本發(fā)明涉及包裝設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種物料裝箱流水線。

背景技術(shù)：

1、對生產(chǎn)完成的產(chǎn)品或生產(chǎn)過程中所需的輔料在進(jìn)行存儲前，均需要對其進(jìn)行裝箱，以便封存。

2、在一些生產(chǎn)線上，仍采用人工進(jìn)行裝箱操作。由于物料在流水線上移動速度較快，人工取料速度跟不上流水線的節(jié)奏，需要投入大量的人力成本；或者降低流水線的速度，使得產(chǎn)線的生產(chǎn)效率降低。也有一些生產(chǎn)線上采用裝箱設(shè)備完成裝箱操作，將物料按一定排列方式和定量裝入箱中，使得生產(chǎn)效率得到提升，但往往裝箱設(shè)備占地面積普遍較大，降低了廠房的利用率。

3、因此，需要一種新的方案解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種物料裝箱流水線，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中裝箱設(shè)備占地面積大導(dǎo)致廠房利用率低的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種物料裝箱流水線，具體是這樣設(shè)置的：包括第一輸送線、第二輸送線和裝箱機(jī)構(gòu)，所述第一輸送線用于輸送物料，設(shè)置有物料供應(yīng)工位；所述第二輸送線位于所述第一輸送線的一側(cè)，用于輸送箱體，設(shè)置有箱體供應(yīng)工位；所述裝箱機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述物料供應(yīng)工位的一側(cè)，包括位于所述箱體供應(yīng)工位上方的轉(zhuǎn)運(yùn)組件、夾持組件和傳送組件，以及位于所述箱體供應(yīng)工位和所述裝箱機(jī)構(gòu)物料裝箱工位之間的舉升組件，所述舉升組件用于將所述箱體供應(yīng)工位上的所述箱體舉升至所述物料裝箱工位，所述轉(zhuǎn)運(yùn)組件用于將所述物料供應(yīng)工位上的所述物料轉(zhuǎn)運(yùn)至所述夾持組件，所述夾持組件用于夾持所述物料，所述傳送組件能夠帶動所述夾持組件移動至所述物料裝箱工位的上方，以將所述物料放入所述箱體內(nèi)。

3、可選地，所述轉(zhuǎn)運(yùn)組件包括第一轉(zhuǎn)軸、連接在所述第一轉(zhuǎn)軸上的兩個以上的旋轉(zhuǎn)桿和連接在所述第一轉(zhuǎn)軸主動端的第一驅(qū)動件；當(dāng)所述物料移動至所述物料供應(yīng)工位后，所述第一驅(qū)動件驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，帶動所述旋轉(zhuǎn)桿穿過所述第一輸送線上相鄰兩個滾輪之間的間隙，朝向所述夾持組件旋轉(zhuǎn)，以將所述第一輸送線上的所述物料轉(zhuǎn)運(yùn)至所述夾持組件。

4、可選地，所述夾持組件連接在所述傳送組件的驅(qū)動端上，包括夾板結(jié)構(gòu)、位于所述夾板結(jié)構(gòu)上方的第二轉(zhuǎn)軸、連接在所述第二轉(zhuǎn)軸上的兩個以上的夾持結(jié)構(gòu)和連接在所述第二轉(zhuǎn)軸主動端的第二驅(qū)動件，所述第二驅(qū)動件驅(qū)動所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，并帶動所述夾持結(jié)構(gòu)朝向所述夾板結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，以夾持所述物料。

5、可選地，所述舉升組件包括第三驅(qū)動件、連接在所述第三驅(qū)動件上的兩個以上的支撐桿，所述支撐桿位于所述第二輸送線上相鄰兩個滾輪之間的間隙處，當(dāng)所述第三驅(qū)動件驅(qū)動所述支撐桿朝向所述物料裝箱工位移動時，將位于所述箱體供應(yīng)工位上的所述箱體轉(zhuǎn)運(yùn)至所述物料裝箱工位。

6、可選地，所述裝箱機(jī)構(gòu)還包括位于所述物料裝箱工位兩側(cè)的支撐組件，所述支撐組件包括第四驅(qū)動件和連接在所述第四驅(qū)動件上的第一支撐板，當(dāng)所述箱體被舉升至所述物料裝箱工位后，所述第四驅(qū)動件驅(qū)動所述第一支撐板朝向所述箱體移動，以將所述第一支撐板支撐所述箱體；且所述第一支撐件設(shè)置為兩面垂直相交的結(jié)構(gòu)，所述第一支撐件的第一面用于支撐所述箱體，所述第一支撐件的第二面用于限位所述箱體的第一組相對側(cè)壁。

7、可選地，所述裝箱機(jī)構(gòu)還包括位于所述物料裝箱工位的限位組件和連接在所述傳送組件上的推送組件，所述限位組件包括限位板、第五驅(qū)動件和連接在所述第五驅(qū)動件上的限位桿，當(dāng)所述箱體位于所述物料裝箱工位后，所述傳送組件帶動所述推送組件將所述箱體第二組相對側(cè)壁的第一側(cè)壁抵接在所述限位板上，且所述第二驅(qū)動件驅(qū)動所述限位桿抵接在所述第二組相對側(cè)壁的第二側(cè)壁上，以將所述箱體限位在所述限位板和所述限位桿之間。

8、可選地，所述物料裝箱流水線還包括位于所述第二輸送線遠(yuǎn)離所述第一輸送線一側(cè)的第三輸送線，當(dāng)所述箱體內(nèi)裝滿所述物料后，所述傳送組件帶動所述推板組件將所述箱體推送至所述第三輸送線上。

9、可選地，所述推送組件包括第六驅(qū)動件和連接在所述第六驅(qū)動件上的推板，當(dāng)所述第六驅(qū)動件驅(qū)動所述推板伸出時，所述傳送組件帶動所述推送組件推動所述箱體。

10、可選地，所述裝箱機(jī)構(gòu)設(shè)置有一個以上，多個所述裝箱機(jī)構(gòu)沿所述第一輸送線的輸送方向依次設(shè)置；所述第一輸送線上設(shè)置有一個以上的所述物料供應(yīng)工位，所述第二輸送線上設(shè)置有一個以上的所述箱體供應(yīng)工位，每個所述裝箱機(jī)構(gòu)均對應(yīng)設(shè)置有一個所述物料供應(yīng)工位和一個所述箱體供應(yīng)工位。

11、可選地，每個所述物料供應(yīng)工位均設(shè)置有第一檢測件和第一阻擋組件，以將所述物料限位在所述物料供應(yīng)工位；每個所述箱體供應(yīng)工位均設(shè)置有第二檢測件和第二阻擋組件，以將所述箱體限位在所述箱體供應(yīng)工位。

12、如上所述，本發(fā)明的一種物料裝箱流水線，具有以下有益效果：

13、通過將裝箱機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一輸送線上物料供應(yīng)工位的一側(cè)，裝箱機(jī)構(gòu)與第二輸送線位于第一輸送線的同側(cè)，且第二輸送線穿設(shè)于裝箱機(jī)構(gòu)，使得第一輸送線、第二輸送線和裝箱機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，有利于降低占地面積，也有利于提高廠房的利用率；且物料和箱體的轉(zhuǎn)運(yùn)，以及物料的裝箱，全程無需人工參與，有利于提高生產(chǎn)效率，也有利于降低人工成本。

