本發(fā)明涉及上盤機(jī)，尤其涉及一種自動(dòng)上盤機(jī)的升盤機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，上盤機(jī)是一種用于自動(dòng)化處理盤體物料的關(guān)鍵設(shè)備，廣泛用于需要對(duì)盤體進(jìn)行有序擺放和整列的生產(chǎn)線中。其主要作用是通過(guò)機(jī)械化的升降和定位，將盤體準(zhǔn)確、整齊地排列，降低人工操作的復(fù)雜性和勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的一致性。

2、現(xiàn)階段市場(chǎng)上的上盤機(jī)多采用多種驅(qū)動(dòng)源相互配合，以實(shí)現(xiàn)升降、移動(dòng)、定位等復(fù)雜的動(dòng)作組合。然而，在實(shí)際使用過(guò)程中，不同驅(qū)動(dòng)組件之間的協(xié)同運(yùn)作常常存在不夠便捷的問(wèn)題。這種不便主要體現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)間的同步性不佳、調(diào)試復(fù)雜、控制精度受限等方面，影響了設(shè)備的響應(yīng)速度和工作效率。

3、針對(duì)上述問(wèn)題，我們推出了一種自動(dòng)上盤機(jī)的升盤機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明公開一種自動(dòng)上盤機(jī)的升盤機(jī)構(gòu)，旨在解決背景技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種自動(dòng)上盤機(jī)的升盤機(jī)構(gòu)，包括送料裝置、升盤裝置、推料裝置、升降裝置和裝盤架，所述送料裝置豎直在升盤裝置的一側(cè)，所述升盤裝置延伸至送料裝置的內(nèi)部，所述推料裝置固定連接在升盤裝置的一側(cè)，所述升降裝置豎直在升盤裝置的一側(cè)，所述裝盤架放置在升盤裝置的上方；

4、所述升盤裝置包括支架和板殼，所述支架設(shè)置為兩個(gè)且對(duì)稱設(shè)置，所述支架的內(nèi)部對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的外側(cè)均對(duì)稱固定連接有兩個(gè)第一連接板，兩個(gè)所述第一連接板之間固定連接有連接軸，所述連接軸的外側(cè)對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)第二連接板，所述板殼的一側(cè)對(duì)稱固定連接有兩個(gè)加固柱，所述第二連接板均與對(duì)應(yīng)加固柱固定連接，所述板殼的外側(cè)等距固定連接有置物板。

5、當(dāng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以帶動(dòng)連接軸進(jìn)行擺動(dòng)，連接軸在擺動(dòng)時(shí)，可以帶動(dòng)第二連接板進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)第二連接板帶動(dòng)加固柱以及板殼進(jìn)行移動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)軸的反復(fù)的擺動(dòng)，就可以實(shí)現(xiàn)板殼的反復(fù)移動(dòng)，當(dāng)板殼向外移動(dòng)時(shí)，就可以?shī)A持住盤體，而在盤體上升時(shí)，則將板殼向內(nèi)移動(dòng)，進(jìn)行避位。

6、在一個(gè)優(yōu)選的方案中，所述升盤裝置還包括移動(dòng)架，所述轉(zhuǎn)軸的外側(cè)均對(duì)稱固定連接有兩個(gè)第三連接板，所述第三連接板上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第四連接板，所述移動(dòng)架設(shè)置在兩個(gè)第四連接板之間，所述第四連接板均與對(duì)應(yīng)移動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述移動(dòng)架的外側(cè)對(duì)稱固定連接有舉升齒板。

7、移動(dòng)架在移動(dòng)時(shí)，而轉(zhuǎn)軸在擺動(dòng)時(shí)，還可以帶動(dòng)第三連接板進(jìn)行擺動(dòng)，第三連接板在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可以帶動(dòng)第四連接板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)架進(jìn)行加固效果，保證移動(dòng)架可以穩(wěn)定的進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

8、在一個(gè)優(yōu)選的方案中，所述升盤裝置還包括凸輪、第一拉桿、轉(zhuǎn)板和第二拉桿，所述支架上固定連接有減速機(jī)，所述凸輪固定連接在減速機(jī)的輸出端上，所述轉(zhuǎn)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支架上，所述轉(zhuǎn)板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有下接觸滾輪，所述下接觸滾輪與凸輪滾動(dòng)連接，所述第一拉桿通過(guò)魚眼軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在凸輪的外側(cè)，所述第二拉桿通過(guò)魚眼軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)板上，所述加固柱上對(duì)稱固定連接有兩個(gè)固定板。

9、凸輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一拉桿進(jìn)行上下移動(dòng)，同時(shí)，凸輪在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，還會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)板進(jìn)行擺動(dòng)，這樣就可以通過(guò)轉(zhuǎn)板帶動(dòng)第二拉桿進(jìn)行擺動(dòng)。

