)和插繩機構(gòu)，所述割繩機構(gòu)包括割繩移動架，所述割繩移動架通過第一移動模組與橫向?qū)к墝?，所述割繩移動架上安裝有縱向驅(qū)動組件，滑動安裝柱安裝在所述縱向驅(qū)動組件上，所述滑動安裝柱的底部安裝有割繩驅(qū)動電機，所述割繩驅(qū)動電機的輸出軸上安裝有切割輪；所述插繩機構(gòu)包括插繩移動架，所述插繩移動架通過第二移動模組與橫向?qū)к墝?，所述插繩移動架上安裝有沿縱向驅(qū)動的滑動油缸，所述滑動油缸的伸縮軸上安裝有底座，所述底座的底部安裝有并排間隔設(shè)置的油缸安裝座和插繩銷，所述油缸安裝座上安裝有沿橫向水平設(shè)置的推板驅(qū)動油缸，所述推板驅(qū)動油缸的伸縮軸上安裝有推板；安裝在上料輸送裝置出料口的打散裝置，所述打散裝置包括打散機架，所述打散機架上安裝有打散箱體，所述打散箱體的頂部敞開，所述打散箱體內(nèi)安裝有打散刀軸，所述打散刀軸包括主軸，所述主軸通過軸承安裝在打散箱體的左右兩端上，所述主軸上沿橫向安裝有多個并行間隔分布的刀架，每個刀架上均安裝有三個以刀架中心為圓心呈圓周陣列分布的刀片，減速機安裝在打散機架上，所述減速機的輸出軸與打散刀軸的主軸之間通過傳動軸連接，驅(qū)動電機安裝在打散機架上，所述驅(qū)動電機的輸出軸與減速機的輸入軸之間通過皮帶連接，所述打散箱體的前方安裝有推料機構(gòu)，所述推料機構(gòu)包括推料油缸、推料板和推料導(dǎo)軌，所述推料導(dǎo)軌安裝在打散機架上且位于打散箱體的前方，推料板安裝在所述推料導(dǎo)軌上，推料油缸安裝在打散機架上且推料油缸的伸縮軸與推料板連接。

3、在上述技術(shù)方案中，實際工作時，需要拆捆打散的捆包物料首先通過上料輸送裝置持續(xù)向前輸送，在輸送過程中，當需要拆捆的捆包物料移動至拆繩裝置的插繩機構(gòu)下方時，首先通過滑動油缸驅(qū)動插繩銷插入至捆包物料內(nèi)，然后通過推板驅(qū)動油缸推動推板將向前移動，通過推板將捆綁物料的繩子壓緊，然后第一移動模組驅(qū)動割繩機構(gòu)向插繩機構(gòu)靠近，當靠近捆綁繩子時，縱向驅(qū)動組件驅(qū)動滑動安裝柱下壓，通過安裝在滑動安裝柱上的割繩驅(qū)動電機驅(qū)動切割輪對已經(jīng)壓緊的捆綁物料的繩子進行切割，切割完成后，第一移動模組驅(qū)動割繩機構(gòu)復(fù)位，縱向驅(qū)動組件驅(qū)動滑動安裝柱向上復(fù)位，同時，滑動油缸驅(qū)動插繩銷和推板向上移動復(fù)位，由于捆綁繩子切割完成后被推板和插繩銷夾緊，插繩銷和推板向上移動復(fù)位時可以將切割后的繩子從捆綁物料中抽出，從而完成自動割繩、抽繩的操作，全程無需人工參與，大幅提高捆包物料的拆繩效率。拆繩后的物料通過上料輸送裝置繼續(xù)向后輸送至打散裝置，拆捆后的物料通過推料機構(gòu)中的推料板，在推料油缸的持續(xù)推進下進入打散箱體內(nèi)，驅(qū)動電機通過減速機驅(qū)動打散刀軸進行高速轉(zhuǎn)動，通過安裝在主軸上的多個并行間隔分布的刀架以及以刀架中心為圓心呈圓周陣列分布的三塊刀片對拆捆后的物料進行持續(xù)的打散，同時推料油缸和推料板持續(xù)向物料施加向前推進的壓力，從而可以提高打散的效率及效果，從而實現(xiàn)了捆包物料的自動上料、拆包、打散操作，全程無需人工參與，而且拆繩、打散的效率高、效果好。

4、優(yōu)選的，所述上料輸送裝置包括輸送機架，被動輥和主動輥并行間隔安裝在所述輸送機架上，環(huán)形輸送帶安裝在所述被動輥和主動輥之間，輸送帶驅(qū)動電機安裝在輸送機架上并與主動輥連接，所述輸送帶的左右側(cè)邊上均安裝有側(cè)邊擋板。實際工作時，輸送帶驅(qū)動電機驅(qū)動主動輥帶動環(huán)形輸送帶進行轉(zhuǎn)動，進而帶動放置在環(huán)形輸送帶上的物料進行移動，側(cè)邊擋板可以很好的阻擋物料從側(cè)邊漏出。

5、優(yōu)選的，所述第一移動模組包括第一橫向移動驅(qū)動電機和第一橫向移動導(dǎo)輪，所述第一橫向移動導(dǎo)輪安裝在割繩移動架的底部并嵌入在橫向?qū)к壣?，第一橫向移動驅(qū)動電機安裝在割繩移動架上并與第一橫向移動導(dǎo)輪連接；所述第二移動模組包括第二橫向移動驅(qū)動電機和第二橫向移動導(dǎo)輪，所述第二橫向移動導(dǎo)輪安裝在插繩移動架的底部并嵌入在橫向?qū)к壣?，第二橫向移動驅(qū)動電機安裝在插繩移動架上并與第二橫向移動導(dǎo)輪連接。實際工作時，第一橫向移動驅(qū)動電機驅(qū)動第一橫向移動導(dǎo)輪在橫向?qū)к壣弦苿?，進而帶動割繩移動架在橫向?qū)к壣弦苿?。第二橫向移動驅(qū)動電機驅(qū)動第二橫向移動導(dǎo)輪在橫向?qū)к壣弦苿?，進而帶動插繩移動架在橫向?qū)к壣弦苿印?/p>

