本實用新型涉及堆垛機搬運技術領域，特別涉及一種夾板吸盤抓手。

背景技術：

工廠在搬運紙箱或其他堆垛的物件時，一般是通過人工手動搬運和堆垛，手動搬運紙箱不僅勞動強度大，工作效率低，而且還存在一定的安全隱患，中國專利CN205204233U提供一種夾板抓手，包括支架，其特征在于：所述支架上部設有法蘭連接板，支架下部的一端設有固定夾板，支架下部的另一端設有活動夾板，支架下部設有寬度調節(jié)裝置，寬度調節(jié)裝置一端與固定夾板相連接，寬度調節(jié)裝置另一端與支架相連接，支架下部設有氣缸，氣缸一端與支架相連接，氣缸另一端與活動夾板相連接。當夾取過重的物件時，為保證夾起物件，夾板必須繼續(xù)向內擠壓，這就存在由于擠壓力過大，而造成損壞包裝或物件的隱患，而且當物件的表面較為光滑或粗糙，都不利于夾取。為此，我們提出一種夾板吸盤抓手。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種夾板吸盤抓手，通過伸縮氣缸帶動夾板對物件進行夾取，當兩面夾板同時接觸物件時通過吸氣通孔吸附物件表面，因為夾板上設有緩沖層，吸氣通孔為均勻排布，及時是較為粗糙物件的表面也能及時的吸附，從而提高整體裝置的夾取重量，當吸附完成時，抓手氣缸伸縮，將托底抓手伸至物件的底部位置，進行轉動，完成托底操作，在移動該裝置，完成堆垛任務，本實用新型具有結構簡單、使用方便和工作效率高的優(yōu)點，特別是夾取較重的物件和表面較為粗糙的物件時，有更好的表現(xiàn)，工作范圍廣，而且此抓手安裝或拆卸便捷可靠，便于修理，抓手運行時穩(wěn)定，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種夾板吸盤抓手，包括支架和夾板，所述支架頂部設有與堆垛機移動臂連接的法蘭連接板，所述支架相對兩側設有用于吸附夾取的夾板，所述支架上相對兩組夾板之間連接伸縮氣缸。

進一步地，所述夾板內側設有軟質緩沖層，所述軟質緩沖層上均勻排布設置吸氣通孔，所述吸氣通孔與設置在夾板外側的抽氣機連接管連接。

進一步地，所述至少有一組夾板外側設有抓手氣缸，所述抓手氣缸底部連接可轉動的托底抓手。

進一步地，所述軟質緩沖層為橡膠材質或海綿材質。

進一步地，所述伸縮氣缸至少設有兩組。

進一步地，所述托底抓手為L形。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：本實用新型具有結構簡單、使用方便和工作效率高的優(yōu)點，特別是夾取較重的物件和表面較為粗糙的物件時，有更好的表現(xiàn)，工作范圍廣，而且此抓手安裝或拆卸便捷可靠，便于修理，抓手運行時穩(wěn)定。

附圖說明

圖1為本實用新型一種夾板吸盤抓手的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型一種夾板吸盤抓手中的夾板側視剖面圖。

圖中：1、法蘭連接板；2、支架；3、伸縮氣缸；4、抓手氣缸； 5、托底抓手；6、抽氣機連接管；7、夾板；8、吸氣通孔；9、軟質緩沖層。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

如圖1-2所示，一種夾板吸盤抓手，包括支架2和夾板7，所述支架2頂部設有與堆垛機移動臂連接的法蘭連接板1，所述支架2相對兩側設有用于吸附夾取的夾板7，所述支架2上相對兩組夾板7之間連接伸縮氣缸3。

本實用新型一種夾板吸盤抓手，通過伸縮氣缸3帶動夾板7對物件進行夾取，當兩面夾板同時接觸物件時通過吸氣通孔8吸附物件表面，因為夾板7上設有緩沖層9，吸氣通孔8為均勻排布，及時是較為粗糙物件的表面也能及時的吸附，從而提高整體裝置的夾取重量，當吸附完成時，抓手氣缸4伸縮，將托底抓手伸至物件的底部位置，進行轉動，完成托底操作，在移動該裝置，完成堆垛任務。

其中，所述夾板7內側設有軟質緩沖層9，所述軟質緩沖層9上均勻排布設置吸氣通孔8，所述吸氣通孔8與設置在夾板7外側的抽氣機連接管6連接，對物件進行吸附夾取，既不會對物件造成擠壓，同時也提高夾取的穩(wěn)定性。

其中，所述至少有一組夾板7外側設有抓手氣缸4，所述抓手氣缸4底部連接可轉動的托底抓手5，對物件進行托底操作，使物件的夾取更加的穩(wěn)定。

其中，所述軟質緩沖層9為橡膠材質或海綿材質，可以起到很好的緩沖作用，而且更有利于抽氣機工作，對于較為光滑的物件還能起到增大摩擦力的作用，有利于夾取。

其中，所述伸縮氣缸3至少設有兩組，使夾板7在伸縮的過程中更加的平穩(wěn)。

其中，所述托底抓手5為L形，更有利于固定夾取的物件。

以上只通過說明的方式描述了本實用新型的某些示范性實施例，毋庸置疑，對于本領域的普通技術人員，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此，上述附圖和描述在本質上是說明性的，不應理解為對本實用新型權利要求保護范圍的限制。