1.一種聚氨酯模具輸送線,其特征在于:包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聚氨酯模具輸送線,其特征在于:所述線體為伺服鏈條輸送線,所述模具小車底部設(shè)置有兩個(gè)嚙合齒,兩個(gè)所述嚙合齒沿著所述模具小車縱向依次設(shè)置,所述嚙合齒能夠與所述伺服鏈條輸送線嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的聚氨酯模具輸送線,其特征在于:還包括小車轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu),多段所述線體分為上下兩層,所述小車轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑿凶咧辽蠈泳€體一端的所述模具小車搬運(yùn)至下層線體一端以及將行走至所述下層線體另一端的所述模具小車搬運(yùn)至所述上層線體的另一端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的聚氨酯模具輸送線,其特征在于:所述模具小車上設(shè)置有離合器,所述離合器能夠控制所述嚙合齒的上升和下降。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的聚氨酯模具輸送線,其特征在于:還包括與所述線體相對(duì)固定設(shè)置的導(dǎo)軌,所述模具小車滑動(dòng)設(shè)置于所述導(dǎo)軌上,所述小車轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括水平推拉裝置和升降裝置,所述小車轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè),兩個(gè)所述小車轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于上下層線體的末端和起始端,所述升降裝置的自由端固定設(shè)置有短導(dǎo)軌和所述水平推拉裝置,所述升降裝置能夠驅(qū)動(dòng)所述短導(dǎo)軌上升至與上層所述導(dǎo)軌銜接以及下降至與下層所述導(dǎo)軌銜接,所述水平推拉裝置用于將所述模具小車自線體上推拉至所述短導(dǎo)軌上以及自所述短導(dǎo)軌上推拉至線體上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的聚氨酯模具輸送線,其特征在于:每個(gè)所述伺服鏈條輸送線均包括驅(qū)動(dòng)鏈條和伺服電機(jī),所有的所述伺服電機(jī)同步運(yùn)轉(zhuǎn),前后相鄰的所述驅(qū)動(dòng)鏈條之間的間隔剛好等于所述驅(qū)動(dòng)鏈條節(jié)距的整倍數(shù)。
7.一種聚氨酯緩沖塊的全自動(dòng)生產(chǎn)線,其特征在于:包括模具、多個(gè)工作機(jī)構(gòu)以及權(quán)利要求1~6任意一項(xiàng)所述的聚氨酯模具輸送線;所述模具設(shè)置于所述模具小車上,所述聚氨酯模具輸送線能夠?qū)⑺瞿>咝≤囕斔椭粮魉龉ぷ鳈C(jī)構(gòu)的工位上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的聚氨酯緩沖塊的全自動(dòng)生產(chǎn)線,其特征在于:所述工作機(jī)構(gòu)包括第一旋蓋機(jī)構(gòu)、開蓋機(jī)構(gòu)、開模機(jī)構(gòu)、取料機(jī)器人、稱重分揀線、清潔機(jī)器人、噴油機(jī)器人、合模機(jī)構(gòu)、澆料機(jī)構(gòu)、合蓋機(jī)構(gòu)和第二旋蓋機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的聚氨酯緩沖塊的全自動(dòng)生產(chǎn)線,其特征在于:所述模具小車包括底座、定模安裝板、動(dòng)模安裝板、翻蓋、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述定模安裝板豎直固定設(shè)置于所述底座上,所述動(dòng)模安裝板能夠沿著靠近和遠(yuǎn)離所述定模安裝板的方向旋轉(zhuǎn),所述定模安裝板上用于固定設(shè)置所述定模,所述動(dòng)模安裝板上用于固定設(shè)置所述動(dòng)模,所述動(dòng)模安裝板朝靠近所述定模安裝板的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)即能夠帶動(dòng)所述動(dòng)??酆嫌谒龆I?,所述動(dòng)模安裝板朝遠(yuǎn)離所述定模安裝板的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)即能夠帶動(dòng)所述動(dòng)模遠(yuǎn)離所述定模,所述底座上固定設(shè)置有豎直的支撐板,所述翻蓋繞水平軸能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述支撐板上,所述翻蓋的內(nèi)側(cè)用于設(shè)置模蓋,所述開蓋機(jī)構(gòu)和所述合蓋機(jī)構(gòu)分別用于驅(qū)動(dòng)所述翻蓋外翻和內(nèi)翻,所述翻蓋外翻能夠帶動(dòng)所述模蓋遠(yuǎn)離??冢瑑?nèi)翻能夠帶動(dòng)所述模蓋翻轉(zhuǎn)至所述??谡戏?;所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)被構(gòu)造為將所述開模機(jī)構(gòu)以及所述合模機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞至所述動(dòng)模安裝板以帶動(dòng)所述動(dòng)模安裝板能夠沿著靠近和遠(yuǎn)離所述定模安裝板的方向旋轉(zhuǎn);所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)被構(gòu)造為將所述第一旋蓋機(jī)構(gòu)和所述第二旋蓋機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞至所述模蓋上并使所述模蓋靠近和遠(yuǎn)離所述??凇?/p>
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的聚氨酯緩沖塊的全自動(dòng)生產(chǎn)線,其特征在于:所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿、第一螺桿、滑塊和連桿,所述第一螺桿垂直于所述支撐板,所述動(dòng)模安裝板設(shè)置于所述支撐板的第一側(cè),所述第一螺桿的一端繞自身軸線能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述支撐板的第二側(cè),所述第一螺桿上螺紋連接有所述滑塊,所述導(dǎo)桿與所述第一螺桿平行且一端固定在所述支撐板的第二側(cè),所述滑塊與所述導(dǎo)桿滑動(dòng)連接,所述連桿的一端和所述滑塊鉸接,另一端與所述動(dòng)模安裝板鉸接,所述開模機(jī)構(gòu)以及所述合模機(jī)構(gòu)均包括伸縮氣缸、第一伺服電機(jī)和第一旋轉(zhuǎn)頭,所述第一伺服電機(jī)設(shè)置于所述伸縮氣缸的驅(qū)動(dòng)端,所述第一旋轉(zhuǎn)頭設(shè)置于所述第一伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端,所述伸縮氣缸驅(qū)動(dòng)所述第一伺服電機(jī)以及所述第一旋轉(zhuǎn)頭靠近相應(yīng)工位上的所述第一螺桿直至所述第一旋轉(zhuǎn)頭和所述第一螺桿傳動(dòng)連接上,所述第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)所述滑塊、所述連桿、所述動(dòng)模安裝板以及所述動(dòng)模相對(duì)于所述定模轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)合模和開模;