本發(fā)明涉及物料轉(zhuǎn)運(yùn)，具體涉及一種對(duì)接穩(wěn)定的懸臂agv。

背景技術(shù)：

1、在極卷的加工過(guò)程中，其上下料主要由懸臂agv進(jìn)行，agv首先從輥壓機(jī)下料端自動(dòng)取料，將物料搬運(yùn)到分條上料端上料；然后將多個(gè)空卷筒放到分切下料端；分切完成后，將分切上料端的的空卷筒取下，再?gòu)妮亯簷C(jī)下料端取一卷料，將新的卷料放入分條上料端，再將分切下料端分切好的多卷小極卷取放到分切后緩存架上，再放一組空卷筒到分條下料端，以此循環(huán)。而大極卷物料重量為600kg，分條后小極卷重量為100～300kg，懸臂未取料時(shí)，其上極卷重量可認(rèn)為是0，因此，agv懸臂在不同工序之間的負(fù)載重量差距極大，懸臂串桿在不同的工作狀態(tài)具有較大撓度差，導(dǎo)致agv懸臂前端在與機(jī)臺(tái)或緩存架等對(duì)接結(jié)構(gòu)進(jìn)行對(duì)接時(shí)出現(xiàn)偏差，料越重，偏差值越大，使得agv懸臂對(duì)接不穩(wěn)定，設(shè)備穩(wěn)定性低，且需要經(jīng)常維修調(diào)節(jié)，降低了作業(yè)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種對(duì)接穩(wěn)定的懸臂agv，能夠解決不同工序之間載荷變化區(qū)間大造成的撓度對(duì)接穩(wěn)定性問(wèn)題，提高設(shè)備穩(wěn)定性。

2、為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：一種對(duì)接穩(wěn)定的懸臂agv，包括懸臂組件和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述懸臂組件包括承載架和懸臂，所述懸臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述承載架；所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括感應(yīng)器、控制器和角度調(diào)節(jié)組件，所述控制器電性連接或信號(hào)連接所述感應(yīng)器和所述角度調(diào)節(jié)組件；所述感應(yīng)器能夠檢測(cè)所述懸臂前端的傾角，所述控制器能夠接收所述懸臂前端的傾角信息，并控制所述角度調(diào)節(jié)組件啟動(dòng)，所述角度調(diào)節(jié)組件能夠驅(qū)使所述懸臂相對(duì)所述承載架轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)所述懸臂的傾角。

3、相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：本懸臂agv設(shè)有角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，在采用懸臂agv進(jìn)行上下料的過(guò)程中，感應(yīng)器能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)懸臂前端的傾角，并將傾角信息發(fā)送給控制器，由控制器來(lái)控制角度調(diào)節(jié)組件，驅(qū)使懸臂相對(duì)承載架轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)懸臂前端傾角，使得懸臂前端保持水平，以利于懸臂與機(jī)臺(tái)或緩存架等對(duì)接結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定對(duì)接，以解決不同工序之間載荷變化區(qū)間大造成的撓度對(duì)接穩(wěn)定性問(wèn)題，從輥壓下料到卷繞上料整個(gè)生產(chǎn)工序的物料周轉(zhuǎn)切換過(guò)程中，懸臂agv均能保持穩(wěn)定對(duì)接，能夠提高設(shè)備穩(wěn)定性和作業(yè)效率。

4、上述的對(duì)接穩(wěn)定的懸臂agv，所述角度調(diào)節(jié)組件包括驅(qū)動(dòng)件和滑動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)件安裝于所述承載架，所述滑動(dòng)件連接于所述驅(qū)動(dòng)件的輸出端，并可在所述驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)所述承載架滑動(dòng)，所述滑動(dòng)件的側(cè)部開(kāi)設(shè)有斜滑槽；所述懸臂的外周設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)連接部和滑動(dòng)連接部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接部可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述承載架，所述滑動(dòng)連接部插接于所述斜滑槽內(nèi)，并可與所述斜滑槽相對(duì)滑動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)使所述滑動(dòng)件相對(duì)所述承載架滑動(dòng)時(shí)，所述斜滑槽相對(duì)所述滑動(dòng)連接部滑動(dòng)，以使所述懸臂繞著所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接部轉(zhuǎn)動(dòng)。

5、上述的對(duì)接穩(wěn)定的懸臂agv，所述滑動(dòng)連接部的外周套設(shè)有滑動(dòng)輪，所述滑動(dòng)輪的外徑與所述斜滑槽的槽寬相等。

6、上述的對(duì)接穩(wěn)定的懸臂agv，所述滑動(dòng)件的側(cè)部設(shè)有斜滑臺(tái)，所述斜滑臺(tái)與所述斜滑槽相對(duì)設(shè)置；所述滑動(dòng)連接部相對(duì)設(shè)置有兩個(gè)，其中一個(gè)所述滑動(dòng)連接部插接于所述斜滑槽內(nèi)，另外一個(gè)所述滑動(dòng)連接部可滑動(dòng)地連接于所述斜滑臺(tái)，且所述斜滑臺(tái)位于該滑動(dòng)連接部的上方。

7、上述的對(duì)接穩(wěn)定的懸臂agv，所述懸臂的后端開(kāi)設(shè)有缺口，所述滑動(dòng)連接部位于所述缺口的上方，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接部位于所述缺口的前方。

8、上述的對(duì)接穩(wěn)定的懸臂agv，所述滑動(dòng)連接部高于所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接部。

9、上述的對(duì)接穩(wěn)定的懸臂agv，所述懸臂的后端側(cè)部一體成型有加強(qiáng)凸塊，所述滑動(dòng)連接部一體成型于所述加強(qiáng)凸塊的側(cè)部。