10、在一個(gè)優(yōu)選的方案中，所述固定板設(shè)置為l形結(jié)構(gòu)，所述固定板的一側(cè)均設(shè)置有豎直導(dǎo)軌，所述豎直導(dǎo)軌上均連接有豎移板，所述豎移板設(shè)置在兩個(gè)加固柱之間，其中，位于下方的豎移板上固定連接有升降板，所述升降板上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有上接觸滾輪，所述上接觸滾輪與凸輪滾動(dòng)連接。

11、當(dāng)凸輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)還會(huì)與上接觸滾輪進(jìn)行升降，這樣就可以帶動(dòng)升降板進(jìn)行升降，進(jìn)而通過(guò)升降板帶動(dòng)豎移板進(jìn)行升降。

12、在一個(gè)優(yōu)選的方案中，所述移動(dòng)架的內(nèi)部固定連接有安裝板，所述安裝板設(shè)置為l形結(jié)構(gòu)，所述第一拉桿通過(guò)魚眼軸承與安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

13、凸輪在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以帶動(dòng)第一拉桿進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，第一拉桿在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中可以通過(guò)安裝板帶動(dòng)移動(dòng)架進(jìn)行升降效果。

14、在一個(gè)優(yōu)選的方案中，所述固定板遠(yuǎn)離豎直導(dǎo)軌的一側(cè)均連接有傾斜導(dǎo)軌，所述傾斜導(dǎo)軌上連接有斜移板，所述斜移板上固定連接有連接支耳，所述第二拉桿通過(guò)魚眼軸承與連接支耳轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

15、轉(zhuǎn)板在擺動(dòng)過(guò)程中，可以帶動(dòng)第二拉桿進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，第二拉桿在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中可以通過(guò)連接支耳帶動(dòng)斜移板進(jìn)行移動(dòng)。

16、在一個(gè)優(yōu)選的方案中，兩個(gè)所述斜移板之間固定連接有第一連桿，兩個(gè)所述豎移板之間固定連接有第二連桿，所述豎移板的內(nèi)部均開設(shè)有斜槽，所述斜槽的內(nèi)部均滑動(dòng)連接有固定軸，所述固定軸的兩端均與兩個(gè)加固柱固定連接，所述斜移板上均開設(shè)有豎直槽，所述移動(dòng)架上對(duì)稱活動(dòng)連接有兩個(gè)插銷，所述插銷均延伸至豎直槽的內(nèi)部且與其滑動(dòng)連接。

17、通過(guò)第二連桿可以帶動(dòng)移動(dòng)架進(jìn)行前后移動(dòng)，而豎移板在升降過(guò)程中，斜槽的位置也會(huì)發(fā)生變化，這樣就可以通過(guò)固定軸與斜槽帶動(dòng)兩個(gè)加固柱進(jìn)行前后移動(dòng)，而由于是斜置的槽，所以加固柱會(huì)水平的進(jìn)行前后移動(dòng)；

18、而移動(dòng)架通過(guò)插銷與斜移板中的豎直槽進(jìn)行接觸，這樣當(dāng)移動(dòng)架在移動(dòng)的過(guò)程中，可以通過(guò)豎直槽進(jìn)行避位，進(jìn)而可以加強(qiáng)移動(dòng)架在運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。

19、在一個(gè)優(yōu)選的方案中，所述升降板與轉(zhuǎn)板之間連接有拉簧。

20、轉(zhuǎn)板與升降板可以通過(guò)拉簧進(jìn)行快速?gòu)?fù)位。

21、在一個(gè)優(yōu)選的方案中，所述減速機(jī)上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端延伸至減速機(jī)的輸入端中。

22、通過(guò)這樣的豎直，可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)為減速機(jī)提供轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力。

23、本發(fā)明提供的一種自動(dòng)上盤機(jī)的升盤機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

