本發(fā)明涉及倉儲，具體涉及一種倉儲系統(tǒng)及貨物搬運裝置。

背景技術(shù)：

1、這里的陳述僅提供與本發(fā)明相關(guān)的背景技術(shù)，而不必然地構(gòu)成現(xiàn)有技術(shù)。

2、當前的基于貨架的貨物搬運裝置中，包括有母車，母車通過升降帶連接載貨臺，母車和載貨臺設(shè)置在相鄰貨架之間的巷道中，母車能夠沿貨架的巷道延伸方向行走，載貨臺設(shè)置取放貨機構(gòu)以實現(xiàn)取放貨，工作時，載貨臺一直位于母車下方，在升降帶的作用下進行升降以到達不同層的貨位，為了提高貨物轉(zhuǎn)運的效率，在貨架不同層處設(shè)置多個貨物搬運裝置，采用此種方式時，由于載貨臺一直在母車下方工作，母車所在的貨架層的貨位無法進行取放貨，導致上部存儲空間浪費，且貨物搬運裝置整體占用的高度空間較大，在貨位布置時除考慮存儲貨物占用高度之外還需考慮貨物搬運裝置高度，進一步導致了倉儲空間無法被有效利用，降低了貨架的利用率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種倉儲系統(tǒng)及貨物搬運裝置，提高了貨架貨位的利用率。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、第一方面，本發(fā)明的實施例提供了一種倉儲系統(tǒng)，包括：

4、多個貨架，相鄰貨架之間形成巷道，相鄰貨架的同一高度位置設(shè)置有行走軌道；

5、所述貨物搬運裝置，包括母車，所述母車的車體沿巷道延伸方向的側(cè)部設(shè)置有第一行走機構(gòu)，車體還設(shè)有升降帶機構(gòu)，所述升降帶機構(gòu)連接載貨臺，載貨臺上設(shè)置有取放貨機構(gòu)，所述第一行走機構(gòu)用于沿所述行走軌道在巷道內(nèi)運動，以帶動所述載貨臺移動至目標位置取放貨；

6、所述母車的車體中部設(shè)置有用于容納載貨臺的空間，所述母車能夠通過所述升降帶機構(gòu)將所述載貨臺提升至所述空間內(nèi)，以使得所述載貨臺的載貨平面不低于所述行走軌道所在平面。

7、可選的，所述母車的車體包括第一車體和第二車體，第一車體和第二車體之間形成與載貨臺相匹配且用于容納載貨臺的空間，第一車體和第二車體均設(shè)有第一行走機構(gòu)，第一車體通過第一升降帶機構(gòu)連接載貨臺的一側(cè)，第二車體通過第二升降帶機構(gòu)連接載貨臺的另一側(cè)。

8、可選的，至少一個巷道內(nèi)設(shè)置有貨物搬運裝置，相應(yīng)的，相鄰巷道之間設(shè)置有換巷軌道，換巷軌道連接在相鄰巷道的行走軌道的同側(cè)端部，換巷軌道為曲線型軌道。

9、可選的，所述第一升降帶機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在第一車體外端部的第一卷揚輪，第一卷揚輪與安裝在第一車體的第一升降驅(qū)動機構(gòu)連接，第一卷揚輪上纏繞有第一升降帶，第一升降帶繞過第一車體內(nèi)端頂部設(shè)置的導向輪后向下延伸，其活動端與載貨臺連接。

10、可選的，所述第一升降驅(qū)動機構(gòu)采用位于第一卷揚輪內(nèi)側(cè)的第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動件，第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動件通過第一傳動機構(gòu)與第一卷揚輪連接。

11、可選的，所述第二升降帶機構(gòu)包括位于第二車體外端部第二卷揚輪，第二卷揚輪與安裝在第二車體的第二升降驅(qū)動機構(gòu)連接，第二卷揚輪上纏繞有第二升降帶，第二升降帶繞過第二車體內(nèi)端頂部設(shè)置的導向輪后向下延伸，其活動端與載貨臺連接。

12、可選的，所述第二升降機構(gòu)采用位于第二卷揚輪內(nèi)側(cè)的第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動件，第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動件通過第二傳動機構(gòu)與第二卷揚輪連接。

13、可選的，所述第一車體安裝有至少兩個第一升降帶機構(gòu)和/或所述第二車體安裝有至少兩個第二升降帶機構(gòu)。

14、可選的，所述母車的車體沿垂直于巷道延伸方向的側(cè)部設(shè)置有頂升機構(gòu)，所述頂升機構(gòu)通過升降板與第二行走機構(gòu)連接，所述頂升機構(gòu)用于在所述貨物搬運裝置換巷道時驅(qū)動所述第二行走機構(gòu)下降，以使得第二行走機構(gòu)能夠沿連接在相鄰巷道行走軌道之間的換巷軌道行走，第二行走機構(gòu)的行走方向與第一行走機構(gòu)的行走方向相互垂直。

