本發(fā)明屬于檢測,具體涉及用于計(jì)量長度,尤其涉及物流輸送系統(tǒng)及其輸送方法。
背景技術(shù):
1、使用過的齒輪,在集中回收后,齒輪在上料箱內(nèi)向下移動(dòng),分料齒盤周向轉(zhuǎn)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)對(duì)齒輪的下料。
2、但是,由于齒輪使用后,其轉(zhuǎn)軸的端部會(huì)殘留有油脂,而且,油脂的殘留會(huì)影響視覺檢測,導(dǎo)致其檢測存在誤差。
3、而使用后的齒輪,其轉(zhuǎn)軸會(huì)相對(duì)齒輪出現(xiàn)位移,導(dǎo)致轉(zhuǎn)軸的長度出現(xiàn)變化,影響了齒輪的回收利用。
4、因?yàn)?,如何解決齒輪轉(zhuǎn)軸端部油脂的清理以及對(duì)齒輪的轉(zhuǎn)軸的長度的檢測的問題是本領(lǐng)域亟需解決的技術(shù)問題。
5、需要說明的是,本背景技術(shù)部分中公開的以上信息僅用于理解本申請構(gòu)思的背景技術(shù),因此,并不認(rèn)為上述描述構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)的信息。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本公開實(shí)施例至少提供物流輸送系統(tǒng)及其輸送方法。
2、第一方面,本公開實(shí)施例提供了物流輸送系統(tǒng),包括:
3、導(dǎo)料倉,工件水平狀堆疊在導(dǎo)料倉內(nèi);
4、分料盤,其轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)料倉下方,且外壁開設(shè)有若干存料位;
5、清理組件,其設(shè)置在導(dǎo)料倉的下方,且與工件的轉(zhuǎn)軸端壁抵接;
6、若干調(diào)節(jié)件,其滑動(dòng)設(shè)置在所述存料位內(nèi),且適于與工件另一端的端壁抵接;
7、其中,工件自導(dǎo)料倉落入存料位內(nèi)后,所述分料盤周向轉(zhuǎn)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)工件向收料工位方向移動(dòng);
8、分料盤轉(zhuǎn)動(dòng),至工件的轉(zhuǎn)軸與清理組件的內(nèi)壁抵接,所述清理組件適于頂推工件向調(diào)節(jié)件方向水平移動(dòng);
9、若工件的長度小于合格值,分料盤轉(zhuǎn)動(dòng)至剔除工位,工件自分料盤上掉落。
10、在一種可選的實(shí)施方式中,所述清理組件包括:定位板,其設(shè)置在導(dǎo)料倉的下方,且分料盤轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在定位板側(cè)壁;
11、限位片,其設(shè)置在定位板側(cè)壁,且呈圓弧狀;
12、清理板,其設(shè)置在限位片側(cè)壁,且與分料盤平行;
13、其中,分料盤驅(qū)動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng),至工件的轉(zhuǎn)軸與清理板抵接,清理板適于推動(dòng)工件使其向調(diào)節(jié)件的方向移動(dòng)。
14、在一種可選的實(shí)施方式中,所述清理板內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有一糾正片,所述糾正片與所述限位片之間設(shè)有間隙,所述間隙的間距大于工件的轉(zhuǎn)軸的直徑。
15、在一種可選的實(shí)施方式中,所述糾正片呈圓弧狀,且與所述限位片同圓心設(shè)置。
16、在一種可選的實(shí)施方式中,所述清理板位于糾正片和限位片之間開設(shè)有一斜坡;
17、其中,工件與斜坡抵接時(shí),所述斜坡適于逐漸頂推工件向調(diào)節(jié)件的方向移動(dòng)。
18、在一種可選的實(shí)施方式中,所述存料位側(cè)壁設(shè)置有一彈簧,所述彈簧的一端設(shè)置在所述調(diào)節(jié)件側(cè)壁,所述彈簧適于頂推所述調(diào)節(jié)件向外滑動(dòng)。
19、在一種可選的實(shí)施方式中,所述分料盤側(cè)壁滑動(dòng)設(shè)置有若干延長桿,每兩個(gè)所述延長桿對(duì)稱設(shè)置在所述存料位的兩側(cè),且每兩個(gè)所述延長桿與所述調(diào)節(jié)件聯(lián)動(dòng);
20、其中,調(diào)節(jié)件被頂推向內(nèi)移動(dòng)時(shí),所述調(diào)節(jié)件適于推動(dòng)所述延長桿向外移動(dòng)。
21、在一種可選的實(shí)施方式中,所述延長桿內(nèi)部中空,且其端部開設(shè)有一補(bǔ)液孔;
