本實(shí)用新型涉及一種帶導(dǎo)向裝置的升降機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的升降機(jī)構(gòu)通常包括外殼、固定連接在外殼上的基座、容納在外殼中并相對于基座作升降運(yùn)動的升降平臺，升降平臺上通常設(shè)置有一些例如相機(jī)等的其他設(shè)備用于拍攝或其他作業(yè)。但是，升降機(jī)構(gòu)在做升降運(yùn)動的時(shí)候往往會發(fā)生升降平臺擺動，影響升降平臺上安裝的相機(jī)的拍攝效果或其他設(shè)備的作業(yè)精度。

因此，本技術(shù)領(lǐng)域需要一種能使升降平臺穩(wěn)定升降的升降機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能使升降平臺穩(wěn)定升降的帶導(dǎo)向裝置的升降機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型提供一種帶導(dǎo)向裝置的升降機(jī)構(gòu)，包括：外殼；以及可滑動地容納在外殼中的升降平臺；其中，外殼的內(nèi)壁上設(shè)置有沿升降平臺的運(yùn)動方向延伸的導(dǎo)軌，升降平臺的側(cè)面設(shè)置有可沿導(dǎo)軌運(yùn)動的導(dǎo)向件。

根據(jù)本實(shí)用新型，導(dǎo)軌構(gòu)造成與內(nèi)壁平行的條狀凸起。

根據(jù)本實(shí)用新型，導(dǎo)向件構(gòu)造成帶有凹槽的滾輪，條狀凸起容納在凹槽中。

根據(jù)本實(shí)用新型，導(dǎo)向件構(gòu)造成帶有凹槽的滑塊，條狀凸起容納在凹槽中。

根據(jù)本實(shí)用新型，導(dǎo)軌構(gòu)造成與內(nèi)壁平行的沿升降平臺的運(yùn)動方向延伸的導(dǎo)向槽。

根據(jù)本實(shí)用新型，導(dǎo)向件構(gòu)造成在導(dǎo)向槽中滾動的圓形滾輪。

根據(jù)本實(shí)用新型，導(dǎo)向件構(gòu)造成在導(dǎo)向槽中滑動的滑塊。

根據(jù)本實(shí)用新型，外殼的內(nèi)壁的至少一個側(cè)面上至少設(shè)置有一條導(dǎo)軌，每條導(dǎo)軌包括凸起方向相反的一對條狀凸起或者凹陷方向相反的一對導(dǎo)向槽。

根據(jù)本實(shí)用新型，升降平臺的側(cè)面至少設(shè)置一個導(dǎo)向件，每個導(dǎo)向件包括沿同一條導(dǎo)軌運(yùn)動的至少一個滾輪或至少一個滑塊。

根據(jù)本實(shí)用新型，升降機(jī)構(gòu)還包括與外殼固定連接的基座，基座與升降平臺之間設(shè)置有可驅(qū)動升降平臺相對于基座運(yùn)動的相互連接的多個剪叉桿。

本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果在于：

本實(shí)用新型的帶導(dǎo)向裝置的升降機(jī)構(gòu)的升降平臺可滑動地容納在外殼中；其中，外殼的內(nèi)壁上設(shè)置有導(dǎo)軌，升降平臺的側(cè)面設(shè)置有可沿導(dǎo)軌運(yùn)動的導(dǎo)向件。導(dǎo)軌和導(dǎo)向件共同構(gòu)成導(dǎo)向裝置，該導(dǎo)向裝置在升降機(jī)構(gòu)做升降運(yùn)動的時(shí)候，能夠抑制升降平臺的擺動，從而保證升降平臺運(yùn)動的穩(wěn)定性，保證升降平臺上安裝的相機(jī)的拍攝效果或其他設(shè)備的作業(yè)精度。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)的外殼的立體示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)的一部分部件的立體示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)的局部示意圖。

圖4是圖1中的外殼的局部立體示意圖。

圖5是圖2中的升降平臺的局部立體示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)參照附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行描述。