15、可選的，所述貨架上設(shè)置有連接相鄰兩個巷道的連接通道，換巷軌道固定在連接通道兩側(cè)的貨架上且換巷軌道與相鄰巷道的行走軌道連接。

16、可選的，所述取放貨機構(gòu)采用伸縮式取放貨機構(gòu)，包括安裝在載貨臺兩側(cè)的雙向伸縮機構(gòu)，伸縮機構(gòu)與貨叉連接，貨叉的兩個端部設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件與撥叉連接；

17、或者；

18、所述取放貨機構(gòu)采用伸縮式取放貨機構(gòu)，包括安裝在載貨臺兩側(cè)的雙向伸縮機構(gòu)，雙向伸縮機構(gòu)與抱夾板連接；

19、或者；

20、所述取放貨機構(gòu)采用伸縮式取放貨機構(gòu)，包括安裝在載貨臺中部或兩側(cè)的雙向伸縮機構(gòu)，伸縮機構(gòu)與吸盤組件或勾爪組件連接。

21、可選的，所述載貨臺平行于貨架延伸方向的兩個邊緣均設(shè)置有至少兩個頂推件，頂推件與伸縮組件連接，伸縮組件能夠帶動頂推件運動以使得頂推件抵接在貨架上。

22、可選的，同一個巷道內(nèi)設(shè)置有多個所述的貨物搬運裝置，多個貨物搬運裝置位于巷道貨架的不同高度，母車通過行走機構(gòu)與對應(yīng)的固定在貨架上的行走軌道配合。

23、第二方面，本發(fā)明的實施例提供了一種貨物搬運裝置，包括母車，所述母車包括第一車體和第二車體，第一車體和第二車體之間形成與載貨臺相匹配且用于容納載貨臺的空間，第一車體和第二車體均設(shè)有第一行走機構(gòu)，第一車體通過第一升降帶機構(gòu)連接載貨臺的一側(cè)，第二車體通過第二升降帶機構(gòu)連接載貨臺的另一側(cè)，載貨臺上設(shè)置有取放貨機構(gòu)；

24、所述母車能夠通過所述第一升降帶機構(gòu)和第二升降帶機構(gòu)將所述載貨臺提升至所述空間內(nèi)，以使得所述載貨臺的載貨平面不低于與第一行走機構(gòu)配合的行走軌道所在平面。

25、上述本發(fā)明的有益效果如下：

26、本發(fā)明的倉儲系統(tǒng)，所述母車的車體中部設(shè)置有用于容納載貨臺的空間，所述母車能夠通過所述升降帶機構(gòu)將所述載貨臺提升至所述空間內(nèi)，以使得所述載貨臺的載貨平面不低于所述行走軌道所在平面，從而實現(xiàn)了母車所在層貨架貨位的取放貨工作，同時相對于載貨臺只能在母車車體下方工作的場景，本發(fā)明提供的貨物搬運裝置整體占用的高度空間減小，在設(shè)置貨架存儲貨位時無需考慮貨物搬運裝置的高度，從而進一步提高了倉儲空間的利用率。

技術(shù)特征：

1.一種倉儲系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的一種倉儲系統(tǒng)，其特征在于，所述母車的車體包括第一車體和第二車體，第一車體和第二車體之間形成與載貨臺相匹配且用于容納載貨臺的空間，第一車體和第二車體均設(shè)有第一行走機構(gòu)，第一車體通過第一升降帶機構(gòu)連接載貨臺的一側(cè)，第二車體通過第二升降帶機構(gòu)連接載貨臺的另一側(cè)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種倉儲系統(tǒng)，其特征在于，至少一個巷道內(nèi)設(shè)置有貨物搬運裝置，相應(yīng)的，相鄰巷道之間設(shè)置有換巷軌道，換巷軌道連接在相鄰巷道的行走軌道的同側(cè)端部，換巷軌道為曲線型軌道。

4.如權(quán)利要求2所述的一種倉儲系統(tǒng)，其特征在于，所述第一升降帶機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在第一車體外端部的第一卷揚輪，第一卷揚輪與安裝在第一車體的第一升降驅(qū)動機構(gòu)連接，第一卷揚輪上纏繞有第一升降帶，第一升降帶繞過第一車體內(nèi)端頂部設(shè)置的導向輪后向下延伸，其活動端與載貨臺連接。

5.如權(quán)利要求4所述的一種倉儲系統(tǒng)，其特征在于，所述第一升降驅(qū)動機構(gòu)采用位于第一卷揚輪內(nèi)側(cè)的第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動件，第一轉(zhuǎn)動驅(qū)動件通過第一傳動機構(gòu)與第一卷揚輪連接。

