本發(fā)明屬于取物裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種翻轉(zhuǎn)取物裝置。

背景技術(shù)：

目前自動售賣機形式有很多，基本原理都是采用機械手抓取貨物然后運送至出口。使用機械手取酒瓶，需要采用多種動作才能取酒瓶，具體動作包括：第一步：機械臂到達與儲物柜的梁平齊處；第二步：機械臂向下運動到達酒瓶下端；第三步：機械臂水平移動到酒瓶的正下方；第四步：機械臂向上運動托起酒瓶；最后機械臂收縮，將酒瓶移動至出口。此過程耗費時間較長，而且移動距離較遠。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決以上問題，本發(fā)明提出了一種翻轉(zhuǎn)取物裝置，簡化了取物的過程。

本發(fā)明實施例提供了一種翻轉(zhuǎn)取物裝置，包括：托板機構(gòu)、觸發(fā)機構(gòu)和安裝支架，托板機構(gòu)通過鉸接軸鉸接地裝配在安裝支架上，以鉸接軸為中心點擺動，與安裝支架形成了蹺蹺板結(jié)構(gòu)，觸發(fā)機構(gòu)沿水平方向?qū)蜓b配在所述安裝支架上。

在一個實施例中，安裝支架包括安裝底板和固定在安裝底板上的安裝前板和安裝后板，安裝前板和安裝后板上設(shè)置有導向孔，安裝后板上還設(shè)置有第二安裝部。

在一個實施例中，安裝前板包括兩個向后延伸的、懸臂式的安裝臂，安裝臂上設(shè)置有通孔，鉸接軸穿過通孔將托板機構(gòu)鉸接地安裝在安裝支架上。

在一個實施例中，安裝前板還包括兩個向前延伸的安裝板。

在一個實施例中，觸發(fā)機構(gòu)包括復位彈簧、觸發(fā)部和與觸發(fā)部固定在一起的導軌，導軌上固定有推塊。

在一個實施例中，導軌上還設(shè)置有第一安裝部，復位彈簧置于導軌的第一安裝部和安裝支架的第二安裝部之間。

在一個實施例中，托板機構(gòu)包括托板和依次設(shè)置在托板底部的轉(zhuǎn)軸支架、推板和限位板。

在一個實施例中，托板為u型結(jié)構(gòu)，托板設(shè)置有前擋板和后擋板。

在一個實施例中，轉(zhuǎn)軸支架上設(shè)置有安裝通孔，轉(zhuǎn)軸支架、推板和限位板焊接在托板上。

在一個實施例中，推板和限位板為叉型結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明實施例的翻轉(zhuǎn)取物裝置采用類似于蹺蹺板的方式取物和落物，其中觸發(fā)機構(gòu)在外力的作用下作用于托板機構(gòu)，托板機構(gòu)帶動待翻轉(zhuǎn)物繞鉸接軸發(fā)生轉(zhuǎn)動，取物結(jié)束后，在彈力和托板的自身重力的作用下，托板機構(gòu)恢復到原位，減少了取物過程中的移動，縮短了取物時間。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實施例的翻轉(zhuǎn)取物裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一實施例的安裝支架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明一實施例的觸發(fā)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明一實施例的托板機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明一實施例的翻轉(zhuǎn)取物裝置的工作原理示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

圖1為本發(fā)明一實施例的翻轉(zhuǎn)取物裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明一實施例的安裝支架的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為本發(fā)明一實施例的觸發(fā)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為本發(fā)明一實施例的托板機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1所示，翻轉(zhuǎn)取物裝置包括托板機構(gòu)1、觸發(fā)機構(gòu)2和安裝支架3，托板機構(gòu)1通過鉸接軸4鉸接地裝配在安裝支架3上，以鉸接軸4為中心點擺動，與安裝支架3形成了蹺蹺板結(jié)構(gòu)，觸發(fā)機構(gòu)2沿水平方向?qū)蜓b配在安裝支架3上。

如圖2所示，安裝支架3包括安裝底板34以及設(shè)置在安裝底板34上的安裝前板31和安裝后板32，安裝底板34分別和安裝前板31、安裝后板32固定連接，安裝前板31包括上部兩個向后延伸的、懸臂式的安裝臂33和兩個向前延伸的安裝板37，安裝臂33上設(shè)置有通孔36，如圖1所示的鉸接軸4穿過該通孔36，將托板機構(gòu)1鉸接地安裝在安裝支架3上。本發(fā)明實施例中的安裝板37用于將整個翻轉(zhuǎn)取物裝置固定在自動售賣機的貨架上。安裝后板32上設(shè)置有和觸發(fā)機構(gòu)2連接的第二安裝部38，第二安裝部38可以是安裝孔，也可以是安裝環(huán)、安裝支座等。安裝前板31和安裝后板32上還設(shè)置有導向孔35，導向孔35為通孔，觸發(fā)機構(gòu)2穿過導向孔35，沿水平方向?qū)蜓b配在安裝支架3上。

