本實(shí)用新型涉及一種懸掛夾具，特別涉及一種高穩(wěn)定性懸掛夾具。

背景技術(shù)：

懸掛式流水線是一種三維空間閉環(huán)連續(xù)輸送系統(tǒng)，適用于車間內(nèi)部和車間之間成件物品的自動(dòng)化輸送。待加工的物料是通過懸掛夾具固定在懸掛線上，目前的懸掛夾具都是通過施加較大的壓力物料兩側(cè)，從而將物料夾住。這種夾具需要耗費(fèi)較大動(dòng)力，切不利于物料的加工，因?yàn)樵趭A具出無法進(jìn)行加工操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題，在于提供一種高穩(wěn)定性懸掛夾具，該夾具通過產(chǎn)生負(fù)壓使得負(fù)壓環(huán)吸住物料，且只需吸住物料的一側(cè)即可穩(wěn)定的將物料固定，這樣物料的另一面可整個(gè)面進(jìn)行加工操作。

本實(shí)用新型通過下述方案實(shí)現(xiàn)：一種高穩(wěn)定性懸掛夾具，其包括夾具主體、負(fù)壓環(huán)和負(fù)壓發(fā)生裝置，所述夾具主體的左端設(shè)有凹槽，所述負(fù)壓環(huán)連接在所述凹槽，所述負(fù)壓環(huán)呈半球形，且開口朝向左側(cè)，所述負(fù)壓發(fā)生裝置連接在所述夾具主體的右端，所述負(fù)壓環(huán)與所述負(fù)壓發(fā)生裝置通過氣管連通，所述氣管穿過所述夾具主體，所述凹槽四周的側(cè)壁上設(shè)有一層橡膠墊，所述負(fù)壓環(huán)的端口處在未使用時(shí)伸到所述凹槽的外部，在使用時(shí)與所述橡膠墊一起吸在物料上。

所述夾具主體的上端設(shè)有吊桿連接塊。

所述夾具主體通過所述吊桿連接塊連接到吊桿上。

本實(shí)用新型的有益效果為：

1、本實(shí)用新型一種高穩(wěn)定性懸掛夾具通過產(chǎn)生負(fù)壓使得負(fù)壓環(huán)吸住物料，只需較小的動(dòng)力控制負(fù)壓發(fā)生裝置即可；

2、本實(shí)用新型一種高穩(wěn)定性懸掛夾具只需吸住物料的一側(cè)即可穩(wěn)定的將物料固定，這樣物料的另一面可整個(gè)面進(jìn)行加工操作；

3、本實(shí)用新型一種高穩(wěn)定性懸掛夾具設(shè)有橡膠墊層，以增大物料與夾具主體的摩擦力，增強(qiáng)穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種高穩(wěn)定性懸掛夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型一種高穩(wěn)定性懸掛夾具的使用結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1為夾具主體，2為負(fù)壓環(huán)，3為負(fù)壓發(fā)生裝置，4為凹槽，5為氣管，6為橡膠墊，7為物料，8為吊桿連接塊，9為吊桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖1-2對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明，但本實(shí)用新型保護(hù)范圍不局限所述內(nèi)容。

其中相同的零部件用相同的附圖標(biāo)記表示。需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向，詞語“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向，且附圖均采用非常簡化的形式且均使用非精準(zhǔn)的比率，僅用以方便、明晰地輔助說明本實(shí)用新型實(shí)施例的目的。

為了清楚，不描述實(shí)際實(shí)施例的全部特征，在下列描述中，不詳細(xì)描述公知的功能和結(jié)構(gòu)，因?yàn)樗鼈儠?huì)使本實(shí)用新型由于不必要的細(xì)節(jié)而混亂，應(yīng)當(dāng)認(rèn)為在任何實(shí)際實(shí)施例的開發(fā)中，必須做出大量實(shí)施細(xì)節(jié)以實(shí)現(xiàn)開發(fā)者的特定目標(biāo)，例如按照有關(guān)系統(tǒng)或有關(guān)商業(yè)的限制，由一個(gè)實(shí)施例改變?yōu)榱硪粋€(gè)實(shí)施例，另外，應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種開發(fā)工作可能是復(fù)雜和耗費(fèi)時(shí)間的，但是對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說僅僅是常規(guī)工作。

一種高穩(wěn)定性懸掛夾具，其包括夾具主體1、負(fù)壓環(huán)2和負(fù)壓發(fā)生裝置3，所述夾具主體1的左端設(shè)有凹槽4，所述負(fù)壓環(huán)2連接在所述凹槽4，所述負(fù)壓環(huán)2呈半球形，且開口朝向左側(cè)，所述負(fù)壓發(fā)生裝置3連接在所述夾具主體1的右端，所述負(fù)壓環(huán)2與所述負(fù)壓發(fā)生裝置3通過氣管5連通，所述氣管5穿過所述夾具主體1，所述凹槽4四周的側(cè)壁上設(shè)有一層橡膠墊6，所述負(fù)壓環(huán)2的端口處在未使用時(shí)伸到所述凹槽4的外部，在使用時(shí)與所述橡膠墊6一起吸在物料7上。

所述夾具主體1的上端設(shè)有吊桿連接塊8。

所述夾具主體1通過所述吊桿連接塊8連接到吊桿9上。

使用時(shí)，將負(fù)壓環(huán)2放置在物料7的一個(gè)側(cè)面上，通過負(fù)壓發(fā)生裝置3將負(fù)壓環(huán)2于物料7之間的空氣抽出，產(chǎn)生負(fù)壓，負(fù)壓環(huán)2就會(huì)牢牢吸附在物料7上，當(dāng)需要取下物料7時(shí)，只需通過負(fù)壓發(fā)生裝置3使負(fù)壓環(huán)2的內(nèi)部與外界大氣壓平衡即可取下物料7，簡單方便。

盡管已經(jīng)對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做了較為詳細(xì)的闡述和列舉，應(yīng)當(dāng)理解，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，對(duì)上述實(shí)施例做出修改或者采用等同的替代方案，這對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言是顯而易見，在不偏離本實(shí)用新型精神的基礎(chǔ)上所做的這些修改或改進(jìn)，均屬于本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍。