本實(shí)用新型涉及衛(wèi)生用品包裝碼垛機(jī)械，特別涉及一種新型堆垛機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展，現(xiàn)有的衛(wèi)生巾、紙尿褲的生產(chǎn)流水線上的堆垛機(jī)通常包括一個(gè)以上的壓包機(jī)構(gòu)、推送機(jī)構(gòu)和葉片輸送機(jī)構(gòu)，而堆垛機(jī)在運(yùn)行過程中，壓包機(jī)構(gòu)的兩塊側(cè)壓板由滾珠絲桿帶動(dòng)進(jìn)行對(duì)稱往中部壓縮運(yùn)動(dòng)，在推頭機(jī)構(gòu)的推頭運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，兩塊側(cè)壓板是固定不動(dòng)的；那么，在葉片輸送機(jī)構(gòu)高速輸送的情況下，由于推頭機(jī)構(gòu)的推頭推出所用的時(shí)間是固定的，推頭在葉片輸送機(jī)構(gòu)的葉片行進(jìn)方向上與葉片同步運(yùn)動(dòng)的路程就越長(zhǎng)，因此使得推頭機(jī)構(gòu)所推送出的產(chǎn)品相對(duì)于壓包機(jī)構(gòu)的右側(cè)側(cè)壓板所處位置略微往右側(cè)偏移，運(yùn)行一段時(shí)間后累積偏差大，這樣可能造成堆垛好的產(chǎn)品在推出時(shí)，壓包機(jī)構(gòu)的左側(cè)側(cè)壓板是空的，從而使得推出來原本排列緊密的產(chǎn)品就會(huì)松垮或倒向一邊，在壓包機(jī)構(gòu)的側(cè)壓板壓縮時(shí)產(chǎn)品會(huì)不整齊或壓縮過程中爆出散亂，機(jī)器故障率高，堆垛包裝效率低，提高了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，針對(duì)上述的問題，本實(shí)用新型提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、機(jī)器故障率低、工作效率高、降低生產(chǎn)成本的新型堆垛機(jī)。

為解決此技術(shù)問題，本實(shí)用新型采取以下方案：一種新型堆垛機(jī)，包括控制器、葉片輸送機(jī)構(gòu)、一個(gè)以上推送機(jī)構(gòu)和與推送機(jī)構(gòu)相匹配的壓包機(jī)構(gòu)，各個(gè)推送機(jī)構(gòu)分別均布設(shè)于葉片輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)，各個(gè)壓包機(jī)構(gòu)設(shè)于葉片輸送機(jī)構(gòu)外側(cè)承接推送機(jī)構(gòu)推送出堆垛好產(chǎn)品進(jìn)行壓包，所述控制器連接并控制葉片輸送機(jī)構(gòu)、各個(gè)推送機(jī)構(gòu)和各個(gè)壓包機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)單元，還包括控制面板，各個(gè)所述壓包機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、左側(cè)壓板、右側(cè)壓板、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)和位移傳感器，所述機(jī)架頂部左側(cè)和右側(cè)分別導(dǎo)軌，所述左側(cè)壓板和右側(cè)壓板分別可滑動(dòng)地設(shè)于機(jī)架頂部的左側(cè)和右側(cè)導(dǎo)軌上，所述第一伺服電機(jī)連接并帶動(dòng)左側(cè)壓板于機(jī)架頂部的左側(cè)導(dǎo)軌上動(dòng)作，所述第二伺服電機(jī)連接并帶動(dòng)右側(cè)壓板于機(jī)架頂部的右側(cè)導(dǎo)軌上動(dòng)作，所述位移傳感器設(shè)于機(jī)架頂部上位于推動(dòng)機(jī)構(gòu)推送產(chǎn)品出來的位置處前方，所述位移傳感器和控制面板均與控制器輸入端相連接，所述控制器連接并控制第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)。

進(jìn)一步的改進(jìn)，所述推送機(jī)構(gòu)和壓包機(jī)構(gòu)分別為三個(gè)，所述推送機(jī)構(gòu)分布設(shè)置在葉片輸送機(jī)構(gòu)除產(chǎn)品進(jìn)口的三個(gè)方向內(nèi)側(cè)中部，所述壓包機(jī)構(gòu)分布設(shè)置在葉片輸送機(jī)構(gòu)外側(cè)正對(duì)推送機(jī)構(gòu)處。

