本實(shí)用新型涉及一種智能精梳機(jī)，特別涉及一種智能精梳機(jī)物料取放裝置。

背景技術(shù)：

棉紡程序中，筒管在條棉卷機(jī)上纏繞棉層形成精梳棉卷，然后需要將棉卷從條并卷送到精梳機(jī)，精梳機(jī)上棉卷表面的棉層用完后，筒管還需要從精梳機(jī)送回到條并卷機(jī)上再進(jìn)行棉層纏繞，目前棉卷和筒管的輸送都是人工完成的，工作效率低，勞動強(qiáng)度較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供了一種智能精梳機(jī)物料取放裝置，該智能精梳機(jī)物料取放裝置能配合行架機(jī)構(gòu)、輸送裝置、升降裝置等完成物料的自動輸送。

本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種智能精梳機(jī)物料取放裝置，包括支撐架、拉桿、抓手、傳動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動裝置，所述若干拉桿能夠轉(zhuǎn)動的定位于支撐架上，各個(gè)拉桿沿支撐架長度方向間隔排列，兩兩相鄰的拉桿形成一組，抓手固定安裝于拉桿下端，抓手沿垂直于拉桿軸向的方向延伸，驅(qū)動裝置通過傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動各個(gè)拉桿轉(zhuǎn)動。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述傳動機(jī)構(gòu)包括齒條及若干齒輪，所述若干齒輪與各個(gè)拉桿一一對應(yīng)的同軸固定連接，齒條分別能夠沿支撐架長度方向滑動定位于支撐架內(nèi)側(cè)壁上，齒條與各個(gè)齒輪嚙合傳動，驅(qū)動裝置驅(qū)動齒條直線滑動。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述齒條包括第一齒條和第二齒條，驅(qū)動裝置為雙活塞桿型氣缸，所述第一、二齒條分別與雙活塞桿型氣缸的兩個(gè)活塞桿固定連接，第一、二齒條分布于雙活塞桿型氣缸兩側(cè)，第一、二齒條分別與對應(yīng)的齒輪嚙合。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述齒輪、拉桿和抓手的數(shù)量均為十六個(gè)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一齒條與七個(gè)齒輪嚙合，第二齒條與九個(gè)齒輪嚙合。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述拉桿與抓手通過螺釘固定連接。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述抓手呈“L”形結(jié)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述相鄰兩組抓手的中心距為470mm。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐架為鈑金折彎加工而成一體成型結(jié)構(gòu)或由兩側(cè)鋁型材和底面板材組裝完成的組裝結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的有益物料取放裝置效果是：本實(shí)用新型的驅(qū)動裝置通過傳動機(jī)構(gòu)帶動若干拉桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)抓手的旋轉(zhuǎn)，抓手旋轉(zhuǎn)即實(shí)現(xiàn)與棉卷或筒管軸向平行或垂直，當(dāng)抓手與棉卷或筒管軸向平行時(shí)恰伸入到棉卷或筒管內(nèi)實(shí)現(xiàn)對棉卷或筒管的抓取，相反，當(dāng)抓手旋轉(zhuǎn)到與棉卷或筒管軸向垂直即退出棉卷或筒管，實(shí)現(xiàn)棉卷或筒管的松開，其結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小，一次能夠?qū)崿F(xiàn)八個(gè)棉卷或筒管的抓取或松開，本實(shí)用新型能配合行架機(jī)構(gòu)、輸送裝置、升降裝置等完成物料的自動輸送，使得精梳機(jī)智能化，實(shí)現(xiàn)了筒管和棉卷在條并卷機(jī)與精梳機(jī)之間的智能對接，滿足車間無人化生產(chǎn)，減少成本，并能減少因換卷引起的停臺，提高精梳工序運(yùn)行效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明抓取棉卷狀態(tài)示意圖；

圖2為本發(fā)明放下筒管狀態(tài)示意圖；

圖3為為本發(fā)明結(jié)構(gòu)原理放大圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：一種智能精梳機(jī)物料取放裝置，包括支撐架7、拉桿5、抓手6、傳動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動裝置，所述若干拉桿5能夠轉(zhuǎn)動的定位于支撐架7上，各個(gè)拉桿5沿支撐架7長度方向間隔排列，兩兩相鄰的拉桿5形成一組，抓手6固定安裝于拉桿5下端，抓手6沿垂直于拉桿5軸向的方向延伸，驅(qū)動裝置通過傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動各個(gè)拉桿5轉(zhuǎn)動，當(dāng)電氣控制單元發(fā)出抓取棉卷8或筒管的信號時(shí)，驅(qū)動裝置通過傳動機(jī)構(gòu)帶動拉桿5及抓手6做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，使得抓手6旋轉(zhuǎn)90°，到達(dá)平行于物料取放裝置長度方向的方向，每組抓手6同步從垂直棉卷或筒管軸向方向轉(zhuǎn)到平行棉卷或筒管軸向方向，且每組抓手6恰分別轉(zhuǎn)入到棉卷或筒管內(nèi)部，其正好可以利用棉卷中心筒管的空間抓取棉卷或筒管，當(dāng)電氣控制單元發(fā)出放下棉卷或筒管的信號時(shí)，驅(qū)動裝置通過傳動機(jī)構(gòu)帶動拉桿5向相反方向運(yùn)動，致使抓手6也向相反方向旋轉(zhuǎn)90°，使得所有抓手6的方向?yàn)榇怪庇谖锪先》叛b置長度方向，抓手6正好脫離棉卷中心筒管的空間放下棉卷或筒管。

