本實用新型涉及醫(yī)用產(chǎn)品搬運設備技術(shù)領域，更具體地說涉及一種具有新型接料盤搬運機構(gòu)的排杯機。

背景技術(shù)：
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在醫(yī)院使用醫(yī)用杯子(如尿檢PP杯)的時候，需要將醫(yī)用杯排放在接料盤中，現(xiàn)有技術(shù)中，一般采用人工手動的方式進行放置，由于醫(yī)院的醫(yī)用杯用量較大，采用人工手動的方式效率比較低，而且操作人員的勞動強度較大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型的目的就在于提供一種具有新型接料盤搬運機構(gòu)的排杯機，它可以提高排杯的效率，降低人工勞動強度。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種具有新型接料盤搬運機構(gòu)的排杯機，所述排杯機包括機架，所述機架設置有第一縱向滑軌，所述第一縱向滑軌上活動設置有第一橫向滑軌，所述第一橫向滑軌活動設置有杯子搬運移動頭，所述搬運移動頭上設置有搬運驅(qū)動氣缸，所述搬運驅(qū)動氣缸上設置有用于吸附杯子的搬運吸盤機構(gòu)，所述機架上還設置有在驅(qū)動裝置驅(qū)動下在垂直方向以及前后方向移動的接料盤輸入托盤和接料盤碼垛托盤，所述機架上且位于所述接料盤輸入托盤和接料盤碼垛托盤的上方設置有可以在驅(qū)動裝置帶動下在左右和前后兩個方向移動的接料盤搬運滑頭，所述接料盤搬運滑頭上設置有接料盤搬運機構(gòu)，所述接料盤搬運機構(gòu)包括接料盤搬運氣缸，所述接料盤搬運氣缸的活塞部上安裝有橫板，所述橫板的兩端分別安裝有夾持氣缸，兩個夾持氣缸之間的距離與接料盤的長度對應，所述夾持氣缸的活塞部上安裝有豎板，所述豎板上安裝有提升氣缸，所述提升氣缸的活塞部上設置有搬運頭部，所述搬運頭部的前端設置有斜面,接料盤輸入托盤上設置有接料盤導正機構(gòu)，所述接料盤導正機構(gòu)包括與接料盤長度相對應的兩塊導正板，所述兩塊導正板之間為用于放置接料盤的空間，所述接料盤輸入托盤上且位于所述導正板的兩側(cè)分別設置有導正氣缸，所述導正氣缸的活塞部上安裝有壓力頭，所述導正板上與所述壓力頭對應的位置設置有壓塊。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型可以提高排杯的效率，降低人工勞動強度。

附圖說明：

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例中接料盤搬運機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例中接料盤導正機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例中搬運吸盤機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1、振動上料盤；2、輸送機；3、機架；4、第一橫向滑軌；5、搬運移動頭；6、第二橫向滑軌；7、接料盤搬運機構(gòu)；9、接料盤碼垛托盤；10、接料盤輸入托盤；11、第一縱向滑軌；12、接料盤碼垛驅(qū)動機構(gòu)；13、接料盤驅(qū)動機構(gòu)；14、搬運吸盤機構(gòu)；15、搬運驅(qū)動氣缸；16、接料盤搬運滑頭；17、儲料斗；18、接料盤導正機構(gòu)；21、接料盤搬運氣缸；22、橫板；23、夾持氣缸；24、豎板；25、提升氣缸；26、搬運頭部；27、斜面；100、接料盤；141、固定架；142、真空發(fā)生器；143、減震彈簧；144、海綿吸附頭；181、導正板；182、壓力頭；183、導正氣缸；184、壓塊。

具體實施方式：

以下所述僅為體現(xiàn)本實用新型原理的較佳實施例，并不因此而限定本實用新型的保護范圍。

如圖1至4所示為本實用新型一種具有新型接料盤搬運機構(gòu)的排杯機的實施例，所述排杯機包括機架3，所述機架3設置有第一縱向滑軌11，所述第一縱向滑軌11上活動設置有第一橫向滑軌4，所述第一橫向滑軌4活動設置有杯子搬運移動頭5，所述搬運移動頭5上設置有搬運驅(qū)動氣缸15，所述搬運驅(qū)動氣缸15上設置有用于吸附杯子的搬運吸盤機構(gòu)14，所述機架3上還設置有在驅(qū)動裝置驅(qū)動下在垂直方向以及前后方向移動的接料盤輸入托盤10和接料盤碼垛托盤9，所述機架3上且位于所述接料盤輸入托盤10和接料盤碼垛托盤9的上方設置有可以在驅(qū)動裝置帶動下在左右和前后兩個方向移動的接料盤搬運滑頭16，所述接料盤搬運滑頭16上設置有接料盤搬運機構(gòu)7。