24、本發(fā)明啟動(dòng)時(shí)，通過(guò)凸輪的旋轉(zhuǎn)使第一拉桿上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)安裝板和移動(dòng)架進(jìn)行升降。同時(shí)，凸輪還通過(guò)轉(zhuǎn)板和第二拉桿使斜移板沿傾斜導(dǎo)軌移動(dòng)。此外，升降板也在凸輪的作用下升降，帶動(dòng)豎移板移動(dòng)，使加固柱水平移動(dòng)。在此過(guò)程中，移動(dòng)架通過(guò)插銷在斜移板的豎直槽內(nèi)滑動(dòng)，確保穩(wěn)定性。這些運(yùn)動(dòng)使板殼帶動(dòng)置物板進(jìn)行水平擺動(dòng)，同時(shí)舉升齒板升降并擺動(dòng)，從而順利進(jìn)行上盤操作。通過(guò)這些動(dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)快速而高效的上盤操作，提高工作效率。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)上盤機(jī)的升盤機(jī)構(gòu)，包括送料裝置(1)、升盤裝置(2)、推料裝置(3)、升降裝置(4)和裝盤架(5)，其特征在于，所述送料裝置(1)豎直在升盤裝置(2)的一側(cè)，所述升盤裝置(2)延伸至送料裝置(1)的內(nèi)部，所述推料裝置(3)固定連接在升盤裝置(2)的一側(cè)，所述升降裝置(4)豎直在升盤裝置(2)的一側(cè)，所述裝盤架(5)放置在升盤裝置(2)的上方；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上盤機(jī)的升盤機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升盤裝置(2)還包括移動(dòng)架(211)，所述轉(zhuǎn)軸(22)的外側(cè)均對(duì)稱固定連接有兩個(gè)第三連接板(29)，所述第三連接板(29)上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第四連接板(210)，所述移動(dòng)架(211)設(shè)置在兩個(gè)第四連接板(210)之間，所述第四連接板(210)均與對(duì)應(yīng)移動(dòng)架(211)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述移動(dòng)架(211)的外側(cè)對(duì)稱固定連接有舉升齒板(212)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)上盤機(jī)的升盤機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升盤裝置(2)還包括凸輪(214)、第一拉桿(215)、轉(zhuǎn)板(216)和第二拉桿(218)，所述支架(21)上固定連接有減速機(jī)(213)，所述凸輪(214)固定連接在減速機(jī)(213)的輸出端上，所述轉(zhuǎn)板(216)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支架(21)上，所述轉(zhuǎn)板(216)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有下接觸滾輪(217)，所述下接觸滾輪(217)與凸輪(214)滾動(dòng)連接，所述第一拉桿(215)通過(guò)魚眼軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在凸輪(214)的外側(cè)，所述第二拉桿(218)通過(guò)魚眼軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)板(216)上，所述加固柱(27)上對(duì)稱固定連接有兩個(gè)固定板(219)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)上盤機(jī)的升盤機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定板(219)設(shè)置為l形結(jié)構(gòu)，所述固定板(219)的一側(cè)均設(shè)置有豎直導(dǎo)軌(220)，所述豎直導(dǎo)軌(220)上均連接有豎移板(230)，所述豎移板(230)設(shè)置在兩個(gè)加固柱(27)之間，其中，位于下方的豎移板(230)上固定連接有升降板(221)，所述升降板(221)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有上接觸滾輪(222)，所述上接觸滾輪(222)與凸輪(214)滾動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)上盤機(jī)的升盤機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移動(dòng)架(211)的內(nèi)部固定連接有安裝板(235)，所述安裝板(235)設(shè)置為l形結(jié)構(gòu)，所述第一拉桿(215)通過(guò)魚眼軸承與安裝板(235)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)上盤機(jī)的升盤機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定板(219)遠(yuǎn)離豎直導(dǎo)軌(220)的一側(cè)均連接有傾斜導(dǎo)軌(223)，所述傾斜導(dǎo)軌(223)上連接有斜移板(224)，所述斜移板(224)上固定連接有連接支耳(225)，所述第二拉桿(218)通過(guò)魚眼軸承與連接支耳(225)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)上盤機(jī)的升盤機(jī)構(gòu)，其特征在于，兩個(gè)所述斜移板(224)之間固定連接有第一連桿(226)，兩個(gè)所述豎移板(230)之間固定連接有第二連桿(227)，所述豎移板(230)的內(nèi)部均開設(shè)有斜槽(231)，所述斜槽(231)的內(nèi)部均滑動(dòng)連接有固定軸(232)，所述固定軸(232)的兩端均與兩個(gè)加固柱(27)固定連接，所述斜移板(224)上均開設(shè)有豎直槽(229)，所述移動(dòng)架(211)上對(duì)稱活動(dòng)連接有兩個(gè)插銷(234)，所述插銷(234)均延伸至豎直槽(229)的內(nèi)部且與其滑動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)上盤機(jī)的升盤機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降板(221)與轉(zhuǎn)板(216)之間連接有拉簧(228)。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)上盤機(jī)的升盤機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述減速機(jī)(213)上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(233)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(233)的輸出端延伸至減速機(jī)(213)的輸入端中。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)上盤機(jī)的升盤機(jī)構(gòu)，包括送料裝置、升盤裝置、推料裝置、升降裝置和裝盤架，送料裝置豎直在升盤裝置的一側(cè)，升盤裝置延伸至送料裝置的內(nèi)部，推料裝置固定連接在升盤裝置的一側(cè)，升降裝置豎直在升盤裝置的一側(cè)，裝盤架放置在升盤裝置的上方；升盤裝置包括支架和板殼，支架設(shè)置為兩個(gè)且對(duì)稱設(shè)置，支架的內(nèi)部對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的外側(cè)均對(duì)稱固定連接有兩個(gè)第一連接板，兩個(gè)第一連接板之間固定連接有連接軸，連接軸的外側(cè)對(duì)稱轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)第二連接板，板殼的一側(cè)對(duì)稱固定連接有兩個(gè)加固柱，第二連接板均與對(duì)應(yīng)加固柱固定連接。本發(fā)明通過(guò)這些動(dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)快速而高效的上盤操作，提高工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：張廣錦
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東順德賽馳科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9