本發(fā)明是一種輕型程控行車(chē)，屬于程控行車(chē)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前小件涂裝前處理、電鍍、大部分采用葫蘆、或者懸掛輸送機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，然而這種實(shí)現(xiàn)方式通常輸送裝置的結(jié)構(gòu)都比較復(fù)雜，整體運(yùn)行不夠穩(wěn)定、可靠，故障率較高，噪聲也較大。

現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)了申請(qǐng)?zhí)枮椋?01420092517.3的一種輕型程控行車(chē)，其包括電控系統(tǒng)、行走機(jī)構(gòu)、機(jī)架及提升機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)包括安裝軌、水平直線(xiàn)導(dǎo)軌、齒條及行走驅(qū)動(dòng)裝置，行走驅(qū)動(dòng)裝置電連接電控系統(tǒng)且通過(guò)齒輪與齒條匹配嚙合，機(jī)架底部通過(guò)滑塊與水平直線(xiàn)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，其設(shè)有縱向直線(xiàn)導(dǎo)軌，提升機(jī)構(gòu)包括提升驅(qū)動(dòng)裝置、安裝座、傳動(dòng)桿、旋轉(zhuǎn)編碼器、傳動(dòng)鏈輪、提升鏈條和提升梁，提升驅(qū)動(dòng)裝置采用變頻調(diào)速的電機(jī)減速機(jī)，傳動(dòng)桿由提升驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)鏈輪為對(duì)稱(chēng)裝設(shè)于傳動(dòng)桿和機(jī)架底端內(nèi)側(cè)的至少兩組且彼此通過(guò)提升鏈條連接，提升梁通過(guò)滑塊與縱向直線(xiàn)導(dǎo)軌滑動(dòng)連接并與提升鏈條連接，現(xiàn)有技術(shù)程控行車(chē)不夠完善，只能輸送兩個(gè)物件，輸送速度緩慢，不能滿(mǎn)足生產(chǎn)需求，實(shí)用性低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種輕型程控行車(chē)，以解決程控行車(chē)不夠完善，只能輸送兩個(gè)物件，輸送速度緩慢，不能滿(mǎn)足生產(chǎn)需求，實(shí)用性低的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種輕型程控行車(chē)，其結(jié)構(gòu)包括固定滑軌、凸起、固定桿、支架、夾具、連接桿，所述的固定桿設(shè)有兩個(gè)并且分別與固定滑軌互相垂直，所述的凸起設(shè)有兩個(gè)并且分別設(shè)于固定桿兩端，所述的凸起與固定桿為一體化結(jié)構(gòu)，所述的支架設(shè)有兩個(gè)并且分別與兩個(gè)固定桿固定連接，所述的夾具設(shè)有四個(gè)并且分別均勻設(shè)于兩個(gè)支架底部，所述的夾具與支架焊接在一起，所述的連接桿設(shè)于兩個(gè)支架之間，所述的連接桿與支架底部垂直連接；

所述的夾具由連接柱、連接環(huán)、u型連接板、連接桿、夾塊組成，所述的連接環(huán)設(shè)于u型連接板頂部中央，所述的連接環(huán)與u型連接板固定連接，所述的連接柱設(shè)于連接環(huán)中央，所述的連接柱貫穿連接環(huán)，所述的連接桿設(shè)有兩個(gè)并且設(shè)于u型連接板內(nèi)側(cè)，所述的連接桿與u型連接板焊接在一起，所述的兩個(gè)連接桿貫穿夾塊，所述的夾塊設(shè)有兩個(gè)，所述的夾塊與連接桿相配合。

進(jìn)一步地，所述的支架由豎桿、橫桿組成。

進(jìn)一步地，所述的豎桿設(shè)于兩個(gè)并分別與橫桿互相垂直。

進(jìn)一步地，所述的豎桿設(shè)于橫桿兩端，所述的豎桿與橫桿固定焊接。

進(jìn)一步地，所述的橫桿與固定桿互相平行。

進(jìn)一步地，所述的豎桿與固定桿垂直連接。

進(jìn)一步地，所述的夾塊內(nèi)側(cè)設(shè)有感應(yīng)片，自動(dòng)感應(yīng)并調(diào)節(jié)夾的松緊度。

本發(fā)明的有益效果：設(shè)有u型連接板、連接桿、夾塊，可以將物件更為牢固的夾住，提高設(shè)備整體的穩(wěn)固性，多個(gè)夾具運(yùn)輸效率更高，滿(mǎn)足生產(chǎn)需求，實(shí)用性高。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一種輕型程控行車(chē)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一種輕型程控行車(chē)的夾具結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明一種輕型程控行車(chē)的支架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：固定滑軌-1、凸起-2、固定桿-3、支架-4、夾具-5、連接桿-6、豎桿-401、橫桿-402、連接柱-501、連接環(huán)-502、u型連接板-503、連接桿-504、夾塊-505。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

