本發(fā)明涉及聚氨酯緩沖塊生產(chǎn)，特別是涉及一種聚氨酯模具輸送線及全自動(dòng)生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

1、在聚氨酯緩沖塊的生產(chǎn)過(guò)程中，目前所面臨的一個(gè)重要問(wèn)題是全自動(dòng)生產(chǎn)線中的線體運(yùn)行狀況不佳。具體表現(xiàn)為線體持續(xù)蠕行運(yùn)動(dòng)，所有模具小車整體驅(qū)動(dòng)，然而，由于模具小車加上模具的總重量太大，使得線體在運(yùn)行時(shí)存在明顯頓挫。這種情況嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種聚氨酯模具輸送線及全自動(dòng)生產(chǎn)線，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提高生產(chǎn)效率以及產(chǎn)品質(zhì)量。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

3、本發(fā)明提供一種聚氨酯模具輸送線，包括：模具小車和多段線體。模具小車用于承載模具；多段所述線體依次設(shè)置；多段所述線體分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，多段所述線體能夠同步驅(qū)動(dòng)所述模具小車移動(dòng)。

4、優(yōu)選的，所述線體為伺服鏈條輸送線，所述模具小車底部設(shè)置有兩個(gè)嚙合齒，兩個(gè)所述嚙合齒沿著所述模具小車縱向依次設(shè)置，所述嚙合齒能夠與所述伺服鏈條輸送線嚙合。

5、優(yōu)選的，還包括小車轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，多段所述線體分為上下兩層，所述小車轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑿凶咧辽蠈泳€體一端的所述模具小車搬運(yùn)至下層線體一端以及將行走至所述下層線體另一端的所述模具小車搬運(yùn)至所述上層線體的另一端。

6、優(yōu)選的，所述模具小車上設(shè)置有離合器，所述離合器能夠控制所述嚙合齒的上升和下降。

7、優(yōu)選的，還包括與所述線體相對(duì)固定設(shè)置的導(dǎo)軌，所述模具小車滑動(dòng)設(shè)置于所述導(dǎo)軌上，所述小車轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括水平推拉裝置和升降裝置，所述小車轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述小車轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于上下層線體的末端和起始端，所述升降裝置的自由端固定設(shè)置有短導(dǎo)軌和所述水平推拉裝置，所述升降裝置能夠驅(qū)動(dòng)所述短導(dǎo)軌上升至與上層所述導(dǎo)軌銜接以及下降至與下層所述導(dǎo)軌銜接，所述水平推拉裝置用于將所述模具小車自線體上推拉至所述短導(dǎo)軌上以及自所述短導(dǎo)軌上推拉至線體上。

8、優(yōu)選的，每個(gè)所述伺服鏈條輸送線均包括驅(qū)動(dòng)鏈條和伺服電機(jī)，所有的所述伺服電機(jī)同步運(yùn)轉(zhuǎn)，前后相鄰的所述驅(qū)動(dòng)鏈條之間的間隔剛好等于所述驅(qū)動(dòng)鏈條的節(jié)距整倍數(shù)。

9、本發(fā)明還提供了一種聚氨酯緩沖塊的全自動(dòng)生產(chǎn)線，包括模具、多個(gè)工作機(jī)構(gòu)以及如上所述的聚氨酯模具輸送線；所述模具設(shè)置于所述模具小車上，所述聚氨酯模具輸送線能夠?qū)⑺瞿＞咝≤囕斔椭粮魉龉ぷ鳈C(jī)構(gòu)的工位上。

10、優(yōu)選的，所述工作機(jī)構(gòu)包括第一旋蓋機(jī)構(gòu)、開蓋機(jī)構(gòu)、開模機(jī)構(gòu)、取料機(jī)器人、稱重分揀線、清潔機(jī)器人、噴油機(jī)器人、合模機(jī)構(gòu)、澆料機(jī)構(gòu)、合蓋機(jī)構(gòu)和第二旋蓋機(jī)構(gòu)。