6、優(yōu)選的，所述縱向驅(qū)動組件包括安裝在割繩移動架上的安裝座，所述安裝座底部安裝有縱向移動滑軌，滑動安裝柱安裝在所述縱向移動滑軌上，縱向驅(qū)動電機安裝在所述安裝座上并與縱向移動滑軌連接。實際工作時，可以通過縱向驅(qū)動電機驅(qū)動滑動安裝柱在縱向移動滑軌上進行上下移動，從而實現(xiàn)對安裝在滑動安裝柱上切割輪的上下位置的控制。

7、優(yōu)選的，所述底座上安裝有豎直向上設(shè)置的導(dǎo)桿，所述插繩移動架上安裝有導(dǎo)桿套，所述導(dǎo)桿的底部固定在底座上，所述導(dǎo)桿的頂部沿縱向插入至所述導(dǎo)桿套中。通過設(shè)置導(dǎo)桿可以確?；瑒佑透昨?qū)動底座移動時垂直上下移動。

8、優(yōu)選的，所述滑動安裝柱上位于割繩驅(qū)動電機的上方安裝有割繩限位油缸，所述割繩限位油缸的伸縮軸上安裝有壓力傳感裝置；所述油缸安裝座上安裝有與推板驅(qū)動油缸并行設(shè)置的插繩限位油缸，所述插繩限位油缸的伸縮軸上安裝有壓力傳感裝置，實際工作時，通過設(shè)置壓力傳感裝置可以檢測與物料接觸時的壓力，避免對設(shè)備造成破壞。

9、優(yōu)選的，所述主軸上沿橫向安裝有七個并行間隔分布的刀架，且所述主軸上相鄰的刀架按順時針方向成30°向前傾斜設(shè)置。通過對刀架及刀片的結(jié)構(gòu)設(shè)計，將主軸上相鄰的刀架按順時針方向成30°向前傾斜設(shè)置，每個刀架安裝三個以刀架中心為圓心呈圓周陣列分布的刀片，且剛好七個并行間隔分布的刀架從側(cè)面看，十二個刀片可以剛好形成一個以主軸中心為圓心成圓周陣列分布的圓形刀片輥組合，實際工作時，可以大幅提高物料打散的效率及效果。

10、優(yōu)選的，所述打散箱體頂部敞口處安裝有頂罩，頂罩的前端設(shè)置有進料口，打散箱體的底部設(shè)置有出料口。通過安裝頂罩可以增強對物料打散時的防護，防止物料從打散箱體頂部敞口處飛出。

11、優(yōu)選的，所述驅(qū)動電機的輸出軸與減速機的輸入軸之間的連接皮帶的外側(cè)安裝有皮帶護罩，以增強工作的安全性能

12、本發(fā)明提供的一種全自動捆包物料的拆包打散機的有益效果在于：

13、(1)本全自動捆包物料的拆包打散機設(shè)計合理，自動化程度高，可以實現(xiàn)捆包物料的自動上料、拆包、打散操作，全程無需人工參與，拆繩、打散的效率高、效果好。

14、(2)本發(fā)明通過對拆繩裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計，能夠?qū)崿F(xiàn)對捆包物料的自動拆繩操作，大幅提高捆包物料的拆繩效率。實際工作時，割繩機構(gòu)和插繩機構(gòu)可以分別通過第一移動模組和第二移動模組在橫向?qū)к壣弦苿?，當需要拆捆的捆包物料移動至插繩機構(gòu)下方時，首先通過滑動油缸驅(qū)動插繩銷插入至捆包物料內(nèi)，然后通過推板驅(qū)動油缸推動推板將向前移動，通過推板將捆綁物料的繩子壓緊，然后第一移動模組驅(qū)動割繩機構(gòu)向插繩機構(gòu)靠近，當靠近捆綁繩子時，縱向驅(qū)動組件驅(qū)動滑動安裝柱下壓，通過安裝在滑動安裝柱上的割繩組件對已經(jīng)壓緊的捆綁物料的繩子進行切割，切割完成后，第一移動模組驅(qū)動割繩機構(gòu)復(fù)位，縱向驅(qū)動組件驅(qū)動滑動安裝柱向上復(fù)位，同時，滑動油缸驅(qū)動插繩銷和推板向上移動復(fù)位，由于捆綁繩子切割完成后被推板和插繩銷夾緊，插繩銷和推板向上移動復(fù)位時可以將切割后的繩子從捆綁物料中抽出，從而完成自動割繩、抽繩的操作，全程無需人工參與，大幅提高捆包物料的拆繩效率。

15、(3)本發(fā)明通過對打散裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計，可以大幅提高物料打散的效率及效果，實際工作時，拆捆后的物料通過推料機構(gòu)中的推料板，在推料油缸的持續(xù)推進下進入打散箱體內(nèi)，驅(qū)動電機通過減速機驅(qū)動打散刀軸進行高速轉(zhuǎn)動，通過安裝在主軸上的多個并行間隔分布的刀架以及以刀架中心為圓心呈圓周陣列分布的三塊刀片對拆捆后的物料進行持續(xù)的打散，同時推料油缸和推料板持續(xù)向物料施加向前推進的壓力，從而可以提高打散的效率及效果。