本發(fā)明涉及電池生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著自動(dòng)化設(shè)備日益發(fā)展成熟，電池的人工上料模式逐漸被機(jī)械手上料模式替代?，F(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械手上料搬運(yùn)單體電池時(shí)，由于單體電池的搬運(yùn)距離長，導(dǎo)致單體電池上料的速度較慢，影響單體電池上料的效率。

因此，如何提高單體電池上料的效率，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種上料機(jī)構(gòu)，以解決提高單體電池上料的效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種上料機(jī)構(gòu)，包括：

固定支架，所述固定支架上設(shè)置有線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

設(shè)置在所述固定支架上方的滑動(dòng)支架，所述滑動(dòng)支架在所述線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下沿所述固定支架的長度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述滑動(dòng)支架上設(shè)置有鏈輪，所述鏈輪上設(shè)置有鏈條，所述鏈條的一端與所述固定支架固定連接；

設(shè)置在所述滑動(dòng)支架上方的移動(dòng)支架，所述移動(dòng)支架與所述鏈條固定連接，所述移動(dòng)支架的上方設(shè)置有料盒壓緊機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，在上述上料機(jī)構(gòu)中，所述線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

伺服電機(jī)；

與所述伺服電機(jī)連接的絲杠，所述絲杠上設(shè)置有滾珠螺母，所述滾珠螺母與所述滑動(dòng)支架連接。

優(yōu)選的，在上述上料機(jī)構(gòu)中，所述滑動(dòng)支架上設(shè)置有與所述滾珠螺母配合的安裝孔。

優(yōu)選的，在上述上料機(jī)構(gòu)中，所述料盒壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊氣缸和與所述壓緊氣缸配合的擋板。

優(yōu)選的，在上述上料機(jī)構(gòu)中，所述固定支架的長度方向的兩側(cè)設(shè)置有下壓條；

所述移動(dòng)支架上設(shè)置有與所述下壓條配合的上壓條；

所述滑動(dòng)支架上設(shè)置有定位軸，所述固定支架上設(shè)置有與所述定位軸的下端配合的導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔位于兩條所述下壓條之間且沿所述固定支架的長度方向開設(shè)。

優(yōu)選的，在上述上料機(jī)構(gòu)中，所述滑動(dòng)支架的長度方向的兩側(cè)均設(shè)置有多個(gè)能夠在所述上壓條與所述下壓條之間滾動(dòng)的第一滾輪，所述第一滾輪的軸線與所述滑動(dòng)支架所在的平面平行。

優(yōu)選的，在上述上料機(jī)構(gòu)中，所述固定支架包括用于安裝所述下壓條的第一水平板和設(shè)置在所述第一水平板的下端面且與所述第一水平板垂直布置的第一豎直板，所述第一豎直板沿所述第一水平板的長度方向設(shè)置，所述下壓條位于所述第一水平板的上端面，所述第一豎直板的個(gè)數(shù)為兩個(gè)；

所述移動(dòng)支架包括用于安裝所述料盒壓緊機(jī)構(gòu)的第二水平板和設(shè)置在所述第二水平板的下端面與所述第二水平板垂直布置的第二豎直板，所述第二豎直板沿所述第二水平板長度方向設(shè)置，所述上壓條位于所述第二水平板的下端面，所述第二豎直板的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，且分別位于所述第二水平板長度方向的兩側(cè)，所述移動(dòng)支架還包括設(shè)置在所述第二豎直板上的滾輪安裝板，所述滾輪安裝板的個(gè)數(shù)為多個(gè)，且均勻分布在所述第二水平板的兩側(cè)，所述滾輪安裝板與所述第二豎直板平行布置，所述滾輪安裝板沿垂直于所述第二水平板方向的長度較所述第二豎直板沿垂直于所述第二水平板方向的長度大，所述滾輪安裝板的長出所述第二豎直板的位置設(shè)置有第二滾輪，所述第二滾輪的外圓周與所述第一水平板的下端面配合；

所述固定支架還包括設(shè)置在兩條所述下壓條外側(cè)的導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱的個(gè)數(shù)為多個(gè)，且均勻分布在所述第一水平板的兩側(cè)，所述導(dǎo)向柱的上端設(shè)置有第三滾輪，所述第三滾輪的外圓周與所述第二豎直板的內(nèi)壁配合。

優(yōu)選的，在上述上料機(jī)構(gòu)中，所述固定支架的側(cè)壁上設(shè)置有檢測所述移動(dòng)支架位置的感應(yīng)器，所述移動(dòng)支架上設(shè)置有與所述感應(yīng)器配合的感應(yīng)片。

