本技術涉及導向部件的領域，尤其是涉及一種升降導軌條的加工生產線。

背景技術：

1、升降導軌條是一種用于實現物體在垂直方向上升降的導軌裝置。升降導軌條主要用于傳動系統中，用于在升降機構中起導向作用，傳動系統可以是物流設備上的傳動系統，也可以是smt貼片烘烤設備上的傳動系統。

2、升降導軌條的橫截面為矩形，且要求生產出來的升降導軌條表面平整度高。但是，現有的生產線生產出來的升降導軌條經常會發(fā)生彎曲，需要人工將升降導軌條的彎曲部位放置在合適的位置供液壓缸沖壓整形，調整升降導軌條的形狀，加工效率較低。

技術實現思路

1、為了提高加工效率，本技術提供一種升降導軌條的加工生產線。

2、本技術提供的一種升降導軌條的加工生產線采用如下的技術方案：

3、一種升降導軌條的加工生產線，包括整形組件、輸送組件和翻轉組件，所述整形組件設有兩個，所述輸送組件的兩端分別連接于一個整形組件和翻轉組件，所述翻轉組件背離輸送組件的一端連接于另一個整形組件，所述整形組件用于對導軌條整形，所述輸送組件用于臨時放置導軌條并將導軌條輸送至翻轉組件，所述翻轉組件用于將導軌條翻轉九十度并將導軌條輸送至整形組件。

4、通過采用上述技術方案，整形組件對導軌條進行整形，整形完畢后的導軌條移動到輸送組件上，輸送組件將導軌條輸送至翻轉組件上，翻轉組件將導軌條翻轉九十度后輸送至整形組件內二次整形，整形組件使得導軌條平整，減少返工，提高加工效率。

5、優(yōu)選的，所述整形組件包括支撐架、支撐座、壓平座、支撐輥和壓平輥，所述支撐座固定連接于支撐架，所述壓平座設于支撐座的上方，所述壓平座滑動連接于支撐座，所述壓平座的滑動方向豎直，所述支撐輥繞自身軸線轉動連接于支撐座的上端，所述支撐輥設有多個，多個所述支撐輥沿著支撐座的長度方向均勻間隔設置，所述支撐輥的轉動軸線平行于支撐座的寬度方向，所述壓平輥繞自身軸線轉動連接于壓平座的下端，所述壓平輥設有多個，多個所述壓平輥沿著壓平座的長度方向均勻間隔設置，所述壓平輥的轉動軸線平行于壓平座的寬度方向，所述支撐輥的軸線平行于壓平輥的軸線，所述支撐輥和壓平輥共同用于對導軌條整形。

6、通過采用上述技術方案，支撐輥和壓平輥輸送導軌條的同時對導軌條壓平整形，適用于不同彎曲程度的導軌條，無需人工操作，提高整形效率，提高加工效率。

7、優(yōu)選的，所述壓平座包括升降座、彈性件和滑動座，所述升降座滑動連接于支撐架，所述升降座的下端設有滑動槽，所述彈性件的一端固定連接于滑動槽的槽底，所述彈性件的另一端固定連接于滑動座，所述滑動座滑動連接于滑動槽的槽壁，所述滑動座的滑動方向豎直，所述滑動座設有多個，所述滑動座與壓平輥一一對應設置，所述壓平輥繞自身軸線轉動連接于滑動座的下端。

8、通過采用上述技術方案，彈性件使得壓平輥對彎曲較大的區(qū)域進行避讓，降低導軌條卡住的概率，使得整形組件運行穩(wěn)定。

9、優(yōu)選的，所述整形組件還包括上牽引輥和下牽引輥，所述上牽引輥設于壓平輥與輸送組件之間，所述上牽引輥繞自身軸線轉動連接于升降座的下端，所述上牽引輥的轉動軸線平行于壓平輥的軸線，所述下牽引輥繞自設軸線轉動連接于支撐座的上端，所述下牽引輥的轉動軸線平行于支撐輥的軸線，所述上牽引輥和下牽引輥共同用于牽引導軌條。

10、通過采用上述技術方案，上牽引輥和下牽引輥共同擠壓導軌條，穩(wěn)定地牽引導軌條向輸送組件移動。

11、優(yōu)選的，所述翻轉組件包括平臺、傳送件、定位件、限位板和翻轉板，所述平臺的上端設有限位槽，所述傳送件連接于限位槽的槽底，所述傳送件的傳送方向平行于平臺的長度方向，所述限位槽和定位件設于導軌條的兩側，所述限位板設于限位槽遠離定位件的一側，所述限位板固定連接于平臺的上端，所述限位板朝向定位件的一端與限位槽朝向定位件的槽壁共面，所述定位件用于將導軌條推至抵接限位板，所述平臺的上端設有安裝槽，所述安裝槽連通于限位槽，所述翻轉板鉸接于安裝槽的槽壁，所述翻轉板的鉸接軸線平行于平臺的長度方向，所述翻轉板翻轉后朝向限位板的一端與限位槽背離定位件的槽壁共面，所述翻轉板用于將導軌條翻轉90度使得導軌條嵌于限位槽內。

