本實用新型屬于自動化軌道物流小車移動裝置技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

在自動化軌道物流小車中，目前小車車輪安裝結(jié)構(gòu)采用螺釘連接安裝在車體外殼靠下位置，車輪均勻安裝在小車每側(cè)各兩個，留出車輪部分直徑余量與軌道接觸滾動，然而因為軌道的尺寸略大于車輪尺寸，當(dāng)小車從水平軌道上運動到豎直軌道上銜接部分時，容易出現(xiàn)車輪與另一側(cè)軌道表面產(chǎn)生摩擦，車輪瞬時反向轉(zhuǎn)動而發(fā)出噪聲，而產(chǎn)生的相反摩擦力阻礙小車運動，傳遞功率降低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種運動可靠性高、運行無噪音、傳遞功率大的軌道物流小車車輪安裝結(jié)構(gòu)，解決傳統(tǒng)裝置車輪容易與另一側(cè)軌道表面摩擦、運行噪聲大，傳遞功率低的問題。

本實用新型一種軌道物流小車車輪安裝結(jié)構(gòu)，包括車體、利用螺釘連接安裝在車體上的車輪，車輪固定在車體靠下位置，在車體的兩側(cè)分別安裝有四個車輪，中間兩個第二車輪中心所在水平線重合，兩邊兩個第一車輪中心所在水平線重合并低于中間兩個第二車輪中心所在水平線。

中間兩個第二車輪接觸軌道內(nèi)槽上表面，兩邊兩個第一車輪接觸軌道內(nèi)槽下表面，車輪直徑小于軌道內(nèi)槽寬度。

本實用新型采用雙倍數(shù)量并且安裝位置中心錯開的車輪安裝結(jié)構(gòu)設(shè)計，在車體原本單個車輪的布置位置改為布置上下錯開的兩個車輪，徑向支撐起到自動補償?shù)淖饔茫瑴p輕了車輪承受的來自相對軌道上的反向作用力，減少甚至去除了小車在運行過程中發(fā)出的噪聲，減少了摩擦力產(chǎn)生，從而提高了車輪耐用率和傳遞效率，改善了整體產(chǎn)品的經(jīng)濟(jì)性能。

附圖說明

圖1是本實用新型的俯視圖。

圖2是本實用新型的主視圖。

圖3是本實用新型的運行示意圖。

其中：1—車輪、2—車體、3—軌道內(nèi)槽上表面、4—軌道內(nèi)槽下表面、11—第一車輪、12—第二車輪。

具體實施方式

下面結(jié)合具體附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1-2所示，本實用新型主要包括車體2、利用螺釘連接安裝在車體2上的車輪1，車輪1固定在車體2靠下位置，在車體2的兩側(cè)分別安裝有四個車輪1，中間兩個第二車輪12中心所在水平線重合，兩邊兩個第一車輪11中心所在水平線重合并低于中間兩個第二車輪12中心所在水平線。中間兩個第二車輪12接觸軌道內(nèi)槽上表面，兩邊兩個第一車輪11接觸軌道內(nèi)槽下表面，車輪直徑小于軌道內(nèi)槽寬度。

工作時，當(dāng)車體2處于車輪1上方位置時，兩側(cè)各兩個第一車輪11作為主動輪轉(zhuǎn)動，帶動車體2水平運動，兩側(cè)各兩個第二車輪12作為被動輪，當(dāng)車體2處于車輪1下方位置時，即車體2倒置時，兩側(cè)各兩個第二車輪12作為主動輪轉(zhuǎn)動，帶動車體2水平運動，兩側(cè)各兩個第一車輪11作為被動輪。