22、延長桿與清理板抵接時(shí),所述補(bǔ)液孔適于向清理板內(nèi)壁噴射清洗劑。
23、在一種可選的實(shí)施方式中,分料盤,其轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)料倉下方,且外壁開設(shè)有若干存料位;
24、清理組件,其設(shè)置在導(dǎo)料倉的下方,且與工件的轉(zhuǎn)軸端壁抵接;
25、若干調(diào)節(jié)件,其滑動(dòng)設(shè)置在所述存料位內(nèi),且適于與工件另一端的端壁抵接;
26、其中,分料盤轉(zhuǎn)動(dòng),至工件的轉(zhuǎn)軸與清理組件的內(nèi)壁抵接,所述清理組件適于頂推工件向調(diào)節(jié)件方向水平移動(dòng);
27、若工件的長度合格時(shí),分料盤轉(zhuǎn)動(dòng),至工件與清理組件脫離,工件適于落入收料工位;
28、若工件的長度小于合格值,分料盤轉(zhuǎn)動(dòng)至剔除工位,工件自分料盤上掉落。
29、在一種可選的實(shí)施方式中,所述清理組件包括:定位板,其設(shè)置在導(dǎo)料倉的下方,且分料盤轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在定位板側(cè)壁;
30、限位片,其設(shè)置在定位板側(cè)壁,且呈圓弧狀;
31、清理板,其設(shè)置在限位片側(cè)壁,且與分料盤平行;
32、糾正片,其設(shè)置在清理板的內(nèi)壁,且與限位片同圓心設(shè)置;
33、其中,分料盤驅(qū)動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng),至工件的轉(zhuǎn)軸與清理板抵接,清理板適于推動(dòng)工件使其向調(diào)節(jié)件的方向移動(dòng)。
34、第二方面,本公開實(shí)施例還提供一種輸送方法,包括:
35、分料盤周向轉(zhuǎn)動(dòng),導(dǎo)料倉內(nèi)的工件依次落入存料位內(nèi);
36、分料盤驅(qū)動(dòng)工件移動(dòng)向清理組件,工件的轉(zhuǎn)軸與清理組件的內(nèi)壁抵接;
37、清理組件適于頂推工件向調(diào)節(jié)件的方向移動(dòng);
38、工件在清理組件內(nèi)滑動(dòng),清理組件適于清理工件的轉(zhuǎn)軸端壁的油脂;
39、若工件的長度合格時(shí),分料盤轉(zhuǎn)動(dòng),至工件與清理組件脫離,工件適于落入收料工位;
40、若工件的長度小于合格值,分料盤轉(zhuǎn)動(dòng)至剔除工位,工件自分料盤上掉落。
41、本發(fā)明的有益效果是,本發(fā)明的物流輸送系統(tǒng)及其輸送方法,通過清理組件和分料盤的配合,工件落入存料位內(nèi),分料盤轉(zhuǎn)動(dòng)能夠驅(qū)動(dòng)工件在清理組件內(nèi)滑動(dòng);工件的轉(zhuǎn)軸與清理板抵接,清理板能夠清除工件的轉(zhuǎn)軸端部的油脂;而在工件與清理板抵接的過程中,清理板推動(dòng)工件向調(diào)節(jié)件的方向移動(dòng),調(diào)節(jié)件與清理板適于從兩側(cè)夾緊限位工件;若工件的長度合格時(shí),分料盤轉(zhuǎn)動(dòng),至工件與清理組件脫離,工件適于落入收料工位;若工件的長度小于合格值,分料盤轉(zhuǎn)動(dòng)至剔除工位,工件自分料盤上掉落。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述,并且,部分地從說明書中變得顯而易見,或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。
42、為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂,本文特舉較佳實(shí)施例,并配合所附附圖,作詳細(xì)說明如下。
1.一種物流輸送系統(tǒng),其特征在于,包括:
2.如權(quán)利要求1所述的物流輸送系統(tǒng),其特征在于,
3.如權(quán)利要求2所述的物流輸送系統(tǒng),其特征在于,
4.如權(quán)利要求3所述的物流輸送系統(tǒng),其特征在于,
5.如權(quán)利要求2所述的物流輸送系統(tǒng),其特征在于,
6.如權(quán)利要求1所述的物流輸送系統(tǒng),其特征在于,
7.如權(quán)利要求2所述的物流輸送系統(tǒng),其特征在于,
8.如權(quán)利要求7所述的物流輸送系統(tǒng),其特征在于,
9.一種物流輸送系統(tǒng),其特征在于,包括:
10.如權(quán)利要求9所述的物流輸送系統(tǒng),其特征在于,
11.一種輸送方法,其特征在于,采用如權(quán)利要求1-8或9-10任一項(xiàng)所述的物流輸送系統(tǒng),所述輸送方法包括: