本發(fā)明涉及自動(dòng)化生產(chǎn)連線(xiàn)工件提升輸送領(lǐng)域，特涉及一種豎直提升輸送機(jī)。

背景技術(shù)：

目前在自動(dòng)化生產(chǎn)中，經(jīng)常會(huì)有將產(chǎn)品從低處向高處轉(zhuǎn)移，目前通常的做法一般分為以下幾種方式：一部分采用工業(yè)機(jī)器人從低處向高處搬運(yùn)；一部分采用氣缸或液壓缸通過(guò)控制電磁閥后實(shí)現(xiàn)從低處向高處轉(zhuǎn)移；一部分采用斜坡輸送提升輸送帶從低處向高處爬升輸送，一部分采用電機(jī)帶動(dòng)絲杠副完成從低處向高處輸送，一部分采用電機(jī)帶動(dòng)鏈條向上輸送，一部分采用螺旋旋轉(zhuǎn)鏈帶向上傳輸。

以上幾種均是工業(yè)自動(dòng)化中常見(jiàn)的從低處向高處輸送的常見(jiàn)形式，在工業(yè)生產(chǎn)中，也有一部分采用豎直提升的方式，絕大部分采用皮帶機(jī)豎直放置，然后將皮帶上粘上提升塊或鎖上提升塊的方式進(jìn)行，這種方式主要缺點(diǎn)在于粘上的提升塊長(zhǎng)期使用易脫膠松落，鎖上的提升塊易出現(xiàn)與電機(jī)主動(dòng)軸和從動(dòng)軸干涉磨損或松動(dòng)，這類(lèi)提升機(jī)主要是提升塊不耐久，易損毀，需要經(jīng)常更換。另外這類(lèi)的提升機(jī)的皮帶易跑偏，更易造成提升機(jī)出現(xiàn)損壞，同時(shí)這類(lèi)豎直提升機(jī)皮帶易損件更換起來(lái)非常麻煩，需要拆卸主動(dòng)軸和從動(dòng)軸才能完成更換，維護(hù)麻煩，維護(hù)成本高。

綜合以上多種提升機(jī)的使用情況和現(xiàn)狀，目前尚未發(fā)現(xiàn)一種既能成本低廉，又能實(shí)現(xiàn)豎直提升效果，還能經(jīng)久耐用，外觀(guān)漂亮，傳送帶不易跑偏，維護(hù)簡(jiǎn)單高效的豎直提升輸送機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種豎直提升輸送機(jī)。本發(fā)明的電機(jī)安裝在鏈板輸送帶單元的主動(dòng)軸側(cè)，驅(qū)動(dòng)鏈板輸送帶從下向上循環(huán)運(yùn)動(dòng)，鏈板輸送帶由多個(gè)鏈板節(jié)首尾相連形成封閉連接，根據(jù)提升的高度增加或減少鏈板節(jié)個(gè)數(shù)，構(gòu)成類(lèi)似皮帶輸送機(jī)的傳輸帶。多組提升塊單元間隔一定距離均布安裝在鏈板輸送帶上，左擋板和右擋板安裝在鏈板輸送帶單元正面兩邊，提升外擋板安裝在鏈板輸送帶單元需要提升段正面區(qū)域。使本發(fā)明的輸送機(jī)能夠垂直提升工件。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種豎直提升輸送機(jī)，包括電機(jī)、鏈板輸送帶單元、右擋板、入料道、左擋板、出料道、提升外擋板、提升阻擋板和多組提升塊單元，電機(jī)安裝在鏈板輸送帶單元的主動(dòng)軸側(cè)，主動(dòng)軸位于鏈板輸送帶單元的最高處的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈板輸送帶單元從下向上循環(huán)運(yùn)動(dòng)，其特征在于：所述的鏈板輸送帶單元由多個(gè)下鏈板節(jié)和多上鏈板節(jié)首尾相連形成封閉連接，相鄰的下鏈板節(jié)和上鏈板節(jié)通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)圓軸連接；左擋板和右擋板安裝在鏈板輸送帶單元正面兩邊，提升外擋板安裝在鏈板輸送帶單元需要提升段正面區(qū)域，提升阻擋板設(shè)置在提升外擋板與鏈板輸送帶單元之間的空間上部，提升阻擋板下方一側(cè)設(shè)置出料道；多組提升塊單元安裝在鏈板輸送帶單元上；入料道安裝在鏈板輸送帶單元的下部一側(cè)。

根據(jù)如上所述的豎直提升輸送機(jī)，其特征在于：所述的提升塊單元還包括提升塊、右安裝塊、上連接圓軸、下連接圓軸和左安裝塊，提升塊單元安裝在任意兩節(jié)下鏈板節(jié)和上鏈板節(jié)上。