12、通過采用上述技術方案，輸送組件將導軌條移動到平臺上后，定位件推動導軌條抵接限位板，導軌條繼續(xù)移動，翻轉板翻轉使得導軌條翻轉90度掉入限位槽內，傳送件傳送導軌條至整形組件二次整形，無需人工操作，提高加工效率。

13、優(yōu)選的，所述定位件設于輸送組件與翻轉板之間，所述定位件包括驅動氣缸、推板、距離傳感器和控制器，所述驅動氣缸的缸體固定連接于平臺的上端，所述驅動氣缸的活塞桿固定連接于推板，所述推板的滑動方向平行于平臺的寬度方向，所述距離傳感器固定連接于驅動氣缸的缸體，所述距離傳感器用于檢測導軌條，所述距離傳感器電連接于控制器，所述控制器電連接于驅動氣缸。

14、通過采用上述技術方案，當導軌條移動到平臺的上方時，距離傳感器檢測驅動氣缸的缸體到前方障礙物的距離，并將檢測值發(fā)送給控制器，若檢測值小于驅動氣缸的缸體到限位板的距離，則表明導軌條出現，控制器控制驅動氣缸啟動，驅動氣缸驅動推板移動，穩(wěn)定地將導軌條推動至抵接限位板。

15、優(yōu)選的，所述翻轉組件包括聯動件，所述平臺設有滑動口，所述平臺設有安裝腔，所述安裝腔設于滑動口的下方，所述安裝腔連通于滑動口，所述連通件包括齒條、齒輪、第一同步輪、第二同步輪和同步帶，所述齒條固定連接于推板的下端，所述齒條滑動嵌于滑動口內，所述齒輪同軸轉動連接于安裝腔的內壁，所述齒輪的轉動軸線平行于平臺的長度方向，所述齒條嚙合于齒輪的上端，所述第一同步輪同軸固定連接于齒輪，所述第二同步輪同軸固定連接于翻轉板的鉸接軸，所述同步帶套設于第一同步輪和第二同步輪的外周。

16、通過采用上述技術方案，推板靠近限位板時，齒條與齒輪嚙合，齒輪轉動通過同步帶帶動翻轉板轉動，翻轉板嵌于安裝槽內，推板繼續(xù)移動，齒條與齒輪不嚙合，推板將導軌條推至抵接限位板后，推板向反方向移動，輸送組件使得導軌條持續(xù)移動到翻轉板上，齒條與齒輪重新嚙合后，翻轉板翻轉，使得導軌條翻轉90度，掉入限位槽內，推板來回移動控制翻轉板翻轉，將多個導軌條依次轉移至限位槽內，提高加工效率。

17、優(yōu)選的，所述翻轉組件還包括引導板，所述引導板固定連接于限位板，所述引導板的下端面的高度隨著遠離支撐輥而升高。

18、通過采用上述技術方案，引導板對導軌條進行引導，使得導軌條的端部穩(wěn)定地靠近支撐輥和壓平輥之間，便于二次整形，提高加工效率。

19、綜上所述，本技術包括以下至少一種有益技術效果：

20、1.整形組件對導軌條進行整形，整形完畢后的導軌條移動到輸送組件上，輸送組件將導軌條輸送至翻轉組件上，翻轉組件將導軌條翻轉九十度后輸送至整形組件內二次整形，整形組件使得導軌條平整，減少返工，提高加工效率；

21、2.輸送組件將導軌條移動到平臺上后，定位件推動導軌條抵接限位板，導軌條繼續(xù)移動，翻轉板翻轉使得導軌條翻轉90度掉入限位槽內，傳送件傳送導軌條至整形組件二次整形，無需人工操作，提高加工效率；

22、3.推板靠近限位板時，齒條與齒輪嚙合，齒輪轉動通過同步帶帶動翻轉板轉動，翻轉板嵌于安裝槽內，推板繼續(xù)移動，齒條與齒輪不嚙合，推板將導軌條推至抵接限位板后，推板向反方向移動，輸送組件使得導軌條持續(xù)移動到翻轉板上，齒條與齒輪重新嚙合后，翻轉板翻轉，使得導軌條翻轉90度，掉入限位槽內，推板來回移動控制翻轉板翻轉，將多個導軌條依次轉移至限位槽內，提高加工效率。