本發(fā)明涉及上下料結構的，具體為一種高精度小料批量上下料設備。

背景技術：

1、手機按鍵需放置在掛具上再進入溶液池中進行陽極處理；現(xiàn)有的手機按鍵通過人工逐一套設在掛具上，然后再經(jīng)過陽極處理后通過人工將手機按鍵從掛具上逐一取下，此操作費工嚴重，使得需要大量的工人進行小料的上下料，且由于物料較小，裝夾不變，進而導致在操作過程中易發(fā)生危險和不確定性；為此，急需研發(fā)一款適用于手機按鍵批量上下料的設備。

技術實現(xiàn)思路

1、針對上述問題，本發(fā)明提供了一種高精度小料批量上下料設備，其節(jié)省了整線運行時間和人力需求，從而間接提升了整線的生產(chǎn)效率。

2、一種高精度小料批量上下料設備，其特征在于，其包括：

3、底座，所述底座的上部設置有操作臺；

4、掛具載盤移載模塊，其包括y軸驅動模組、轉運臺、掛具放置盤、掛具組合件、載盤、載具，所述y軸驅動模組設置于所述操作臺上表面，所述y軸驅動模組的輸出端上表面固裝有所述轉運臺，所述掛具放置盤、載盤固設于所述轉運臺的上表面的x軸向兩側，所述掛具放置盤的四角位置用于放置掛具組合件的框架，每個框架上排布有n組排列布置的所述掛具組合件，所述載盤上排布有載具，所述掛具組合件上沿著其長度方向排布有若干掛具，所述掛具的底部設置有開合結構的掛勾，所述載具上設置有陣列組合的放置腔，放置腔內用于放置物料；

5、取放料模塊，其包括架體、掛具夾持組件、掛具開合組件，每組所述掛具夾持組件包括x向驅動的掛具壓緊氣缸、兩側夾持板，掛具壓緊氣缸驅動兩側的夾持板夾持住框架的x向側桿，所述掛具開合組件包括若干對夾爪板，若干對夾爪板組合形成n排夾爪板機構，每排夾爪板機構的其中一夾爪板位置固定、另一夾爪板連接至上部滑板，所有的上部滑板的上端固接固接于一滑塊，所述滑塊通過y軸向直線機構進行y軸向驅動作業(yè)，所述架體的水平框架區(qū)域布置有兩側夾持板、成矩陣排布的若干對夾爪板；

6、以及龍門橫移模塊，其包括龍門架、x軸向驅動模組，所述龍門架的橫梁上設置有所述x軸向驅動模組；

7、所述x軸向驅動模組的輸出端設置有z軸升降模組，所述z軸升降模組的輸出端固接所述架體的上凸連接立板，所述x軸向驅動模組驅動架體對應于處于設定y軸向位置的轉運臺進行x軸向平移動作、進行物料的轉運作業(yè)。

8、其進一步特征在于：

9、所述轉運臺的長度方向一側還設置有定位缺口，轉運臺位置到位后，壓塊沿著定位缺口插裝、且壓塊的底部和操作臺固接，使得轉運臺位置穩(wěn)定，確保物料轉運的可靠進行；

10、所述掛具壓緊氣缸為兩個，兩個掛具壓緊氣缸分別驅動對應側的夾持板相向或相背同步動作，其用于可靠夾持或脫離框架；

11、所述y軸向直線機構為伺服絲桿機構，所述伺服絲桿機構包括伺服電機、正反旋絲桿，所述伺服電機的輸出端連接所述正反旋絲桿，所述正反旋絲桿螺紋連接所述滑塊的導向螺紋孔，所述滑塊支承于y向直線導軌，其使得所有的成對夾爪板同步夾持或松脫動作；

12、每對夾爪板在未被壓附狀態(tài)下其設置有掛具放置空間，掛具放置空間使得掛具在z軸方向被可靠放置于掛具放置空間內。

13、采用上述技術方案后，人工或通過外部機械臂將空的若干組掛具組合件定位排列放置在框架上，使得掛具被放入掛具載盤移載模塊后，移載模組動作進入夾取位，取放料模塊下移，掛具夾持組件夾持框架，取放料模塊夾取掛具后通過龍門橫移模組x軸向平移后到達工作位(載盤上方)，y軸向直線機構驅動滑塊帶動滑板移動，進而使得夾爪板內縮、進而夾爪板壓縮掛具，使得掛具的兩側掛具齒條內縮，掛勾合攏，下落高度掛勾深入物料的內腔區(qū)域，之后y軸向直線機構驅動滑塊帶動滑板移動，進而使得夾爪板內縮，使得掛勾打開掛住物料(手機按鍵)，掛具載盤移載模塊上升，通過龍門橫移模組x軸向平移后到達取放料位將框架放回到掛具放置盤，后續(xù)框架連同其上被夾持的物料通過人工或機械臂轉運后進行陽極作業(yè)，陽極作業(yè)完成后將滿載掛具的框架放入掛具放置盤，再通過取放料模塊轉運物料至載具的放置腔，使得手機按鍵再次復位到載具內；其節(jié)省了整線運行時間和人力需求，從而間接提升了整線的生產(chǎn)效率。

技術特征：

1.一種高精度小料批量上下料設備，其特征在于，其包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的一種高精度小料批量上下料設備，其特征在于：所述轉運臺的長度方向一側還設置有定位缺口，轉運臺位置到位后，壓塊沿著定位缺口插裝、且壓塊的底部和操作臺固接。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種高精度小料批量上下料設備，其特征在于：所述掛具壓緊氣缸為兩個，兩個掛具壓緊氣缸分別驅動對應側的夾持板相向或相背同步動作。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種高精度小料批量上下料設備，其特征在于：所述y軸向直線機構為伺服絲桿機構，所述伺服絲桿機構包括伺服電機、正反旋絲桿，所述伺服電機的輸出端連接所述正反旋絲桿，所述正反旋絲桿螺紋連接所述滑塊的導向螺紋孔，所述滑塊支承于y向直線導軌。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種高精度小料批量上下料設備，其特征在于：每對夾爪板在未被壓附狀態(tài)下其設置有掛具放置空間。

技術總結
本發(fā)明公開了一種高精度小料批量上下料設備，其節(jié)省了整線運行時間和人力需求，從而間接提升了整線的生產(chǎn)效率。其包括：底座，所述底座的上部設置有操作臺；掛具載盤移載模塊，其包括Y軸驅動模組、轉運臺、掛具放置盤、掛具組合件、載盤、載具；取放料模塊，其包括架體、掛具夾持組件、掛具開合組件；以及龍門橫移模塊，其包括龍門架、X軸向驅動模組，所述龍門架的橫梁上設置有所述X軸向驅動模組；所述X軸向驅動模組的輸出端設置有Z軸升降模組，所述Z軸升降模組的輸出端固接所述架體的上凸連接立板，所述X軸向驅動模組驅動架體對應于處于設定Y軸向位置的轉運臺進行X軸向平移動作、進行物料的轉運作業(yè)。

技術研發(fā)人員：李正,程海龍
受保護的技術使用者：蘇州華智誠精工科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9