優(yōu)選的，在上述上料機(jī)構(gòu)中，所述鏈條的個(gè)數(shù)為兩條，所述鏈輪與所述鏈條對(duì)應(yīng)設(shè)置。

從上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供的上料機(jī)構(gòu)，包括固定支架、滑動(dòng)支架和移動(dòng)支架。線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑動(dòng)支架向著送料的方向運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)支架與固定支架之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，固定支架拉動(dòng)鏈條向著送料的反方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而位于滑動(dòng)支架上端面的鏈條拉動(dòng)移動(dòng)支架向著送料的方向運(yùn)動(dòng)；線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑動(dòng)支架向著送料的反方向運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)支架與固定支架之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，固定支架拉著鏈條向著送料的方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而位于滑動(dòng)支架上端面的鏈條拉動(dòng)移動(dòng)支架向著送料的反方向運(yùn)動(dòng)。在相等時(shí)間內(nèi)，本方案提供的傳動(dòng)方式移動(dòng)支架對(duì)料盒壓緊機(jī)構(gòu)的傳送距離是線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供的傳送距離的兩倍，也是滑動(dòng)支架的傳送距離的兩倍，從而提高了料盒壓緊機(jī)構(gòu)的傳輸速度，提高了電池單體傳輸?shù)男省?/p>

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的固定支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的滑動(dòng)支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的移動(dòng)支架的結(jié)構(gòu)示意圖。

1、固定支架，2、滑動(dòng)支架，3、移動(dòng)支架，4、下壓條，5、上壓條，6、第一滾輪，7、第二滾輪，8、第三滾輪。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明公開了一種上料機(jī)構(gòu)，以解決提高單體電池上料的效率。

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-圖4，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的固定支架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的滑動(dòng)支架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的移動(dòng)支架的結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明公開了一種上料機(jī)構(gòu)，包括固定支架1、滑動(dòng)支架2和移動(dòng)支架3。

固定支架1上設(shè)置有線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為上料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力。

滑動(dòng)支架2設(shè)置在固定支架1的上方，滑動(dòng)支架2在線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下沿固定支架1的長度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，也就是說滑動(dòng)支架2與線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，滑動(dòng)支架2上設(shè)置有鏈輪，鏈輪上設(shè)置有鏈條，鏈條的一端與固定支架1的上端面固定連接，鏈條與固定支架1連接的一端位于滑動(dòng)支架2的下端面。

移動(dòng)支架3設(shè)置在滑動(dòng)支架2的上方，移動(dòng)支架3與鏈條固定連接，鏈條不與固定支架1的連接的一端懸空布置，移動(dòng)支架3的上方設(shè)置有料盒壓緊機(jī)構(gòu)，鏈條與移動(dòng)支架3連接的一端位于移動(dòng)支架3的上端面。

固定支架1、滑動(dòng)支架2和移動(dòng)支架3由低到高平行布置，其中固定支架1位于最下端。

線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑動(dòng)支架2向著送料的方向運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)支架2與固定支架1之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，固定支架1拉動(dòng)鏈條向著送料的反方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而位于滑動(dòng)支架2上端面的鏈條拉動(dòng)移動(dòng)支架3向著送料的方向運(yùn)動(dòng)；線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑動(dòng)支架2向著送料的反方向運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)支架2與固定支架1之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，固定支架1拉著鏈條向著送料的方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而位于滑動(dòng)支架2上端面的鏈條拉動(dòng)移動(dòng)支架3向著送料的反方向運(yùn)動(dòng)。

在相等時(shí)間內(nèi)，本方案提供的傳動(dòng)方式移動(dòng)支架3對(duì)料盒壓緊機(jī)構(gòu)的傳送距離是線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)提供的傳送距離的兩倍，也是滑動(dòng)支架2的傳送距離的兩倍，從而提高了料盒壓緊機(jī)構(gòu)的傳輸速度，提高了電池單體傳輸?shù)男省?/p>