所述傳動機(jī)構(gòu)包括齒條及若干齒輪4，所述若干齒輪4與各個(gè)拉桿5一一對應(yīng)的同軸固定連接，齒條分別能夠沿支撐架7長度方向滑動定位于支撐架7內(nèi)側(cè)壁上，齒條與各個(gè)齒輪4嚙合傳動，驅(qū)動裝置驅(qū)動齒條直線滑動，抓手6兩個(gè)一對恰好分布在所需運(yùn)送的棉卷或筒管兩端面處，通過驅(qū)動裝置驅(qū)動齒條直線運(yùn)動進(jìn)而帶動齒輪4發(fā)生旋轉(zhuǎn)，齒輪4帶動拉桿5同步旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)抓手6旋轉(zhuǎn)抓取或松開棉卷以及筒管，除了采用齒輪4齒條機(jī)構(gòu)來傳動外，還可以采用鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)、皮帶機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)等來實(shí)現(xiàn)。

所述齒條包括第一齒條2和第二齒條3，驅(qū)動裝置為雙活塞桿型氣缸1，所述第一、二齒條分別與雙活塞桿型氣缸1的兩個(gè)活塞桿固定連接，第一、二齒條分布于雙活塞桿型氣缸1兩側(cè)，第一、二齒條分別與對應(yīng)的齒輪4嚙合，氣缸、第一齒條2、第二齒條3、和各個(gè)齒輪4都安裝在支撐架7上，各個(gè)抓手6的起始安裝方向要求同時(shí)垂直于整個(gè)物料取放裝置的長度方向，而且從物料取放裝置長度方向的一頭開始兩相鄰的抓手6兩兩方向相反，當(dāng)電氣控制單元發(fā)出抓取棉卷或筒管的信號時(shí)，氣缸的活塞桿被正壓氣體推動向物料取放裝置長度方向中的一個(gè)方向運(yùn)動一段距離，帶動第一齒條2和第二齒條3亦向該方向運(yùn)動相同距離，而第一齒條2和第二齒條3通過嚙合齒輪4帶動拉桿5旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)抓手6的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對棉卷或筒管的抓取，當(dāng)電氣控制單元發(fā)出抓取棉卷或筒管的信號時(shí)，氣缸的活塞桿反向運(yùn)動即可實(shí)現(xiàn)拉桿5反向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對卷或筒管的松開，除了此種結(jié)構(gòu)外，還可以是設(shè)置兩個(gè)平行設(shè)置的齒條，通過驅(qū)動裝置驅(qū)動兩根齒條向相反的方向滑動，每根齒條與不相鄰的間隔的齒輪4擬合，由于兩根齒條滑動方向相反，齒輪4旋轉(zhuǎn)方向相反，此種結(jié)構(gòu)，抓手6的初始方向需要相同，相鄰抓手6反向旋轉(zhuǎn)時(shí)剛好實(shí)現(xiàn)同時(shí)進(jìn)入或退出棉卷及筒管內(nèi)部。

所述齒輪4、拉桿5和抓手6的數(shù)量均為十六個(gè)，十六只抓手6兩兩一對正好可以完成一臺精梳機(jī)八個(gè)棉卷或筒管的取放工作，配合行架機(jī)構(gòu)、輸送裝置、升降裝置等完成物料的自動輸送功能。

所述第一齒條2與七個(gè)齒輪4嚙合，第二齒條3與九個(gè)齒輪4嚙合。

所述拉桿5與抓手6通過螺釘固定連接，當(dāng)抓手6損壞時(shí)，可以快速更換。

所述抓手6呈“L”形結(jié)構(gòu)。

所述相鄰兩組抓手6的中心距為470mm，以保證與智能精梳機(jī)棉卷擺放間距的一致性，為智能精梳機(jī)的自動換卷提供便利。

所述支撐架7為鈑金折彎加工而成一體成型結(jié)構(gòu)或由兩側(cè)鋁型材和底面板材組裝完成的組裝結(jié)構(gòu)。