本發(fā)明涉及電梯控制，具體涉及一種用于平開門電梯的廳門開鎖控制裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、平開門家用電梯是指沒有只有廳門，沒有轎門的一種電梯。目前對于廳門開鎖控制的方式是電梯控制柜發(fā)出開鎖信號并經(jīng)過串接的位置開關(guān)，對電梯轎廂所在的樓層廳門進行開鎖控制，以便乘客可以拉開廳門進入或者離開轎廂。

2、該種開鎖控制方式嚴重依賴位置開關(guān)，并且缺乏對位置開關(guān)是否正常工作的檢測。位置開關(guān)如果一直處于檢測不成功的狀態(tài)下，會導(dǎo)致需要開鎖時不能夠開鎖的問題出現(xiàn)；位置開關(guān)如果一直處于檢測成功的狀態(tài)下，會導(dǎo)致非轎廂所在層廳門開鎖裝置被打開的問題出現(xiàn)，如果乘客不注意意外拉開該層廳門，有可能否會產(chǎn)生失足墜落電梯井道的安全事故發(fā)生。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述問題，本發(fā)明提供了一種用于平開門電梯的廳門開鎖控制裝置及方法，可以實現(xiàn)實時監(jiān)測和異常判斷并進行處置，實現(xiàn)了對廳門開鎖過程的精確控制，提高電梯運行的安全性和可靠性。

2、其技術(shù)方案是這樣的：一種用于平開門電梯的廳門開鎖控制裝置，包括：

3、主控單元，所述主控單元設(shè)置在電梯控制柜中；

4、分控單元，所述分控單元分別設(shè)置在每個樓層的廳門位置處，所述分控單元與所述主控單元相連接，所述分控單元連接有：

5、門位置開關(guān)，所述門位置開關(guān)安裝在電梯的每層廳門側(cè)，用于檢測電梯是否運行到對應(yīng)樓層；

6、開鎖裝置，用于控制廳門門鎖打開；

7、所述分控單元與所述主控單元實時通訊，當電梯運行到目標物理樓層時，所述主控單元與對應(yīng)樓層的所述分控單元通訊發(fā)送開鎖指令，對應(yīng)樓層的所述分控單元在收到開鎖指令且門位置開關(guān)檢測到電梯運行到對應(yīng)樓層，則觸發(fā)開鎖裝置開鎖。

8、進一步的，所述開鎖裝置包括：

9、開鎖電機，用于接收指令解鎖門鎖；

10、關(guān)鎖限位開關(guān)，用于控制門鎖關(guān)閉的程度；

11、開鎖限位開關(guān)，用于控制門鎖打開的程度；

12、廳門門鎖開關(guān)404，用于檢測門鎖狀態(tài)。

13、進一步的，所述分控單元包括分控制板，所述分控制板的p1端口通過485總線連接所述主控單元的串口，所述分控制板的p2端口連接外呼接口，所述分控制板的p3端口連接所述開鎖電機，所述分控制板的p4端口連接關(guān)鎖限位開關(guān)和開鎖限位開關(guān)，所述分控制板的p5端口連接門位置開關(guān)。

14、進一步的，還包括廳門關(guān)門到位開關(guān)，所述廳門關(guān)門到位開關(guān)與所述主控單元相連接。

15、一種用于平開門電梯的廳門開鎖控制方法，基于上述的一種用于平開門電梯的廳門開鎖控制裝置實現(xiàn)，包括步驟：

16、為每個分控單元分配唯一的id地址，分控單元實時檢測位置開關(guān)的狀態(tài)并報告給主控單元，當電梯運行到目標物理樓層時且位置開關(guān)檢測到電梯則位置開關(guān)的狀態(tài)為有效，否則位置開關(guān)的狀態(tài)為無效；

17、當電梯運行到目標物理樓層時，所述主控單元與對應(yīng)樓層所述分控單元通訊發(fā)送開鎖指令，所述分控單元在收到開鎖指令且門位置開關(guān)的位置開關(guān)信號有效的情況時觸發(fā)開鎖裝置開鎖；

18、主控單元根據(jù)電梯運行的物理地址以及分控單元匯報的位置開關(guān)狀態(tài)作出異常判斷并進行處置。

19、進一步的，所述的主控單元根據(jù)電梯運行的物理地址以及分控單元匯報的位置開關(guān)狀態(tài)作出異常判斷并進行處置，包括：

20、如果目標物理樓層的位置開關(guān)為無效狀態(tài)時，對應(yīng)樓層的開鎖裝置不進行動作，主控單元控制觸發(fā)電梯換站?？康较乱粯菍?，下一樓層的分控單元在收到開鎖指令且門位置開關(guān)檢測到電梯運行到下一樓層則觸發(fā)下一樓層的開鎖裝置開鎖。

21、進一步的，所述的主控單元根據(jù)電梯運行的物理地址以及分控單元匯報的位置開關(guān)狀態(tài)作出異常判斷并進行處置，包括：

22、對狀態(tài)為有效的位置開關(guān)進行計時，當位置開關(guān)的有效狀態(tài)持續(xù)超過設(shè)定閾值，則發(fā)出禁止開鎖指令，并觸發(fā)故障停梯，通知維保人員上門檢查。