11、優(yōu)選的，所述模具小車包括底座、定模安裝板、動(dòng)模安裝板、翻蓋、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述定模安裝板豎直固定設(shè)置于所述底座上，所述動(dòng)模安裝板能夠沿著靠近和遠(yuǎn)離所述定模安裝板的方向旋轉(zhuǎn)，所述定模安裝板上用于固定設(shè)置所述定模，所述動(dòng)模安裝板上用于固定設(shè)置所述動(dòng)模，所述動(dòng)模安裝板朝靠近所述定模安裝板的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)即能夠帶動(dòng)所述動(dòng)?？酆嫌谒龆Ｉ希鰟?dòng)模安裝板朝遠(yuǎn)離所述定模安裝板的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)即能夠帶動(dòng)所述動(dòng)模遠(yuǎn)離所述定模，所述底座上固定設(shè)置有豎直的支撐板，所述翻蓋繞水平軸能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述支撐板上，所述翻蓋的內(nèi)側(cè)用于設(shè)置模蓋，所述開蓋機(jī)構(gòu)和所述合蓋機(jī)構(gòu)分別用于驅(qū)動(dòng)所述翻蓋外翻和內(nèi)翻，所述翻蓋外翻能夠帶動(dòng)所述模蓋遠(yuǎn)離?？?，內(nèi)翻能夠帶動(dòng)所述模蓋翻轉(zhuǎn)至所述?？谡戏?；所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)被構(gòu)造為將所述開模機(jī)構(gòu)以及所述合模機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞至所述動(dòng)模安裝板以帶動(dòng)所述動(dòng)模安裝板能夠沿著靠近和遠(yuǎn)離所述定模安裝板的方向旋轉(zhuǎn)；所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)被構(gòu)造為將所述第一旋蓋機(jī)構(gòu)和所述第二旋蓋機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞至所述模蓋上并使所述模蓋靠近和遠(yuǎn)離所述?？?。

12、優(yōu)選的，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿、第一螺桿、滑塊和連桿，所述第一螺桿垂直于所述支撐板，所述動(dòng)模安裝板設(shè)置于所述支撐板的第一側(cè)，所述第一螺桿的一端繞自身軸線能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述支撐板的第二側(cè)，所述第一螺桿上螺紋連接有所述滑塊，所述導(dǎo)桿與所述第一螺桿平行且一端固定在所述支撐板的第二側(cè)，所述滑塊與所述導(dǎo)桿滑動(dòng)連接，所述連桿的一端和所述滑塊鉸接，另一端與所述動(dòng)模安裝板鉸接，所述開模機(jī)構(gòu)以及所述合模機(jī)構(gòu)均包括伸縮氣缸、第一伺服電機(jī)和第一旋轉(zhuǎn)頭，所述第一伺服電機(jī)設(shè)置于所述伸縮氣缸的驅(qū)動(dòng)端，所述第一旋轉(zhuǎn)頭設(shè)置于所述第一伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端，所述伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)所述第一伺服電機(jī)以及所述第一旋轉(zhuǎn)頭靠近相應(yīng)工位上的所述第一螺桿直至所述第一旋轉(zhuǎn)頭和所述第一螺桿傳動(dòng)連接上，所述第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)所述滑塊、所述連桿、所述動(dòng)模安裝板以及所述動(dòng)模相對(duì)于所述定模轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)合模和開模；

13、所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二螺母和第二螺桿，所述第二螺母繞自身軸線能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述翻蓋上，所述第二螺桿螺紋連接于所述第二螺母中，所述第二螺桿的底部位于所述翻蓋內(nèi)側(cè)并與所述模蓋固定座連接，所述第一旋蓋機(jī)構(gòu)和所述第二旋蓋機(jī)構(gòu)通過(guò)旋轉(zhuǎn)所述第二螺母來(lái)控制所述第二螺桿帶動(dòng)所述模蓋上下移動(dòng)；

14、所述翻蓋的第一端與所述底座或所述定模安裝板鉸接，第二端設(shè)置有杠桿鎖扣，所述動(dòng)模安裝板的外側(cè)設(shè)置有與所述杠桿鎖扣匹配的鎖鉤，所述翻蓋內(nèi)翻狀態(tài)下，所述杠桿鎖扣在自身重力作用下自動(dòng)鉤設(shè)于所述鎖鉤上；所述杠桿鎖扣的頂部設(shè)置有一個(gè)翻蓋抓鉤，所述開蓋機(jī)構(gòu)和所述合蓋機(jī)構(gòu)上均包括抓頭和抓頭驅(qū)動(dòng)裝置，所述抓頭驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述抓頭抓住所述翻蓋抓鉤并帶動(dòng)所述杠桿鎖扣解鎖以及所述翻蓋的翻轉(zhuǎn)；

