半自動(dòng)碼堆機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種半自動(dòng)碼堆機(jī)，包括碼堆機(jī)主體、設(shè)備支架、電控箱、控制面板、操作臺(tái)，在電控箱內(nèi)安裝有PLC控制系統(tǒng)，碼堆機(jī)主體包括升降機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括滾珠絲桿、升降導(dǎo)桿以及升降電機(jī)；搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)裝置、翻轉(zhuǎn)裝置和輸送裝置；壓緊機(jī)構(gòu)包括定位塊、上壓板、定板氣缸以及壓緊氣缸，定板氣缸和壓緊氣缸連接氣動(dòng)執(zhí)行器；電機(jī)氣動(dòng)執(zhí)行器均通過PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行程序控制。本實(shí)用新型通過PLC控制程序控制壓緊機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)于電芯模組的自動(dòng)碼堆，有效的節(jié)約了勞動(dòng)力成本、提高了效率同時(shí)也減少了錯(cuò)誤的發(fā)生。
【專利說明】
半自動(dòng)碼堆機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種碼堆機(jī)，尤其是一種用于新能源汽車行業(yè)的電芯模組碼堆機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]伴隨著傳統(tǒng)能源的緊缺以及帶來的環(huán)境問題，越來越多的新能源逐步被開發(fā)利用，就汽車行業(yè)而言，新能源汽車逐步走向了舞臺(tái)，在這之中主要以電動(dòng)汽車為主，由于汽車要求行駛的續(xù)航能力，因此電動(dòng)汽車的電芯往往也要求比較多，在電動(dòng)汽車的裝配行業(yè)中需要將電芯組成電芯模組，再將這些電芯模組組合后裝配至電動(dòng)汽車中，現(xiàn)在很多的電動(dòng)汽車生產(chǎn)商一般都是單個(gè)的電芯通過手工排列在模組盒內(nèi)，再將模組盒通過一定的手段進(jìn)行壓緊行成電芯模組，再通過手工上料的方式將模組進(jìn)行碼堆，這種做法比較浪費(fèi)人力，效率也不高還極容易出錯(cuò)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種應(yīng)用在電動(dòng)汽車行業(yè)的電芯模組的半自動(dòng)碼堆機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中手工操作比較浪費(fèi)人力、效率低下、容易出錯(cuò)的問題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0005]半自動(dòng)碼堆機(jī)，包括碼堆機(jī)主體、設(shè)備支架、電控箱、控制面板、操作臺(tái)，在電控箱內(nèi)安裝有PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)通過內(nèi)部電路與控制面板相連，碼堆機(jī)主體包括升降機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括滾珠絲桿、升降導(dǎo)桿以及用于控制滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的升降電機(jī);搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)裝置、翻轉(zhuǎn)裝置以及輸送裝置，移動(dòng)裝置通過移動(dòng)電機(jī)控制實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)，翻轉(zhuǎn)裝置通過翻轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行控制且設(shè)置有用于叉取電芯模組的叉腳，輸送裝置通過調(diào)速電機(jī)進(jìn)行控制;壓緊機(jī)構(gòu)包括定位塊、上壓板、定板氣缸以及壓緊氣缸，定板氣缸和壓緊氣缸連接氣動(dòng)執(zhí)行器;電機(jī)和氣動(dòng)執(zhí)行器均通過PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行程序控制。
[0006]作為上述方案的進(jìn)一步設(shè)置，壓緊機(jī)構(gòu)通過氣動(dòng)執(zhí)行器控制上壓板對(duì)定位塊上的電芯模組進(jìn)行壓緊。
[0007]作為上述方案的進(jìn)一步設(shè)置，升降機(jī)構(gòu)中通過升降電機(jī)控制滾珠絲桿的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)定位板在升降導(dǎo)桿上的上下移動(dòng)。
[0008]作為上述方案的進(jìn)一步設(shè)置，翻轉(zhuǎn)電機(jī)控制翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)角度為0-90°。
[0009]作為上述方案的進(jìn)一步設(shè)置，所述的升降電機(jī)、移動(dòng)電機(jī)和翻轉(zhuǎn)電機(jī)都為伺服電機(jī)且都通過PLC控制系統(tǒng)進(jìn)電機(jī)的行程控制。
[0010]本技術(shù)方案主要解決現(xiàn)有技術(shù)中手工操作比較浪費(fèi)人力、效率低下、容易出錯(cuò)的問題，主要采取的以下技術(shù)步驟來實(shí)現(xiàn):