6.如權(quán)利要求2所述的一種倉儲系統(tǒng)，其特征在于，所述第二升降帶機構(gòu)包括位于第二車體外端部第二卷揚輪，第二卷揚輪與安裝在第二車體的第二升降驅(qū)動機構(gòu)連接，第二卷揚輪上纏繞有第二升降帶，第二升降帶繞過第二車體內(nèi)端頂部設(shè)置的導向輪后向下延伸，其活動端與載貨臺連接。

7.如權(quán)利要求6所述的一種倉儲系統(tǒng)，其特征在于，所述第二升降機構(gòu)采用位于第二卷揚輪內(nèi)側(cè)的第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動件，第二轉(zhuǎn)動驅(qū)動件通過第二傳動機構(gòu)與第二卷揚輪連接。

8.如權(quán)利要求2所述的一種倉儲系統(tǒng)，其特征在于，所述第一車體安裝有至少兩個第一升降帶機構(gòu)和/或所述第二車體安裝有至少兩個第二升降帶機構(gòu)。

9.如權(quán)利要求1所述的一種倉儲系統(tǒng)，其特征在于，所述母車的車體沿垂直于巷道延伸方向的側(cè)部設(shè)置有頂升機構(gòu)，所述頂升機構(gòu)通過升降板與第二行走機構(gòu)連接，所述頂升機構(gòu)用于在所述貨物搬運裝置換巷道時驅(qū)動所述第二行走機構(gòu)下降，以使得第二行走機構(gòu)能夠沿連接在相鄰巷道行走軌道之間的換巷軌道行走，第二行走機構(gòu)的行走方向與第一行走機構(gòu)的行走方向相互垂直。

10.如權(quán)利要求9所述的一種倉儲系統(tǒng)，其特征在于，所述貨架上設(shè)置有連接相鄰兩個巷道的連接通道，換巷軌道固定在連接通道兩側(cè)的貨架上且換巷軌道與相鄰巷道的行走軌道連接。

11.如權(quán)利要求1所述的一種倉儲系統(tǒng)，其特征在于，所述取放貨機構(gòu)采用伸縮式取放貨機構(gòu)，包括安裝在載貨臺兩側(cè)的雙向伸縮機構(gòu)，伸縮機構(gòu)與貨叉連接，貨叉的兩個端部設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件與撥叉連接；

12.如權(quán)利要求1所述的一種倉儲系統(tǒng)，其特征在于，所述載貨臺平行于貨架延伸方向的兩個邊緣均設(shè)置有至少兩個頂推件，頂推件與伸縮組件連接，伸縮組件能夠帶動頂推件運動以使得頂推件抵接在貨架上。

13.如權(quán)利要求1所述的倉儲系統(tǒng)，其特征在于，同一個巷道內(nèi)設(shè)置有多個所述的貨物搬運裝置，多個貨物搬運裝置位于貨架的不同高度，母車通過行走機構(gòu)與對應(yīng)的固定在貨架上的行走軌道配合。

14.一種貨物搬運裝置，包括母車，其特征在于，所述母車包括第一車體和第二車體，第一車體和第二車體之間形成與載貨臺相匹配且用于容納載貨臺的空間，第一車體和第二車體均設(shè)有第一行走機構(gòu)，第一車體通過第一升降帶機構(gòu)連接載貨臺的一側(cè)，第二車體通過第二升降帶機構(gòu)連接載貨臺的另一側(cè)，載貨臺上設(shè)置有取放貨機構(gòu)；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種倉儲系統(tǒng)及貨物搬運裝置，多個貨架，相鄰貨架之間形成巷道，相鄰貨架的同一高度位置設(shè)置有行走軌道，所述貨物搬運裝置包括母車，所述母車的車體沿巷道延伸方向的側(cè)部設(shè)置有第一行走機構(gòu)，車體還設(shè)有升降帶機構(gòu)，所述升降帶機構(gòu)連接載貨臺，載貨臺上設(shè)置有取放貨機構(gòu)，所述第一行走機構(gòu)用于沿所述行走軌道在巷道內(nèi)運動，以帶動所述載貨臺移動至目標位置取放貨；所述母車的車體中部設(shè)置有用于容納載貨臺的空間，所述母車能夠通過所述升降帶機構(gòu)將所述載貨臺提升至所述空間內(nèi)，以使得所述載貨臺的載貨平面不低于所述行走軌道所在平面，本發(fā)明的倉儲系統(tǒng)貨架利用率高。

技術(shù)研發(fā)人員：張貽弓,劉鵬,沈長鵬,吳耀華,張小藝
受保護的技術(shù)使用者：蘭劍智能科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9