10、上述的對(duì)接穩(wěn)定的懸臂agv，所述角度調(diào)節(jié)組件還包括滾珠絲桿，所述驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)使所述滾珠絲桿的螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滾珠絲桿的螺母固定連接所述滑動(dòng)件。

11、上述的對(duì)接穩(wěn)定的懸臂agv，所述承載架上設(shè)有滑軌，所述滑動(dòng)件的頂部設(shè)有滑塊，所述滑塊可滑動(dòng)地連接所述滑軌。

12、上述的對(duì)接穩(wěn)定的懸臂agv，所述懸臂的頂部設(shè)有導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件沿所述懸臂的軸向分布有多組，每組所述導(dǎo)向組件均包括三個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述懸臂的導(dǎo)向輪，三個(gè)所述導(dǎo)向輪呈三角形分布，并且相互呈角度設(shè)置。

13、下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

技術(shù)特征：

1.一種對(duì)接穩(wěn)定的懸臂agv，其特征在于，包括懸臂組件(100)和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(200)，所述懸臂組件(100)包括承載架(110)和懸臂(120)，所述懸臂(120)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述承載架(110)；所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(200)包括感應(yīng)器(210)、控制器(220)和角度調(diào)節(jié)組件(230)，所述控制器(220)電性連接或信號(hào)連接所述感應(yīng)器(210)和所述角度調(diào)節(jié)組件(230)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)接穩(wěn)定的懸臂agv，其特征在于，所述角度調(diào)節(jié)組件(230)包括驅(qū)動(dòng)件(231)和滑動(dòng)件(232)，所述驅(qū)動(dòng)件(231)安裝于所述承載架(110)，所述滑動(dòng)件(232)連接于所述驅(qū)動(dòng)件(231)的輸出端，并可在所述驅(qū)動(dòng)件(231)的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)所述承載架(110)滑動(dòng)，所述滑動(dòng)件(232)的側(cè)部開(kāi)設(shè)有斜滑槽(2321)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的對(duì)接穩(wěn)定的懸臂agv，其特征在于，所述滑動(dòng)連接部(122)的外周套設(shè)有滑動(dòng)輪(123)，所述滑動(dòng)輪(123)的外徑與所述斜滑槽(2321)的槽寬相等。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的對(duì)接穩(wěn)定的懸臂agv，其特征在于，所述滑動(dòng)件(232)的側(cè)部設(shè)有斜滑臺(tái)(2322)，所述斜滑臺(tái)(2322)與所述斜滑槽(2321)相對(duì)設(shè)置；

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的對(duì)接穩(wěn)定的懸臂agv，其特征在于，所述懸臂(120)的后端開(kāi)設(shè)有缺口(124)，所述滑動(dòng)連接部(122)位于所述缺口(124)的上方，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接部(121)位于所述缺口(124)的前方。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的對(duì)接穩(wěn)定的懸臂agv，其特征在于，所述滑動(dòng)連接部(122)高于所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接部(121)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的對(duì)接穩(wěn)定的懸臂agv，其特征在于，所述懸臂(120)的后端側(cè)部一體成型有加強(qiáng)凸塊(125)，所述滑動(dòng)連接部(122)一體成型于所述加強(qiáng)凸塊(125)的側(cè)部。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的對(duì)接穩(wěn)定的懸臂agv，其特征在于，所述角度調(diào)節(jié)組件(230)還包括滾珠絲桿(233)，所述驅(qū)動(dòng)件(231)用于驅(qū)使所述滾珠絲桿(233)的螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述滾珠絲桿(233)的螺母固定連接所述滑動(dòng)件(232)。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的對(duì)接穩(wěn)定的懸臂agv，其特征在于，所述承載架(110)上設(shè)有滑軌(111)，所述滑動(dòng)件(232)的頂部設(shè)有滑塊(234)，所述滑塊(234)可滑動(dòng)地連接所述滑軌(111)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)接穩(wěn)定的懸臂agv，其特征在于，所述懸臂(120)的頂部設(shè)有導(dǎo)向組件(130)，所述導(dǎo)向組件(130)沿所述懸臂(120)的軸向分布有多組，每組所述導(dǎo)向組件(130)均包括三個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于所述懸臂(120)的導(dǎo)向輪(131)，三個(gè)所述導(dǎo)向輪(131)呈三角形分布，并且相互呈角度設(shè)置。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種對(duì)接穩(wěn)定的懸臂AGV，包括懸臂組件和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，懸臂組件包括承載架和懸臂，懸臂可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于承載架；角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括感應(yīng)器、控制器和角度調(diào)節(jié)組件，控制器電性連接或信號(hào)連接感應(yīng)器和角度調(diào)節(jié)組件；感應(yīng)器能夠檢測(cè)懸臂前端的傾角，控制器能夠接收懸臂前端的傾角信息，并控制角度調(diào)節(jié)組件啟動(dòng)，角度調(diào)節(jié)組件能夠驅(qū)使懸臂相對(duì)承載架轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)節(jié)懸臂的前端傾角，使得懸臂前端保持水平，以利于懸臂與機(jī)臺(tái)或緩存架等對(duì)接結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定對(duì)接，以解決不同工序之間載荷變化區(qū)間大造成的撓度對(duì)接穩(wěn)定性問(wèn)題，從輥壓下料到卷繞上料整個(gè)生產(chǎn)工序的物料周轉(zhuǎn)切換過(guò)程中，懸臂AGV均能保持穩(wěn)定對(duì)接，能夠提高設(shè)備穩(wěn)定性和作業(yè)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：昝學(xué)彥,黃輝平,李飛軍,陳瓊,陳斯源,張四龍,趙華祥,鄒家?guī)?劉丹,蔣干勝,徐波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：珠海創(chuàng)智科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9