進(jìn)一步的改進(jìn)，所述控制面板為觸摸屏控制面板。

通過采用前述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：通過將壓包機(jī)構(gòu)的左側(cè)壓板和右側(cè)壓板各自固定在獨(dú)立的導(dǎo)軌上并分別由第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)帶動(dòng)，同時(shí)通過位移傳感器檢測(cè)推送機(jī)構(gòu)推送出來的產(chǎn)品位置，自動(dòng)調(diào)整左側(cè)壓板和右側(cè)壓板的位置，通過對(duì)傳動(dòng)比的計(jì)算由控制面板設(shè)置了同步距離、壓包位置，使第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)精準(zhǔn)帶動(dòng)左側(cè)壓板和右側(cè)壓板進(jìn)行壓包，實(shí)現(xiàn)對(duì)同步位置、速度的精確控制，避免了壓包機(jī)構(gòu)壓縮產(chǎn)品時(shí)出現(xiàn)不整齊或壓縮過程中的爆出散亂，機(jī)器故障率低，堆垛包裝效率高，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，可廣泛推廣應(yīng)用。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的A向部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

參考圖1和圖2，優(yōu)選的本實(shí)用新型的新型堆垛機(jī)，包括控制器、葉片輸送機(jī)構(gòu)1、三個(gè)推送機(jī)構(gòu)2和與推送機(jī)構(gòu)2相匹配的壓包機(jī)構(gòu)和控制面板，所述控制面板為觸摸屏控制面板，各個(gè)推送機(jī)構(gòu)2分別均布設(shè)于葉片輸送機(jī)構(gòu)1內(nèi)側(cè)，各個(gè)壓包機(jī)構(gòu)設(shè)于葉片輸送機(jī)構(gòu)1外側(cè)承接推送機(jī)構(gòu)2推送出堆垛好產(chǎn)品進(jìn)行壓包，所述推送機(jī)構(gòu)2分布設(shè)置在葉片輸送機(jī)構(gòu)1除產(chǎn)品進(jìn)口的三個(gè)方向內(nèi)側(cè)中部，所述壓包機(jī)構(gòu)分布設(shè)置在葉片輸送機(jī)構(gòu)1外側(cè)正對(duì)推送機(jī)構(gòu)2處，所述控制器連接并控制葉片輸送機(jī)構(gòu)1、各個(gè)推送機(jī)構(gòu)2和各個(gè)壓包機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)單元，各個(gè)所述壓包機(jī)構(gòu)包括機(jī)架31、左側(cè)壓板32、右側(cè)壓板33、第一伺服電機(jī)34、第二伺服電機(jī)35和位移傳感器，所述機(jī)架31頂部左側(cè)和右側(cè)分別導(dǎo)軌311、312，所述左側(cè)壓板32和右側(cè)壓板33分別可滑動(dòng)地設(shè)于機(jī)架31頂部的左側(cè)導(dǎo)軌311和右側(cè)導(dǎo)軌312上，所述第一伺服電機(jī)34連接并帶動(dòng)左側(cè)壓板32于機(jī)架31頂部的左側(cè)導(dǎo)軌311上動(dòng)作，所述第二伺服電機(jī)35連接并帶動(dòng)右側(cè)壓板33于機(jī)架31頂部的右側(cè)導(dǎo)軌312上動(dòng)作，所述位移傳感器設(shè)于機(jī)架31頂部上位于推動(dòng)機(jī)構(gòu)2推送產(chǎn)品出來的位置處前方，所述位移傳感器和控制面板均與控制器輸入端相連接，所述控制器連接并控制第一伺服電機(jī)34和第二伺服電機(jī)35。

本實(shí)用新型通過將壓包機(jī)構(gòu)的左側(cè)壓板和右側(cè)壓板各自固定在獨(dú)立的導(dǎo)軌上并分別由第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)帶動(dòng)，同時(shí)通過位移傳感器檢測(cè)推送機(jī)構(gòu)推送出來的產(chǎn)品位置，自動(dòng)調(diào)整左側(cè)壓板和右側(cè)壓板的位置，通過對(duì)傳動(dòng)比的計(jì)算由控制面板設(shè)置了同步距離、壓包位置，使第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)精準(zhǔn)帶動(dòng)左側(cè)壓板和右側(cè)壓板進(jìn)行壓包，實(shí)現(xiàn)對(duì)同步位置、速度的精確控制，避免了壓包機(jī)構(gòu)壓縮產(chǎn)品時(shí)出現(xiàn)不整齊或壓縮過程中的爆出散亂，機(jī)器故障率低，堆垛包裝效率高，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，可廣泛推廣應(yīng)用。

盡管結(jié)合優(yōu)選實(shí)施方案具體展示和介紹了本實(shí)用新型，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上可以對(duì)本實(shí)用新型做出各種變化，均為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。