固定支架1、滑動(dòng)支架2和移動(dòng)支架3三部分通過鏈條聯(lián)接，鏈條的固定端固定在固定支架上，鏈條繞過固定在滑動(dòng)支架上的鏈輪后，鏈條的自由端固定在移動(dòng)支架上。當(dāng)線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑動(dòng)支架沿著送料的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，固定在滑動(dòng)支架上的鏈輪也沿著送料方向運(yùn)動(dòng)，由于鏈條總長度一定，鏈條自由端拖動(dòng)移動(dòng)支架也沿著送料方向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑動(dòng)支架背離送料的方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，固定在滑動(dòng)支架上的鏈輪也背離送料方向運(yùn)動(dòng)，由于鏈條總長度一定，鏈條自由端拖動(dòng)移動(dòng)支架也背離送料方向運(yùn)動(dòng)。在一定的搬運(yùn)距離下，本方案中線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)需要運(yùn)動(dòng)的距離只有料盒搬運(yùn)距離的一半，這不僅提高了料盒的上料速度，而且節(jié)省了寶貴的空間，提高了整個(gè)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。

在本方案的一個(gè)具體實(shí)施例中，線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和絲杠，伺服電機(jī)為絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力。絲杠上設(shè)置有滾珠螺母，滾珠螺母與滑動(dòng)支架2連接，絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠螺母沿著絲杠的軸線方向運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑動(dòng)支架2沿著絲杠的軸線方向運(yùn)動(dòng)。

滑動(dòng)支架2上設(shè)置有與滾珠螺母配合的安裝孔，滾珠螺母伸入滑動(dòng)支架2的安裝孔內(nèi)，傳動(dòng)過程中避免滾珠螺母從滑動(dòng)支架2內(nèi)脫落。

料盒壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊氣缸和與壓緊氣缸配合的擋板，裝有單體電池的料盒壓緊在壓緊氣缸與擋板之間，保證料盒在傳輸過程中不會(huì)從移動(dòng)支架3的上端面掉落，保證單體電池運(yùn)輸?shù)捻樌M(jìn)行。

固定支架1的長度方向的兩側(cè)設(shè)置有下壓條4，移動(dòng)支架3的長度方向的兩側(cè)設(shè)置有與下壓條4配合的上壓條5，滑動(dòng)支架2位于上壓條5與下壓條4之間，上壓條5和下壓條4對(duì)滑動(dòng)支架2起到保護(hù)作用。

滑動(dòng)支架2上設(shè)置有定位軸，固定支架1上設(shè)置有與定位軸的下端面配合的導(dǎo)向孔。導(dǎo)向孔沿固定支架1的長度方向布置，且導(dǎo)向孔位于兩條下壓條4之間。導(dǎo)向孔與定位軸配合為滑動(dòng)支架2的運(yùn)動(dòng)提供了導(dǎo)向作用，保證滑動(dòng)支架2的滑動(dòng)軌跡不發(fā)生偏移。

滑動(dòng)支架2的長度方向的兩側(cè)均設(shè)置有多個(gè)第一滾輪6，第一滾輪6的軸線與滑動(dòng)支架2所在的平面平行，第一滾輪6位于上壓條5與下壓條4之間，第一滾輪6的外圓周與上壓條5和下壓條4配合，在上壓條5與下壓條4之間滾動(dòng)，優(yōu)選的，上壓條5和下壓條4上設(shè)置有用于防止第一滾輪6滾離的擋邊。第一滾輪6的個(gè)數(shù)為多個(gè)，均勻分布在滑動(dòng)支架2的兩側(cè)，且位于滑動(dòng)支架2兩側(cè)的第一滾輪6位置對(duì)稱。第一滾輪6的設(shè)計(jì)減小了滑動(dòng)支架2和移動(dòng)支架3的運(yùn)動(dòng)阻力，提高了滑動(dòng)支架2和移動(dòng)支架3運(yùn)動(dòng)的靈活性。第一滾輪6的設(shè)計(jì)還能夠?qū)⒒瑒?dòng)支架2與移動(dòng)支架3之間的滑動(dòng)摩擦改為滾動(dòng)摩擦，降低滑動(dòng)支架2與移動(dòng)支架3運(yùn)動(dòng)過程中的磨損，延長了上料機(jī)構(gòu)的使用壽命。第一滾輪6與上壓條5和下壓條4配合也對(duì)滑動(dòng)支架2的運(yùn)動(dòng)起到了導(dǎo)向定位作用。

固定支架1包括第一水平板和第一豎直板。第一水平板的上端面用于安裝下壓條4，下壓條4沿著第一水平板的長度方向布置，兩條下壓條4之間設(shè)置有線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。第一豎直板位于第一水平板的下端面，第一豎直板的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，且第一豎直板與第一水平板垂直，第一豎直板沿著第一水平板的長度方向布置，優(yōu)選的，第一豎直板與第一水平板的長度相等。