參照圖1至圖3，本實(shí)用新型的帶導(dǎo)向裝置的升降機(jī)構(gòu)，包括：外殼10；以及可滑動地容納在外殼中的升降平臺20；其中，外殼10的內(nèi)壁上設(shè)置有沿升降平臺20的運(yùn)動方向延伸的導(dǎo)軌11，升降平臺20的側(cè)面設(shè)置有可沿導(dǎo)軌11運(yùn)動的導(dǎo)向件21。具體而言，升降平臺20相對于外殼10的可滑動是通過連接在升降平臺20的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，以及由導(dǎo)軌和導(dǎo)向件共同構(gòu)成的導(dǎo)向裝置實(shí)現(xiàn)的。該導(dǎo)向裝置在升降機(jī)構(gòu)做升降運(yùn)動的時(shí)候，能夠抑制升降平臺20的擺動，從而保證升降平臺20運(yùn)動的穩(wěn)定性，保證升降平臺20上安裝的相機(jī)的拍攝效果或其他設(shè)備的作業(yè)精度。

參照圖3，帶導(dǎo)向裝置的升降機(jī)構(gòu)還包括與外殼10固定連接的基座30，基座30與升降平臺20之間設(shè)置有可驅(qū)動升降平臺20相對于基座30運(yùn)動的相互連接的多個剪叉桿40。也就是說，在圖3的實(shí)施例中，相互連接的多個剪叉桿40以及驅(qū)動多個剪叉桿40作伸縮運(yùn)動的動力裝置共同作為升降平臺20的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。動力裝置可以包括電動機(jī)、液壓動力或氣壓動力等。當(dāng)然可以理解，在其他實(shí)施例中，升降平臺20的驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以是套筒機(jī)構(gòu)、升縮臂機(jī)構(gòu)、折臂機(jī)構(gòu)等，也即，只要能夠驅(qū)動升降平臺20在外殼10中滑動的合適的機(jī)構(gòu)均可用于此。

參照圖3至圖5，導(dǎo)軌11構(gòu)造成與外殼10的內(nèi)壁平行的條狀凸起12。相應(yīng)地，導(dǎo)向件21構(gòu)造成帶有凹槽221的滾輪22，條狀凸起12容納在凹槽220中。這樣的構(gòu)造可以減小升降平臺20升降時(shí)的摩擦力。在其他可選的實(shí)施例中，導(dǎo)向件21可以構(gòu)造成帶有凹槽的滑塊(未示出)，條狀凸起12容納在凹槽中。

在另一未示出的實(shí)施例中，導(dǎo)軌構(gòu)造成與外殼的內(nèi)壁平行的沿升降平臺的運(yùn)動方向延伸的導(dǎo)向槽。相應(yīng)地，導(dǎo)向件構(gòu)造成在導(dǎo)向槽中滾動的圓形滾輪?；蛘?，導(dǎo)向件構(gòu)造成在導(dǎo)向槽中滑動的滑塊。

外殼10的內(nèi)壁的至少一個側(cè)面上至少設(shè)置有一條導(dǎo)軌11，每條導(dǎo)軌11包括凸起方向相反的一對條狀凸起12或者凹陷方向相反的一對導(dǎo)向槽。在圖1和圖4所示的實(shí)施例中，外殼10的內(nèi)壁的一個側(cè)面上設(shè)置有兩條導(dǎo)軌11，在相對的兩個側(cè)壁上共設(shè)置有四條導(dǎo)軌11，每條導(dǎo)軌11包括凸起方向相反的一對條狀凸起12。換言之，一對條狀凸起12的延伸方向相反但與所在的外殼10的內(nèi)壁的側(cè)面平行。當(dāng)然可以理解，在其他實(shí)施例中，導(dǎo)軌設(shè)置的數(shù)量、設(shè)置的位置，都可以根據(jù)需要設(shè)計(jì)。本實(shí)用新型不局限于此。

升降平臺20的側(cè)面至少設(shè)置一個導(dǎo)向件21，每個導(dǎo)向件21包括沿同一條導(dǎo)軌11運(yùn)動的至少一個滾輪22或至少一個滑塊。在圖2和圖5所示的實(shí)施例中，升降平臺20的一個側(cè)面設(shè)置有兩個導(dǎo)向件21，在相對的兩個側(cè)壁上共設(shè)置有四個導(dǎo)向件21，每個導(dǎo)向件21包括沿同一條導(dǎo)軌11運(yùn)動的兩個滾輪22。這個實(shí)施例與實(shí)施例與圖1和圖4所示的實(shí)施例是同一個優(yōu)選的實(shí)施例。當(dāng)然可以理解，本實(shí)用新型的實(shí)施例還可以有其他組合形式，而不局限于此。

以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。