15、所述第一旋蓋機(jī)構(gòu)和所述第二旋蓋機(jī)構(gòu)均包括升降氣缸、第二伺服電機(jī)和第二旋轉(zhuǎn)頭；所述升降氣缸設(shè)置于所述線體上方的龍門架上，所述第二伺服電機(jī)設(shè)置于所述升降氣缸的驅(qū)動(dòng)端，所述第二旋轉(zhuǎn)頭設(shè)置于所述第二伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端，所述第二旋轉(zhuǎn)頭和所述第二螺母相配合實(shí)現(xiàn)扭矩的傳遞；

16、所述取料機(jī)器人的執(zhí)行端為夾手，開模狀態(tài)下，所述取料機(jī)器人控制夾手夾取所述模具內(nèi)的聚氨酯緩沖塊并放置于所述稱重分揀線上；

17、所述稱重分揀線包括落料臺(tái)、上料氣缸、稱重皮帶線、分揀鏈板線；所述落料臺(tái)用于承接自所述取料機(jī)器人夾持來(lái)的所述聚氨酯緩沖塊，所述稱重皮帶線和所述上料氣缸分別設(shè)置于所述落料臺(tái)相對(duì)的兩側(cè)，所述上料氣缸用于將所述落料臺(tái)上的所述聚氨酯緩沖塊推至所述稱重皮帶線上，所述稱重皮帶線用于稱重并將稱重完畢的所述聚氨酯緩沖塊傳輸至所述分揀鏈板線上，所述分揀鏈板線根據(jù)各所述聚氨酯緩沖塊的重量信息完成分揀；

18、所述清潔機(jī)器人的執(zhí)行端為滾刷，所述清潔機(jī)器人驅(qū)動(dòng)所述滾刷沿著預(yù)設(shè)好的軌跡對(duì)所述模具的模腔表面進(jìn)行刷洗；

19、所述噴油機(jī)器人的執(zhí)行端為噴油嘴，所述噴油機(jī)器人驅(qū)動(dòng)所述噴油嘴沿著預(yù)設(shè)好的軌跡，把脫模劑噴灑在所述模具的模腔表面。

20、本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)取得了以下技術(shù)效果：

21、1、本發(fā)明整線由多動(dòng)力分段驅(qū)動(dòng)，讓整線驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力，不再受制于線體長(zhǎng)度和線體負(fù)載，實(shí)現(xiàn)大負(fù)載長(zhǎng)距離線體，化整為零，達(dá)到了減小單個(gè)動(dòng)力負(fù)載，降低線體慣量的目的，且減少頓挫，進(jìn)而提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

22、2、線體分上下兩層，下層回流，兩端采用上下升降的方式進(jìn)行對(duì)接，達(dá)到了線體穩(wěn)定回流，無(wú)卡滯和頓挫。

23、3、采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈條，帶動(dòng)模具小車按照設(shè)定節(jié)拍工作，達(dá)到了模具小車快速穩(wěn)定的移動(dòng)和停止，讓所有操作設(shè)備都可以在模具小車停止后定點(diǎn)工作，無(wú)需考慮線體運(yùn)動(dòng)的影響。

24、4、本發(fā)明采用了一體式的翻轉(zhuǎn)合蓋機(jī)構(gòu)，固定了模蓋和模腔的相對(duì)位置。翻蓋合蓋后，模蓋剛好正對(duì)?？?，在通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)頂部第二螺母讓第二螺桿下降，帶動(dòng)模蓋緊壓在模腔上，達(dá)到了100％的合蓋成功率，同時(shí)避免了機(jī)器人抓取和擺放精度受到跟隨精度的影響以及可能發(fā)生的異常碰撞。

25、5、本發(fā)明的模具小車采用了動(dòng)、定模分別固定，定模不動(dòng)，動(dòng)模由連桿和滑塊相連，滑塊由第一螺桿旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)前后運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到了通過(guò)第一螺桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)動(dòng)模開合的動(dòng)作，同時(shí)通過(guò)輸出一定扭矩鎖緊滑塊來(lái)實(shí)現(xiàn)模具鎖緊的目的。讓鎖緊動(dòng)作變得可控。