技術(shù)特征：

1.一種物料裝箱流水線，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料裝箱流水線，其特征在于：所述轉(zhuǎn)運(yùn)組件包括第一轉(zhuǎn)軸、連接在所述第一轉(zhuǎn)軸上的兩個以上的旋轉(zhuǎn)桿和連接在所述第一轉(zhuǎn)軸主動端的第一驅(qū)動件；當(dāng)所述物料移動至所述物料供應(yīng)工位后，所述第一驅(qū)動件驅(qū)動所述第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，帶動所述旋轉(zhuǎn)桿穿過所述第一輸送線上相鄰兩個滾輪之間的間隙，朝向所述夾持組件旋轉(zhuǎn)，以將所述第一輸送線上的所述物料轉(zhuǎn)運(yùn)至所述夾持組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料裝箱流水線，其特征在于：所述夾持組件連接在所述傳送組件的驅(qū)動端上，包括夾板結(jié)構(gòu)、位于所述夾板結(jié)構(gòu)上方的第二轉(zhuǎn)軸、連接在所述第二轉(zhuǎn)軸上的兩個以上的夾持結(jié)構(gòu)和連接在所述第二轉(zhuǎn)軸主動端的第二驅(qū)動件，所述第二驅(qū)動件驅(qū)動所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，并帶動所述夾持結(jié)構(gòu)朝向所述夾板結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，以夾持所述物料。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料裝箱流水線，其特征在于：所述舉升組件包括第三驅(qū)動件、連接在所述第三驅(qū)動件上的兩個以上的支撐桿，所述支撐桿位于所述第二輸送線上相鄰兩個滾輪之間的間隙處，當(dāng)所述第三驅(qū)動件驅(qū)動所述支撐桿朝向所述物料裝箱工位移動時，將位于所述箱體供應(yīng)工位上的所述箱體轉(zhuǎn)運(yùn)至所述物料裝箱工位。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的物料裝箱流水線，其特征在于：所述裝箱機(jī)構(gòu)還包括位于所述物料裝箱工位兩側(cè)的支撐組件，所述支撐組件包括第四驅(qū)動件和連接在所述第四驅(qū)動件上的第一支撐板，當(dāng)所述箱體被舉升至所述物料裝箱工位后，所述第四驅(qū)動件驅(qū)動所述第一支撐板朝向所述箱體移動，以將所述第一支撐板支撐所述箱體；且所述第一支撐件設(shè)置為兩面垂直相交的結(jié)構(gòu)，所述第一支撐件的第一面用于支撐所述箱體，所述第一支撐件的第二面用于限位所述箱體的第一組相對側(cè)壁。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物料裝箱流水線，其特征在于：所述裝箱機(jī)構(gòu)還包括位于所述物料裝箱工位的限位組件和連接在所述傳送組件上的推送組件，所述限位組件包括限位板、第五驅(qū)動件和連接在所述第五驅(qū)動件上的限位桿，當(dāng)所述箱體位于所述物料裝箱工位后，所述傳送組件帶動所述推送組件將所述箱體第二組相對側(cè)壁的第一側(cè)壁抵接在所述限位板上，且所述第二驅(qū)動件驅(qū)動所述限位桿抵接在所述第二組相對側(cè)壁的第二側(cè)壁上，以將所述箱體限位在所述限位板和所述限位桿之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物料裝箱流水線，其特征在于：所述物料裝箱流水線還包括位于所述第二輸送線遠(yuǎn)離所述第一輸送線一側(cè)的第三輸送線，當(dāng)所述箱體內(nèi)裝滿所述物料后，所述傳送組件帶動所述推板組件將所述箱體推送至所述第三輸送線上。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的物料裝箱流水線，其特征在于：所述推送組件包括第六驅(qū)動件和連接在所述第六驅(qū)動件上的推板，當(dāng)所述第六驅(qū)動件驅(qū)動所述推板伸出時，所述傳送組件帶動所述推送組件推動所述箱體。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料裝箱流水線，其特征在于：所述裝箱機(jī)構(gòu)設(shè)置有一個以上，多個所述裝箱機(jī)構(gòu)沿所述第一輸送線的輸送方向依次設(shè)置；所述第一輸送線上設(shè)置有一個以上的所述物料供應(yīng)工位，所述第二輸送線上設(shè)置有一個以上的所述箱體供應(yīng)工位，每個所述裝箱機(jī)構(gòu)均對應(yīng)設(shè)置有一個所述物料供應(yīng)工位和一個所述箱體供應(yīng)工位。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或9所述的物料裝箱流水線，其特征在于：每個所述物料供應(yīng)工位均設(shè)置有第一檢測件和第一阻擋組件，以將所述物料限位在所述物料供應(yīng)工位；每個所述箱體供應(yīng)工位均設(shè)置有第二檢測件和第二阻擋組件，以將所述箱體限位在所述箱體供應(yīng)工位。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種物料裝箱流水線，屬于包裝設(shè)備領(lǐng)域。本發(fā)明包括第一輸送線用于輸送物料，設(shè)置有物料供應(yīng)工位；第二輸送線位于所述第一輸送線的一側(cè)，用于輸送箱體，設(shè)置有箱體供應(yīng)工位；裝箱機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述物料供應(yīng)工位的一側(cè)，包括位于所述箱體供應(yīng)工位上方的轉(zhuǎn)運(yùn)組件、夾持組件、傳送組件和舉升組件，所述舉升組件用于將所述箱體供應(yīng)工位上的所述箱體舉升至所述物料裝箱工位，所述轉(zhuǎn)運(yùn)組件用于將所述物料供應(yīng)工位上的所述物料轉(zhuǎn)運(yùn)至所述夾持組件，所述夾持組件用于夾持所述物料，所述傳送組件能夠帶動所述夾持組件移動至所述物料裝箱工位的上方，以將所述物料放入所述箱體內(nèi)。本發(fā)明有利于提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：丁仁俊,傅江陽,李保甫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：達(dá)豐（重慶）電腦有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9