用于軌道物流系統(tǒng)的通訊電路的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種用于軌道物流系統(tǒng)的通訊電路，其包括：信號隔離單元，信號隔離單元用于將CAN總線控制器之間的信號傳輸進行數字隔離；單線CAN總線收發(fā)單元，單線CAN總線收發(fā)單元用于為CAN總線控制器之間的信號傳輸提供單線物理接口。該通訊電路設置有信號隔離單元和單線CAN總線收發(fā)單元，所述信號隔離單元首先將CAN總線控制器之間的信號傳輸進行數字隔離，這樣就可有效防止外界干擾，通過單線CAN總線收發(fā)單元能夠為CAN總線控制器之間的信號提供單線物理接口，這樣就無需在和小車的電源線共用地線，這樣也可有效防止信號之間的相互干擾，保證軌道物流系統(tǒng)的通訊系統(tǒng)正常工作，進而保證整個軌道物流系統(tǒng)正常運行。
【專利說明】
用于軌道物流系統(tǒng)的通訊電路
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種通訊電路，特別涉及一種用于軌道小車物流系統(tǒng)的通訊電路?！颈尘凹夹g】
[0002]物流傳輸系統(tǒng)是指借助信息技術、光電技術、機械傳動裝鉻等一系列技術和設施， 在設定的區(qū)域內運輸物品的傳輸系統(tǒng)。隨著技術進步，各種各樣的物流傳輸系統(tǒng)開始在機場、商場、銀行、工廠、圖書館等領域廣泛使用，隨著信息技術的發(fā)展，物流傳輸系統(tǒng)自動化程度也越來越高，進入了一個新的發(fā)展時期。物流傳輸系統(tǒng)因為可以大大提高效率，節(jié)約人力而受到廣泛歡迎，應用領域逐步拓展到了醫(yī)療領域。醫(yī)院物流傳輸系統(tǒng)的主要功能是用于醫(yī)院內部各種日常醫(yī)用物品的自動化快速傳送。通過醫(yī)院物流傳輸系統(tǒng)能夠提高效率、 贏得時間、降低差錯、控制成本、優(yōu)化流程、提升管理、提高醫(yī)院現代化水平等。常見的醫(yī)院物流傳輸系統(tǒng)包括醫(yī)用氣動物流傳輸系統(tǒng)、軌道式物流傳輸系統(tǒng)、AGV自動導引車傳輸系統(tǒng)、高架單軌推車傳輸系統(tǒng)等。各系統(tǒng)作用原理、組成、功能、運輸物品的重量和體積等均有很大的不同。
[0003]其中軌道輸送方式在負載能力、輸送效率上都具有優(yōu)勢，其最大的優(yōu)點在于軌道輸送系統(tǒng)不占用人流、物流通道，且能越層輸送，因此軌道輸送技術在醫(yī)院中等到了非常廣泛的應用。在軌道輸送方式中，物流軌道上一般會設置3根導軌，分別作為電動小車的電源線、CAN通訊線和地線，電動小車的電源線與CAN通訊線共用一根地線，這樣往往會對CAN通訊系統(tǒng)造成較大的干擾，特別是在醫(yī)院中，由于存在大量電子醫(yī)療設備，CAN通信線在該復雜電磁環(huán)境下會經常受到外部干擾，軌道物流系統(tǒng)的通訊系統(tǒng)不能正常工作，這樣就會影響整個軌道物流系統(tǒng)的正常運行。
【發(fā)明內容】

[0004]鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種能有效防止外界信號干擾、布線簡單、抗干擾能力強的用于軌道物流系統(tǒng)的通訊電路。
[0005]為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種用于軌道物流系統(tǒng)的通訊電路，其包括:信號隔離單元，所述信號隔離單元用于將CAN總線控制器之間的信號傳輸進行數字隔離;單線CAN總線收發(fā)單元，所述單線CAN總線收發(fā)單元用于為CAN總線控制器之間的信號傳輸提供單線物理接口；所述信號隔離單元的發(fā)送數據輸出端、接收數據輸入端分別與所述單線CAN總線收發(fā)單元的發(fā)送數據輸入端、接收數據輸出端連接。