根據(jù)如上所述的豎直提升輸送機(jī)，其特征在于：所述的提升塊在入料道一側(cè)水平高度高于另一側(cè)的高度。

根據(jù)如上所述的豎直提升輸送機(jī)，其特征在于：所述的上連接圓軸和下連接圓軸總長(zhǎng)大于鏈板節(jié)長(zhǎng)度，上連接圓軸和下連接圓軸穿在左安裝塊和右安裝塊的盲孔內(nèi)，左安裝塊固定在提升塊的左側(cè)，右安裝塊固定在提升塊的右側(cè)。

根據(jù)如上所述的豎直提升輸送機(jī)，其特征在于：所述的提升塊的下面部分貼在下鏈板節(jié)表面上，提升塊與上鏈板節(jié)存在間距。

根據(jù)如上所述的豎直提升輸送機(jī)，其特征在于：所述的提升塊與鏈板節(jié)接觸的部分處在一個(gè)鏈板節(jié)內(nèi)。

根據(jù)如上所述的豎直提升輸送機(jī)，其特征在于：所述的入料道包括入料暫停外擋板、入料暫停下?lián)伟搴腿肓蠒和Ｕ{(diào)整板，入料暫停下?lián)伟逶O(shè)置在入料道斜下側(cè)，入料暫停外擋板和入料暫停調(diào)整板固定在左擋板下方，入料暫停外擋板設(shè)置在入料暫停下?lián)伟逋鈧?cè)，入料暫停調(diào)整板設(shè)置在入料暫停下?lián)伟迳蟼?cè)，且入料暫停調(diào)整板位于在入料暫停外擋板和鏈板輸送帶單元之間。

本發(fā)明的有益效果是：一是成本低廉，能實(shí)現(xiàn)工件的豎直提升；二是經(jīng)久耐用，外觀(guān)漂亮，傳送帶不易跑偏，維護(hù)簡(jiǎn)單；三是當(dāng)器件磨損損壞時(shí)，更換簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，不需要從廠(chǎng)家定制，也不需要拆卸整機(jī)進(jìn)行維修，安裝方便；四是更換提升塊配件更快速，調(diào)整提升塊間距更方便，安裝性好，通用性更高；五是提升塊翻轉(zhuǎn)時(shí)不干涉鏈板節(jié)帶面，翻轉(zhuǎn)更自由，使用更耐久。

附圖說(shuō)明

圖1為豎直提升輸送機(jī)的立體外觀(guān)效果圖；

圖2為豎直提升輸送機(jī)的正視圖；

圖3為豎直提升輸送機(jī)的側(cè)視圖；

圖4為提升塊單元的主視圖；

圖5為提升塊單元的右視圖；

圖6為提升塊單元的左視圖；

圖7為提升塊的立體示意圖；

圖8為入料道局部放大圖；

圖9為出料道局部放大圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：電機(jī)1、鏈板輸送帶單元2、提升塊單元二3、右擋板4、入料暫停外擋板5、入料道6、入料暫停下?lián)伟?、支架單元8、提升塊單元一9、入料暫停調(diào)整板10、左擋板11、出料道12、提升外擋板13、提升阻擋板14、工件15、提升塊16、上連接圓軸17、右安裝塊18、下連接圓軸19、下鏈板節(jié)20、左安裝塊21、上鏈板節(jié)22。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1至圖4所示，本發(fā)明的垂直提升輸送機(jī)，包括電機(jī)1，鏈板輸送帶單元2，提升塊單元二3，右擋板4，入料暫停外擋板5，入料道6，入料暫停下?lián)伟?，支架單元8，提升塊單元一9，入料暫停調(diào)整板10，左擋板11，出料道12，提升外擋板13，提升阻擋板14，提升塊16，上連接圓軸17，右安裝塊18，下連接圓軸19，下鏈板節(jié)20，左安裝塊21，上鏈板節(jié)22。工件15不是本發(fā)明構(gòu)成件，僅為表述說(shuō)明用標(biāo)記。為清晰簡(jiǎn)單表達(dá)，部分安裝螺栓及螺孔省略敘述。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本發(fā)明的電機(jī)1安裝在鏈板輸送帶單元2的主動(dòng)軸側(cè)，主動(dòng)軸位于鏈板輸送帶單元2的最高處的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，其旋轉(zhuǎn)，可以使鏈板輸送帶單元2沿著圓周循環(huán)運(yùn)動(dòng)，電機(jī)1驅(qū)動(dòng)鏈板輸送帶單元2從下向上循環(huán)運(yùn)動(dòng)，鏈板輸送帶單元2由多個(gè)下鏈板節(jié)20和多上鏈板節(jié)22首尾通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)圓軸相連形成封閉連接，根據(jù)提升的高度增加或減少鏈板節(jié)個(gè)數(shù)，構(gòu)成類(lèi)似皮帶輸送機(jī)的傳輸帶。多組提升塊單元(如提升塊單元一9、提升塊單元二3,后面簡(jiǎn)稱(chēng)提升塊單元)，間隔一定距離均布安裝在鏈板輸送帶單元2上，左擋板11和右擋板4安裝在鏈板輸送帶單元2正面兩邊，提升外擋板13安裝在鏈板輸送帶單元2需要提升段正面區(qū)域，提升阻擋板14設(shè)置在提升外擋板13與鏈板輸送帶單元2之間的空間上部，提升阻擋板14下方一側(cè)設(shè)置出料道12，提升阻擋板14和出料道12配合提升塊單元的上升運(yùn)動(dòng)完成出料輸出功能，出料道12對(duì)接需要輸入工件的設(shè)備入口，如圖9所示。

如圖1、圖8所示，入料道6安裝在鏈板輸送帶單元2的下部一側(cè)，對(duì)接在需要輸出工件設(shè)備的出料口。入料暫停外擋板5、入料暫停下?lián)伟?和入料暫停調(diào)整板10組合構(gòu)成入料接料功能，入料暫停下?lián)伟?設(shè)置在入料道6斜下側(cè)，入料暫停外擋板5和入料暫停調(diào)整板10固定在左擋板11下方的支架單元8的左側(cè)，入料暫停外擋板5設(shè)置在入料暫停下?lián)伟?外側(cè)，入料暫停調(diào)整板10設(shè)置在入料暫停下?lián)伟?上側(cè)，即工件的左側(cè)，且入料暫停調(diào)整板10位于入料暫停外擋板5和鏈板輸送帶單元2之間。當(dāng)工件15從入料道6滑入到入料暫停下?lián)伟?上后，被入料暫停調(diào)整板10阻擋不繼續(xù)斜滑，迫使工件15暫時(shí)停在此處，當(dāng)鏈板輸送帶單元2中的提升塊單元一9上升中經(jīng)過(guò)此處后，立即帶走工件15上升。本發(fā)明中，入料暫停外擋板5、入料暫停下?lián)伟?、入料暫停調(diào)整板10離鏈板輸送帶單元2有一定距離，確保提升塊單元能自下向上移動(dòng)，但該距離又不能太大，以確保工件15可平穩(wěn)被提升塊單元一9中的提升塊16向上帶。

本發(fā)明中，提升塊16在入料道6一側(cè)水平高度高于另一側(cè)的高度，這樣工件15在提升傳輸時(shí)，才能從入料道6口一側(cè)自動(dòng)流向出料道12一側(cè)。

本發(fā)明的工作過(guò)程是：當(dāng)工件15從入料道6滾動(dòng)或滑動(dòng)進(jìn)入到提升機(jī)鏈板輸送帶單元2時(shí)，因鏈板輸送帶單元2處于一直運(yùn)行中，此時(shí)的工件15進(jìn)入提升輸送機(jī)時(shí)，面對(duì)兩種情況：第一種情況是不受提升塊單元的阻擋，直接進(jìn)入入料暫停下?lián)伟?上面，受入料暫停調(diào)整板10和鏈板輸送帶單元2帶面限制，暫停在此處，當(dāng)其中一個(gè)提升塊單元從下向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)提升塊16碰到工件15，立即帶著工件15向上提升，工件15離開(kāi)入料暫停下?lián)伟?，繼續(xù)上升擺脫入料暫停調(diào)整板10的限制后，受提升塊16上表面傾斜角度運(yùn)動(dòng)，滾動(dòng)或滑動(dòng)到另一側(cè)，受左擋板11和提升外擋板13的共同限制繼續(xù)向上提升，直到出料道12的入口，脫離左擋板11的限制，由提升塊16上升作用力再受提升阻擋板14的斜阻擋，將工件15推入到出料道12內(nèi)，完成提升輸送。第二種情況，當(dāng)工件15從入料道6進(jìn)入到提升機(jī)內(nèi)時(shí)，此時(shí)恰好被向上提升的提升塊單元阻擋，工件15暫停在入料道6的出口，等上升的提升塊單元繼續(xù)上升騰出空間后，工件15滾動(dòng)或滑動(dòng)進(jìn)入鏈板輸送帶內(nèi)，此時(shí)即刻轉(zhuǎn)變?yōu)榈谝环N入料情況，按照第一種入料動(dòng)作完成提升輸送。

如圖4所示，本發(fā)明中的提升塊單元二3和提升塊單元一9結(jié)構(gòu)形式和安裝方式都一樣，為了方便描述清楚，只不過(guò)將所有圖例中在入料道6下方的稱(chēng)為提升塊單元一9、在入料道6上方的稱(chēng)為提升塊單元二3，故后續(xù)提升塊單元是對(duì)提升塊單元一9或提升塊單元二3不分區(qū)域的稱(chēng)呼。本發(fā)明的提升塊單元包括提升塊16、右安裝塊18、上連接圓軸17、下連接圓軸19和左安裝塊21，。提升塊單元安裝在任意兩節(jié)下鏈板節(jié)20和上鏈板節(jié)22上，安裝前，先將連接此處的下鏈板節(jié)20和上鏈板節(jié)22中的標(biāo)準(zhǔn)圓軸替換成上連接圓軸17或下連接圓軸19。為清晰簡(jiǎn)單表達(dá)，單元中的螺栓螺孔省略表述。上鏈板節(jié)22和下鏈板節(jié)20是鏈板傳送帶單元2中的任意兩節(jié)，結(jié)構(gòu)尺寸完全相同，上鏈板節(jié)22和下鏈板節(jié)20通過(guò)上連接圓軸17連接，其中上連接圓軸17和下連接圓軸19總長(zhǎng)大于鏈板節(jié)長(zhǎng)度，上連接圓軸17和下連接圓軸19穿在左安裝塊21和右安裝塊18的盲孔內(nèi)，左安裝塊21通過(guò)一顆螺絲固定在提升塊16的左側(cè)，右安裝塊18通過(guò)兩顆螺絲固定在提升塊16的右側(cè)。提升塊16的下面部分貼在下鏈板節(jié)20表面上，提升塊16與上鏈板節(jié)22存在間距，如圖6、圖7所示，確保翻轉(zhuǎn)時(shí)鏈板節(jié)22與提升塊16不干涉摩擦。

本發(fā)明中，下鏈板節(jié)20、上鏈板節(jié)22只是相對(duì)相鄰兩塊鏈板節(jié)而言的上下之分，其下鏈板節(jié)20、上鏈板節(jié)22的結(jié)構(gòu)形式一樣，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，其作用和運(yùn)動(dòng)路線(xiàn)都一樣，只是位置的上下而已。

本發(fā)明中，鏈板輸送帶單元2中的傳送帶全部由鏈板節(jié)組成，這種傳送帶結(jié)構(gòu)由于是小節(jié)距，可以與普通皮帶傳送皮帶相媲美，同時(shí)，當(dāng)磨損損壞時(shí)，更換簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，不需要從廠(chǎng)家再定制傳送帶面，另外也不需要拆卸整機(jī)來(lái)更換傳送帶，安裝方便。

本發(fā)明中，入料暫停調(diào)整板10根據(jù)工件15的大小，調(diào)整安裝距離，確保每次只進(jìn)一個(gè)工件到提升機(jī)內(nèi)，防止工件扎堆進(jìn)入傳送帶面內(nèi)。

本發(fā)明中，提升塊單元利用鏈板節(jié)自帶軸孔，配上連接圓軸17和下連接圓軸19固定提升塊16，相比皮帶傳送帶上粘貼提升塊的方式或直接在皮帶傳送帶上打孔安裝的方式更簡(jiǎn)單，更耐久，更換提升塊配件更快速，調(diào)整提升塊間距更方便，不需要特殊定制傳送帶，安裝性好，所提升的產(chǎn)品換型更快，通用性更高。

本發(fā)明中，提升塊16可以是傾斜一定角度的，也可以是淺V形的，可以是帶溝槽的，還可以是根據(jù)工件特點(diǎn)仿形的?？傊梢愿鶕?jù)所提升的工件式樣更改，有利于適應(yīng)更多類(lèi)工件提升，且可以實(shí)現(xiàn)工件15從入料道6進(jìn)入后，通過(guò)提升，從另外一側(cè)的出料道12輸出。

本發(fā)明中，入料道和出料道根據(jù)工件特點(diǎn)和物料出入口方向，除了出料道口要高于入料道口外，其它安裝位置可以靈活調(diào)整，配合調(diào)整控制提升阻擋板14的導(dǎo)向傾斜方向，可以實(shí)現(xiàn)右下進(jìn)左上出，也可以右下進(jìn)右上出，還可以實(shí)現(xiàn)左下進(jìn)左上出和左下進(jìn)右上出，提升方向更靈活，非常有利于工廠(chǎng)自動(dòng)化各種物料提升所處的復(fù)雜情況。

本發(fā)明中，提升塊16與鏈板輸送帶單元2的帶面保持一定間距，確保鏈板輸送帶單元2在彎曲半徑處不干涉，翻轉(zhuǎn)更自由，使用更耐久。

本發(fā)明中，提升塊16與鏈板節(jié)接觸的部分只能處在一個(gè)鏈板節(jié)內(nèi)，即提升塊16只能處在下鏈板節(jié)20或上鏈板節(jié)22之中的一個(gè)鏈板節(jié)內(nèi)，不能跨越兩個(gè)鏈板節(jié)安裝，確保翻轉(zhuǎn)時(shí)不干涉鏈板節(jié)帶面。