移動(dòng)支架3包括第二水平板和第二豎直板，第二水平板的上端面用于安裝料盒壓緊機(jī)構(gòu)，第二水平板的下端面用于安裝下壓條4，下壓條4沿著第二水平板的長度方向設(shè)置，上壓條5與下壓條4的位置對(duì)應(yīng)。第二豎直板位于第二水平板的下端面，第二豎直板的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，且第二豎直板與第二水平板垂直，第二豎直板沿著第二水平板的長度方向布置，優(yōu)選的，第一豎直板與第一水平板的長度相等，第二豎直板設(shè)置在第二水平板的兩側(cè)，第二豎直板與第二水平板的長邊邊緣連接。

移動(dòng)支架3還包括設(shè)置在第二豎直板上的滾輪安裝板，滾輪安裝板與第二豎直板平行布置。此處需要說明的是，由于第二豎直板位于第二水平板的兩側(cè)，此處將兩個(gè)第二豎直板相對(duì)的一側(cè)命名為內(nèi)側(cè)，兩個(gè)第二豎直板向背的一側(cè)命名為外側(cè)。滾輪安裝板與第二豎直板的外側(cè)連接，優(yōu)選的，滾輪安裝板與第二豎直板螺栓連接。滾輪安裝板的個(gè)數(shù)為多個(gè)，且均勻分布在第二水平板的兩側(cè)，第二水平板對(duì)側(cè)的滾輪安裝板對(duì)稱布置。

滾輪安裝板沿垂直于第二水平板方向的長度較第二豎直板沿垂直于第二水平板方向的長度大，也就是說滾輪安裝板的下端會(huì)超出第二豎直板的下端一定距離，第二滾輪7安裝在滾輪安裝板的長出第二豎直板的位置。

優(yōu)選的，兩個(gè)第二滾輪7之間的距離大于或者等于兩個(gè)第一豎直板之間的距離。

固定支架1、滑動(dòng)支架2和移動(dòng)支架3安裝完成后，第二滾輪7的外圓周與第一水平板的下端面配合。移動(dòng)支架3隨滑動(dòng)支架2滑動(dòng)時(shí)，第二滾輪7能夠減小移動(dòng)支架3與固定之間的摩擦力，提高移動(dòng)支架3滑動(dòng)的靈活性，同時(shí)能夠?qū)σ苿?dòng)支架3和固定支架1起到保護(hù)作用。

固定支架1還包括設(shè)置在兩條下壓條4外側(cè)的導(dǎo)向柱，此處需要說明的是，由于下壓條4位于第一水平板的兩側(cè)，此處將兩個(gè)下壓條4相對(duì)的一側(cè)命名為內(nèi)側(cè)，兩個(gè)下壓條4向背的一側(cè)命名為外側(cè)。導(dǎo)向柱的個(gè)數(shù)為多個(gè)，且均勻分布在第一水平板的兩側(cè)，第一水平板對(duì)側(cè)的導(dǎo)向柱對(duì)稱布置。導(dǎo)向柱垂直布置在第一水平板上。導(dǎo)向柱的上端設(shè)置有第三滾輪8，固定支架1、滑動(dòng)支架2和移動(dòng)支架3安裝完成后，兩排第三滾輪8夾在第二豎直板之間，第三滾輪8的外圓周與第二豎直板的內(nèi)壁配合。優(yōu)選的，第二豎直板的下端面與第一水平板的上端面相抵。

固定支架1的側(cè)壁上設(shè)置有檢測移動(dòng)支架3位置的感應(yīng)器，移動(dòng)支架3上設(shè)置有與感應(yīng)器配合的感應(yīng)片，感應(yīng)器與感應(yīng)片配合，可以控制移動(dòng)支架3的左右極限位置，從而實(shí)現(xiàn)將料盒搬運(yùn)至指定位置。

鏈條的個(gè)數(shù)為兩條，鏈輪與鏈條對(duì)應(yīng)設(shè)置。線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與鏈條配合保證了移動(dòng)支架3的穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)；鏈條包括兩條，進(jìn)一步提高了移動(dòng)支架3移動(dòng)的穩(wěn)定性。

線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)支架2往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)支架3的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)支架3與滑動(dòng)支架2收起時(shí)，向移動(dòng)支架3上搬運(yùn)料盒，移動(dòng)支架3與滑動(dòng)支架2打開時(shí)，對(duì)單體電池上料。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。