請(qǐng)參閱圖1、圖2與圖3，本發(fā)明提供一種輕型程控行車(chē)：其結(jié)構(gòu)包括固定滑軌1、凸起2、固定桿3、支架4、夾具5、連接桿6，所述的固定桿3設(shè)有兩個(gè)并且分別與固定滑軌1互相垂直，所述的凸起2設(shè)有兩個(gè)并且分別設(shè)于固定桿3兩端，所述的凸起2與固定桿3為一體化結(jié)構(gòu)，所述的支架4設(shè)有兩個(gè)并且分別與兩個(gè)固定桿3固定連接，所述的夾具5設(shè)有四個(gè)并且分別均勻設(shè)于兩個(gè)支架4底部，所述的夾具5與支架4焊接在一起，所述的連接桿6設(shè)于兩個(gè)支架4之間，所述的連接桿6與支架4底部垂直連接，所述的夾具5由連接柱501、連接環(huán)502、u型連接板503、連接桿504、夾塊505組成，所述的連接環(huán)502設(shè)于u型連接板503頂部中央，所述的連接環(huán)502與u型連接板503固定連接，所述的連接柱501設(shè)于連接環(huán)502中央，所述的連接柱501貫穿連接環(huán)502，所述的連接桿504設(shè)有兩個(gè)并且設(shè)于u型連接板503內(nèi)側(cè)，所述的連接桿504與u型連接板503焊接在一起，所述的兩個(gè)連接桿504貫穿夾塊505，所述的夾塊505設(shè)有兩個(gè)，所述的夾塊505與連接桿504相配合，所述的支架4由豎桿401、橫桿402組成，所述的豎桿401設(shè)于兩個(gè)并分別與橫桿402互相垂直，所述的豎桿401設(shè)于橫桿402兩端，所述的豎桿401與橫桿402固定焊接，所述的橫桿402與固定桿3互相平行，所述的豎桿401與固定桿3垂直連接，所述的夾塊505內(nèi)側(cè)設(shè)有感應(yīng)片，自動(dòng)感應(yīng)并調(diào)節(jié)夾的松緊度。

固定滑軌1、凸起2、固定桿3、支架4、夾具5、連接桿6構(gòu)成該設(shè)備的整體構(gòu)架，當(dāng)設(shè)備運(yùn)行時(shí)，用夾塊505將待移動(dòng)物件夾緊，夾塊505內(nèi)側(cè)設(shè)有感應(yīng)片，自動(dòng)感應(yīng)并調(diào)節(jié)夾的松緊度，夾塊505與連接桿504共同作用下實(shí)現(xiàn)夾塊505的松緊度的自由調(diào)節(jié)，可以將物件更為牢固的夾住，提高設(shè)備整體的穩(wěn)固性，多個(gè)夾具5運(yùn)輸效率更高，滿(mǎn)足生產(chǎn)需求，實(shí)用性高。

本發(fā)明所述的夾具5用于將待移動(dòng)物件夾緊的媒介。

本發(fā)明的固定滑軌1、凸起2、固定桿3、支架4、夾具5、連接桿6、豎桿401、橫桿402、連接柱501、連接環(huán)502、u型連接板503、連接桿504、夾塊505，部件均為通用標(biāo)準(zhǔn)件或本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉的部件，其結(jié)構(gòu)和原理都為本技術(shù)人員均可通過(guò)技術(shù)手冊(cè)得知或通過(guò)常規(guī)實(shí)驗(yàn)方法獲知，本發(fā)明解決的問(wèn)題是程控行車(chē)不夠完善，只能輸送兩個(gè)物件，輸送速度緩慢，不能滿(mǎn)足生產(chǎn)需求，實(shí)用性低，本發(fā)明通過(guò)上述部件的互相組合，設(shè)有u型連接板503、連接桿504、夾塊505，可以將物件更為牢固的夾住，提高設(shè)備整體的穩(wěn)固性，多個(gè)夾具5運(yùn)輸效率更高，滿(mǎn)足生產(chǎn)需求，實(shí)用性高，具體如下所述：

所述的連接環(huán)502設(shè)于u型連接板503頂部中央，所述的連接環(huán)502與u型連接板503固定連接，所述的連接柱501設(shè)于連接環(huán)502中央，所述的連接柱501貫穿連接環(huán)502，所述的連接桿504設(shè)有兩個(gè)并且設(shè)于u型連接板503內(nèi)側(cè)，所述的連接桿504與u型連接板503焊接在一起，所述的兩個(gè)連接桿504貫穿夾塊505，所述的夾塊505設(shè)有兩個(gè)，所述的夾塊505與連接桿504相配合。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn),對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。