本實施例中，機架3上設置有用于對醫(yī)用PP杯進行上料的振動上料盤1，所述振動上料盤1的出口處設置有輸送機2，所述輸送機2為輸送帶結(jié)構(gòu)，在使用的時候，醫(yī)用PP杯通過振動上料盤1振動輸送到輸送機2上，然后在輸送機2上排列整齊，另外，本實施例中，振動上料盤1的上方設置有儲料斗17，儲料斗17出口處設置有進出料的閥門，本實施例中，醫(yī)用PP杯直接放置在儲料斗17中，通過開關(guān)閥門來給振動上料盤1供料，這樣的不在需要人工不停地喂料，人工勞動強度得到降低，提高生產(chǎn)效率。

本實施例中，機架3上設置有第二橫向滑軌6，接料盤搬運滑頭16安裝在第二橫向滑軌6，而第二橫向滑軌6則活動安裝在第二縱向滑軌(圖中未示出)，第二橫向滑軌6和第二縱向滑軌(圖中未示出)可以使得接料盤搬運滑頭16能夠在該平面進行橫向和縱向地移動。

本實施例中，接料盤搬運滑頭16上設置有接料盤搬運機構(gòu)7，所述接料盤搬運機構(gòu)7包括接料盤搬運氣缸21，所述接料盤搬運氣缸21的活塞部上安裝有橫板22，所述橫板22的兩端分別安裝有夾持氣缸23，兩個夾持氣缸23之間的距離與接料盤的長度對應，所述夾持氣缸23的活塞部上安裝有豎板24，所述豎板24上安裝有提升氣缸25，所述提升氣缸25的活塞部上設置有搬運頭部26，所述搬運頭部26的前端設置有斜面27。

本實施例中，接料盤搬運滑頭16通過氣缸的組合動作最后將搬運頭部26托住接料盤100的邊緣，該結(jié)構(gòu)可以使得接料盤100在搬運的時候損傷小，而且搬運更加穩(wěn)定，不會出現(xiàn)在搬運過程中接料盤掉落的現(xiàn)象。

本實施例中，接料盤輸入托盤10上設置有接料盤導正機構(gòu)18，所述接料盤導正機構(gòu)18包括與接料盤100長度相對應的兩塊導正板181，所述兩塊導正板181之間為用于放置接料盤100的空間，所述接料盤輸入托盤10上且位于所述導正板181的兩側(cè)分別設置有導正氣缸183，所述導正氣缸183的活塞部上安裝有壓力頭182，所述導正板181上與所述壓力頭182對應的位置設置有壓塊184。

本實施例中，機架3上設置有分別驅(qū)動接料盤輸入托盤10和接料盤碼垛托盤9的接料盤驅(qū)動機構(gòu)13和接料盤碼垛驅(qū)動機構(gòu)12，所述接料盤驅(qū)動機構(gòu)13和接料盤碼垛驅(qū)動機構(gòu)12為皮帶驅(qū)動機構(gòu)。

本實施例中，搬運吸盤機構(gòu)14為海綿吸盤機構(gòu)，所述搬運吸盤機構(gòu)14包括固定架141，所述固定架141安裝在搬運驅(qū)動氣缸15的活塞部上，所述固定架141上設置有真空發(fā)生器142，所述固定架141和真空發(fā)生器142通過減震彈簧143連接，所述真空發(fā)生器142的下表面上設置有海綿吸附頭144，所述海綿吸附頭144與所述真空發(fā)生器142連通，所述真空發(fā)生器142與抽真空泵連通，該海綿吸盤機構(gòu)使得在吸附醫(yī)用PP杯的時候更加牢固且不容易掉落。

本實用新型實施例在工作的時候，首先將接料盤100放置在接料盤輸入托盤10上，接料盤100疊放在接料盤輸入托盤10上，在放置的過程中，導正板181起到導向的作用，接料盤100沿著兩個導正板181放入，放置完成之后，導正氣缸183驅(qū)動使得導正板181壓緊在接料盤100的兩側(cè)，防止接料盤100在移動的時候發(fā)生翻倒，然后接料盤輸入托盤10向著內(nèi)側(cè)移動，移動到位之后，導正板181松開，此時，搬運移動頭5移動帶動，搬運吸盤機構(gòu)14至輸送機2的上方，然后搬運吸盤機構(gòu)14想下動作，將醫(yī)用PP杯吸附住，然后將醫(yī)用PP杯搬運至接料盤輸入托盤10上最上方的一個接料盤100中，此時接料盤搬運機構(gòu)7開始動作，將放置好醫(yī)用PP杯的接料盤100搬運至接料盤碼垛托盤9上，并且在接料盤碼垛托盤9疊放，在堆放達到設定的高度之后，接料盤碼垛托盤9向外移動，此時操作人員只需要將放置由醫(yī)用PP杯的接料盤100取下。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實施例精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。