[0006]優(yōu)選地，所述信號隔離單元采用隔離芯片ADUM1201，所述單線CAN總線收發(fā)單元采用收發(fā)器AU5790,所述隔離芯片ADUM1201的第一腳接3.3V1電壓，所述隔離芯片ADUM1201的第二腳接所述收發(fā)器AU5790的第一腳，所述隔離芯片ADUM1201的第三腳接所述收發(fā)器 AU5790的第四腳，所述隔離芯片ADUM1201的第四腳接地，所述隔離芯片ADUM1201的第五腳接地，所述隔離芯片ADUM1201的第六腳接CAN_RX總線，所述隔離芯片ADUM1201的第七腳接CAN_TX總線，所述隔離芯片ADUM1201的第八腳接3.3V2電壓，所述收發(fā)器AU5790的第二腳和第三腳接3.3V1電壓，所述收發(fā)器AU5790的第八腳接地，所述收發(fā)器AU5790的第五腳接12V 電壓和一電容，電容的另一端接地，所述收發(fā)器AU5790的第七腳通過一電阻與所述收發(fā)器 AU5790的第六腳連接，所述收發(fā)器AU5790的第七腳還接串聯一電感到CANH端，所述CANH端與物流導軌上的CAN總線導軌電連接。
[0007]優(yōu)選地，所述CANH端還通過一瞬態(tài)抑制二極管接地。
[0008]如上所述，本實用新型的用于軌道物流系統(tǒng)的通訊電路具有以下有益效果:該通訊電路設置有信號隔離單元和單線CAN總線收發(fā)單元，所述信號隔離單元首先將CAN總線控制器之間的信號傳輸進行數字隔離，這樣就可有效防止外界干擾，通過單線CAN總線收發(fā)單元能夠為CAN總線控制器之間的信號提供單線物理接口，這樣就無需在和小車的電源線共用地線，這樣也可有效防止信號之間的相互干擾，保證軌道物流系統(tǒng)的通訊系統(tǒng)正常工作， 進而保證整個軌道物流系統(tǒng)正常運行?！靖綀D說明】
[0009]圖1為本實用新型實施例的電路圖。【具體實施方式】
[0010]以下通過特定的具體實例說明本實用新型的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點與功效。本實用新型還可以通過另外不同的【具體實施方式】加以實施或應用，本說明書中的各項細節(jié)也可以基于不同觀點與應用，在沒有背離本實用新型的精神下進行各種修飾或改變。
[0011]請參閱圖1。需要說明的是，本實施例中所提供的圖示僅以示意方式說明本實用新型的基本構想，遂圖式中僅顯示與本實用新型中有關的組件而非按照實際實施時的組件數目、形狀及尺寸繪制，其實際實施時各組件的型態(tài)、數量及比例可為一種隨意的改變，且其組件布局型態(tài)也可能更為復雜。
[0012]本實用新型提供一種用于軌道物流系統(tǒng)的通訊電路，其主要包括信號隔離單元和單線CAN總線收發(fā)單元兩部分，其中信號隔離單元用于將CAN總線控制器之間的信號傳輸進行數字隔離;單線CAN總線收發(fā)單元用于為CAN總線控制器之間的信號傳輸提供單線物理接口；所述信號隔離單元的發(fā)送數據輸出端、接收數據輸入端分別與所述單線CAN總線收發(fā)單元的發(fā)送數據輸入端、接收數據輸出端連接。單線CAN總線收發(fā)單元的單線物理接口與電動小車軌道上的CAN總線導軌電連接。
[0013]如圖1所示，作為一種【具體實施方式】，信號隔離單元采用隔離芯片ADUM1201，單線 CAN總線收發(fā)單元采用收發(fā)器AU5790，隔離芯片ADUM1201的第一腳VDD1接3.3V1電壓，隔離芯片ADUM1201的第二腳V0A接收發(fā)器AU5790的第一腳TXD，隔離芯片ADUM1201的第三腳VIB 接收發(fā)器AU5790的第四腳RXD，隔離芯片ADUM1201的第四腳GND1接地，隔離芯片ADUM1201的第五腳GND2接地，隔離芯片ADUM1201的第六腳V0B接CAN_RX總線，隔離芯片ADUM1201的第七腳VIA接CAN_TX總線，隔離芯片ADUM1201的第八腳VDD2接3.3V2電壓，收發(fā)器AU5790的第二腳NSTB和第三腳EN接3.3V1電壓，收發(fā)器AU5790的第八腳GND1接地，收發(fā)器AU5790的第五腳 BAT接12V電壓和一電容C8，電容C8的另一端接地，收發(fā)器AU5790的第七腳CANH通過一電阻R14與收發(fā)器AU5790的第六腳RTH連接，收發(fā)器AU5790的第七腳CANH還接串聯一電感L1到 CANH端，CANH端與物流導軌上的CAN總線導軌電連接。CANH端還通過一瞬態(tài)抑制二極管D4接地。[〇〇14]該電路中采用磁隔離芯片ADUM1201作為信號隔離方案，該方案與傳統(tǒng)的光耦隔離方式相比具有較長的使用壽命，同時能夠有效減少阻容器件的使用顯著降低電路板面積。 瞬態(tài)抑制二極管D4可有效減少外部干擾對芯片的沖擊，極大提高了系統(tǒng)的可靠性和抗干擾力。而收發(fā)器AU5790可以將為CAN總線控制器之間的信號傳輸提供單線物理接口，這樣CAN 總線就無需在與電動小車的電源線共用地線，從而也可有效降低干擾。[〇〇15]該通訊電路設置有信號隔離單元和單線CAN總線收發(fā)單元，所述信號隔離單元首先將CAN總線控制器之間的信號傳輸進行數字隔離，這樣就可有效防止外界干擾，通過單線 CAN總線收發(fā)單元能夠為CAN總線控制器之間的信號提供單線物理接口，這樣就無需在和小車的電源線共用地線，這樣也可有效防止信號之間的相互干擾，保證軌道物流系統(tǒng)的通訊系統(tǒng)正常工作，進而保證整個軌道物流系統(tǒng)正常運行。使用了單線CAN的通訊方式，在軌道小車物流系統(tǒng)中減少了通訊線的同時保證了系統(tǒng)通訊的可靠性，無論是在提高系統(tǒng)經濟性還是整天可靠性的方面都具有顯著效益。所以，本實用新型有效克服了現有技術中的種種缺點而具高度產業(yè)利用價值。
[0016]上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本實用新型的權利要求所涵蓋。
【主權項】
1.一種用于軌道物流系統(tǒng)的通訊電路，其特征在于，其包括:信號隔離單元，所述信號隔離單元用于將CAN總線控制器之間的信號傳輸進行數字隔 離；單線CAN總線收發(fā)單元，所述單線CAN總線收發(fā)單元用于為CAN總線控制器之間的信號 傳輸提供單線物理接口；所述信號隔離單元的發(fā)送數據輸出端、接收數據輸入端分別與所述單線CAN總線收發(fā) 單元的發(fā)送數據輸入端、接收數據輸出端連接。2.根據權利要求1所述的用于軌道物流系統(tǒng)的通訊電路，其特征在于:所述信號隔離單 元采用隔離芯片ADUM1201，所述單線CAN總線收發(fā)單元采用收發(fā)器AU5790,所述隔離芯片 ADUM1201的第一腳(VDD1)接3.3V1電壓，所述隔離芯片ADUM1201的第二腳(VOA)接所述收發(fā) 器AU5790的第一腳(TXD)，所述隔離芯片ADUM1201的第三腳(VIB)接所述收發(fā)器AU5790的第 四腳(RXD)，所述隔離芯片ADUM1201的第四腳(GND1)接地，所述隔離芯片ADUM1201的第五腳 (GND2 )接地，所述隔離芯片ADUM1201的第六腳(VOB )接CAN_RX總線，所述隔離芯片ADUM1201 的第七腳(VIA)接CAN_TX總線，所述隔離芯片ADUM1201的第八腳(VDD2)接3.3V2電壓，所述 收發(fā)器AU5790的第二腳(NSTB)和第三腳(EN)接3.3V1電壓，所述收發(fā)器AU5790的第八腳 (GND1)接地，所述收發(fā)器AU5790的第五腳(BAT)接12V電壓和一電容(C8)，電容(C8)的另一 端接地，所述收發(fā)器AU5790的第七腳(CANH)通過一電阻(R14)與所述收發(fā)器AU5790的第六 腳(RTH)連接，所述收發(fā)器AU5790的第七腳(CANH)還接串聯一電感(L1)到CANH端，所述CANH 端與物流導軌上的CAN總線導軌電連接。3.根據權利要求2所述的用于軌道物流系統(tǒng)的通訊電路，其特征在于:所述CANH端還通 過一瞬態(tài)抑制二極管(D4)接地。
【文檔編號】B65G35/00GK205584228SQ201620204242
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月17日
【發(fā)明人】張冬林, 張書陽, 姚勇, 李培培, 徐金星
【申請人】蘇州威特凌科自動化系統(tǒng)有限公司