如圖3所示，觸發(fā)機構(gòu)2包括復位彈簧25、觸發(fā)部21和與觸發(fā)部21固定在一起的導軌22，導軌22上固定有推塊23，導軌22上還設(shè)置有用于固定復位彈簧的第一安裝部24，第一安裝部24可以是安裝孔，也可以是安裝板、安裝支架等，第一安裝部24位于導軌22上，復位彈簧25安裝在第一安裝部24和安裝支架3的第二安裝部38之間，用于觸發(fā)機構(gòu)2的復位。

如圖4所示，托板機構(gòu)1包括托板13和依次設(shè)置在托板13底部的轉(zhuǎn)軸支架14、推板16和限位板15。托板13為與待翻轉(zhuǎn)物相配合的u型結(jié)構(gòu)，托板13包括前擋板11和后擋板12，前擋板11和后擋板12用于將待翻轉(zhuǎn)物(圖中未示出)的限定在托板13的u型結(jié)構(gòu)中，防止待翻轉(zhuǎn)物在托板機構(gòu)1運動過程中從托板13中脫落。轉(zhuǎn)軸支架14上設(shè)置有安裝通孔17。本發(fā)明實施例中的轉(zhuǎn)軸支架14、推板16、限位板15和托板13均采用固定方式連接，可以但不局限于焊接方式連接。推板16和限位板15均采用叉型結(jié)構(gòu)，方便如圖3所示的觸發(fā)機構(gòu)2的導軌22穿過，為了便于托板13的繞鉸接軸4的轉(zhuǎn)動，限位板15采用l型彎板。

圖5為本發(fā)明一實施例的翻轉(zhuǎn)取物裝置的工作原理示意圖。

如圖5所示的翻轉(zhuǎn)取物裝置的工作原理示意圖，結(jié)合如圖1所示的本發(fā)明一實施例的翻轉(zhuǎn)取物裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。在實際應(yīng)用過程中，初始狀態(tài)下，復位彈簧25為自然長度，當觸發(fā)機構(gòu)2在外部驅(qū)動力的作用下整體平移時，導軌22帶動推塊23沿導向孔35朝靠近安裝支架3的安裝后板32的方向運動，推塊23將驅(qū)動力作用到推板16上，形成對鉸接軸4逆時針方向的轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，托板13帶動待翻轉(zhuǎn)物繞鉸接軸4逆時針轉(zhuǎn)動，直到待翻轉(zhuǎn)物在重力作用下落入外部的取物裝置中，限位板15的作用是防止托板機構(gòu)1運動過量，在整個取物過程中，復位彈簧25被壓縮。取物結(jié)束后，外部驅(qū)動力停止作用于觸發(fā)機構(gòu)2，在復位彈簧25的彈力作用下，導軌22帶動推塊23沿導向孔35朝遠離安裝支架3的安裝后板32的方向運動，推塊23將彈力作用到限位板15上，形成對鉸接軸4順時針方向的轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，托板13繞鉸接軸4順時針轉(zhuǎn)動，直到托板13在重力的作用下回到原位，此時復位彈簧25恢復到初始狀態(tài)的長度，放物機構(gòu)(圖中未示出)會將新的待翻轉(zhuǎn)物放入托板13中，等待下一輪的取物操作。

本發(fā)明實施例的翻轉(zhuǎn)取物裝置采用類似于蹺蹺板的方式取物和落物，其中觸發(fā)機構(gòu)在外力的作用下作用于托板機構(gòu)，托板機構(gòu)帶動待翻轉(zhuǎn)物繞鉸接軸發(fā)生轉(zhuǎn)動，取物結(jié)束后，在彈力和托板的自身重力的作用下，托板機構(gòu)恢復到原位，減少了取物過程中的移動，縮短了取物時間。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種翻轉(zhuǎn)取物裝置，包括：托板機構(gòu)、觸發(fā)機構(gòu)和安裝支架，托板機構(gòu)通過鉸接軸鉸接地裝配在安裝支架上，以鉸接軸為中心點擺動，與安裝支架形成了蹺蹺板結(jié)構(gòu)，觸發(fā)機構(gòu)沿水平方向?qū)蜓b配在所述安裝支架上。本發(fā)明采用了類似于蹺蹺板的方式取物和落物，其中觸發(fā)機構(gòu)在外力的作用下作用于托板機構(gòu)，托板機構(gòu)帶動待翻轉(zhuǎn)物繞鉸接軸發(fā)生轉(zhuǎn)動，取物結(jié)束后，在彈力和托板的自身重力的作用下，托板機構(gòu)恢復到原位，減少了取物過程中的移動，縮短了取物時間。

技術(shù)研發(fā)人員：陳榮
受保護的技術(shù)使用者：上海機商實業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.02
技術(shù)公布日：2017.09.29