23、進一步的，所述的主控單元根據(jù)電梯運行的物理地址以及分控單元匯報的位置開關(guān)狀態(tài)作出異常判斷并進行處置，包括：

24、當其中一個樓層的分控單元與主控單元的通訊失效時，對應(yīng)樓層的開鎖裝置不能開鎖，自動觸發(fā)電梯換站?？康较乱粚釉贆z測開鎖。

25、進一步的，所述的主控單元根據(jù)電梯運行的物理地址以及分控單元匯報的位置開關(guān)狀態(tài)作出異常判斷并進行處置，包括：

26、當開鎖電機失效，對應(yīng)樓層開鎖裝置不能開鎖，自動觸發(fā)電梯換站?？康较乱粚釉贆z測開鎖。

27、進一步的，方法還包括：設(shè)置非目標物理樓層的位置開關(guān)的狀態(tài)為無效。

28、采用本發(fā)明的用于平開門電梯的廳門開鎖控制裝置，通過為每個樓層的分控單元分配唯一的id地址，確保電梯控制柜能夠準確地向指定樓層發(fā)送開鎖指令，避免傳統(tǒng)系統(tǒng)中可能出現(xiàn)的誤操作，設(shè)置由分控單元分實時監(jiān)控位置開關(guān)的狀態(tài)，增強電梯控制柜主控單元對電梯工作狀態(tài)的感知能力，及時發(fā)現(xiàn)并處理潛在故障，提高電梯運行的整體穩(wěn)定性；采用本發(fā)明的用于平開門電梯的廳門開鎖控制方法，對于位置開關(guān)的失效提出了有效的檢測機制和應(yīng)急措施，若位置開關(guān)長時間處于有效狀態(tài)處于異常時，電梯將自動跳過該層，防止乘客因誤操作而發(fā)生安全事故，設(shè)置非目標物理樓層的位置開關(guān)始終設(shè)置為無效，避免非目標樓層廳門意外開啟的風險，針對分控單元或開鎖電機失效的情況，同樣設(shè)計了相應(yīng)的保護措施，確保只要存在某一樓層的部件故障失效，就避開故障樓層，最大限度地保障乘客的人身安全，采用本發(fā)明的方法實現(xiàn)了對應(yīng)多種異常情況的檢測應(yīng)對機制，實現(xiàn)自動化的故障響應(yīng)，能夠在第一時間采取行動轉(zhuǎn)運到其他安全樓層，減少乘客被困的可能性，提升安全性。

技術(shù)特征：

1.一種用于平開門電梯的廳門開鎖控制裝置，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于平開門電梯的廳門開鎖控制裝置，其特征在于：所述開鎖裝置包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于平開門電梯的廳門開鎖控制裝置，其特征在于：所述分控單元包括分控制板，所述分控制板的p1端口通過485總線連接所述主控單元的串口，所述分控制板的p2端口連接外呼接口，所述分控制板的p3端口連接所述開鎖電機，所述分控制板的p4端口連接關(guān)鎖限位開關(guān)和開鎖限位開關(guān)，所述分控制板的p5端口連接門位置開關(guān)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于平開門電梯的廳門開鎖控制裝置，其特征在于，還包括：廳門關(guān)門到位開關(guān)，所述廳門關(guān)門到位開關(guān)與所述主控單元相連接。

5.一種用于平開門電梯的廳門開鎖控制方法，基于權(quán)利要求1至4任意一項的用于平開門電梯的廳門開鎖控制裝置實現(xiàn)，其特征在于，包括步驟：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于平開門電梯的廳門開鎖控制方法，其特征在于：所述的主控單元根據(jù)電梯運行的物理地址以及分控單元匯報的位置開關(guān)狀態(tài)作出異常判斷并進行處置，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于平開門電梯的廳門開鎖控制方法，其特征在于：所述的主控單元根據(jù)電梯運行的物理地址以及分控單元匯報的位置開關(guān)狀態(tài)作出異常判斷并進行處置，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于平開門電梯的廳門開鎖控制方法，其特征在于：所述的主控單元根據(jù)電梯運行的物理地址以及分控單元匯報的位置開關(guān)狀態(tài)作出異常判斷并進行處置，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于平開門電梯的廳門開鎖控制方法，其特征在于：所述的主控單元根據(jù)電梯運行的物理地址以及分控單元匯報的位置開關(guān)狀態(tài)作出異常判斷并進行處置，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于平開門電梯的廳門開鎖控制方法，其特征在于：設(shè)置非目標物理樓層的位置開關(guān)的狀態(tài)為無效。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種用于平開門電梯的廳門開鎖控制裝置及方法，可以實現(xiàn)實時監(jiān)測和異常判斷并進行處置，也實現(xiàn)了對廳門開鎖過程的精確控制，提高電梯運行的安全性和可靠性，包括主控單元、分控單元，分控單元分別設(shè)置在每個樓層的廳門位置處，分控單元與所述主控單元相連接，所述分控單元連接有：門位置開關(guān)，所述門位置開關(guān)安裝在電梯的每層廳門側(cè)，用于檢測電梯是否運行到對應(yīng)樓層；開鎖裝置，用于控制廳門門鎖打開；分控單元與主控單元實時通訊，當電梯運行到目標物理樓層時，所述主控單元與對應(yīng)樓層的所述分控單元通訊發(fā)送開鎖指令，對應(yīng)樓層的所述分控單元在收到開鎖指令且門位置開關(guān)檢測到電梯運行到對應(yīng)樓層，則觸發(fā)開鎖裝置開鎖。

技術(shù)研發(fā)人員：申超波,許飛,張國祥,黃勝良
受保護的技術(shù)使用者：蘇州天梭電梯有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9