[0011](I)對(duì)PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行編程，通過嵌入式軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)于升降電機(jī)、翻轉(zhuǎn)電機(jī)、移動(dòng)電機(jī)、調(diào)速電機(jī)以及氣動(dòng)執(zhí)行器的控制，預(yù)先設(shè)定好以下參數(shù):I)升降電機(jī)啟動(dòng)一次實(shí)現(xiàn)滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)一次的行程，從而控制定位塊在升降導(dǎo)桿上移動(dòng)的距離;2)翻轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)一次時(shí)控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度;3)移動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)一次時(shí)控制移動(dòng)裝置前后移動(dòng)的距離;4)翻轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)后實(shí)現(xiàn)移動(dòng)履帶的翻轉(zhuǎn)角度以及翻轉(zhuǎn)后叉取電芯模組后在復(fù)位的行程;5)氣動(dòng)執(zhí)行器控制壓緊機(jī)構(gòu)對(duì)于電芯模組實(shí)現(xiàn)一次壓緊所需的壓力以及對(duì)于壓緊次數(shù)的限定。
[0012](2)將裝好盒的電芯模組放入至定位塊上，啟動(dòng)程序，再放入一組裝好盒的電芯模組。
[0013](3)氣動(dòng)執(zhí)行器開始啟動(dòng)，將兩組電芯模組進(jìn)行壓緊，此時(shí)升降電機(jī)啟動(dòng)，通過控制滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)一次完成定位塊下降一個(gè)行程，重復(fù)上述上料、壓緊、下降步驟。
[0014](4)當(dāng)壓緊次數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，停止上料，翻轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)，翻轉(zhuǎn)裝置向上翻轉(zhuǎn)一定角度，移動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，控制移動(dòng)裝置向前移動(dòng)一段距離，直至叉腳插入至碼好的電芯模組內(nèi)，移動(dòng)電機(jī)控制移動(dòng)裝置往回運(yùn)動(dòng)并且翻轉(zhuǎn)電機(jī)控制翻轉(zhuǎn)裝置向起始位置進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)至水平時(shí)調(diào)速電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)輸送履帶的運(yùn)動(dòng)將碼好的電芯模組輸送至下一道工序中。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果:通過PLC控制程序控制壓緊機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)于電芯模組的自動(dòng)碼堆，有效的節(jié)約了勞動(dòng)力成本、提高了效率同時(shí)也減少了錯(cuò)誤的發(fā)生。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型的前視圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型升降機(jī)構(gòu)和壓緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5為本實(shí)用新型升降機(jī)構(gòu)的左視圖。
[0021 ]圖中:碼堆機(jī)主體I，設(shè)備支架12，操作臺(tái)13，控制面板14，電控箱2，升降機(jī)構(gòu)4，滾珠絲桿41，升降導(dǎo)桿42，升降電機(jī)43，壓緊機(jī)構(gòu)5，定位塊51，上壓板52，定板氣缸53，壓緊氣缸54，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)6，移動(dòng)裝置61，移動(dòng)電機(jī)611，叉腳612，移動(dòng)輪613，翻轉(zhuǎn)裝置62，翻轉(zhuǎn)電機(jī)621，轉(zhuǎn)軸622，輸送裝置63，輸送履帶631，調(diào)速電機(jī)632。
【具體實(shí)施方式】
[0022]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意的方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)及工作原理。
[0023]參見圖1，圖2，圖3，圖4，圖5所示，半自動(dòng)碼堆機(jī)，包括碼堆機(jī)主體1、設(shè)備支架12、電控箱2、控制面板14、操作臺(tái)13，在電控箱2內(nèi)安裝有PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)通過內(nèi)部電路與控制面板14相連，碼堆機(jī)主體I包括升降機(jī)構(gòu)4、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)6、壓緊機(jī)構(gòu)5，升降機(jī)構(gòu)4包括滾珠絲桿41、升降導(dǎo)桿42以及用于控制滾珠絲桿41轉(zhuǎn)動(dòng)的升降電機(jī)43;搬運(yùn)機(jī)構(gòu)6包括移動(dòng)裝置61、翻轉(zhuǎn)裝置62以及輸送裝置63，移動(dòng)裝置61通過移動(dòng)電機(jī)611控制實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)，翻轉(zhuǎn)裝置62通過翻轉(zhuǎn)電機(jī)621進(jìn)行控制且設(shè)置有用于叉取電芯模組的叉腳612，輸送裝置63通過調(diào)速電機(jī)632進(jìn)行控制;壓緊機(jī)構(gòu)5包括定位塊51、上壓板52、定板氣缸53以及壓緊氣缸54，定板氣缸53和壓緊氣缸54連接氣動(dòng)執(zhí)行器;所述的升降電機(jī)43、翻轉(zhuǎn)電機(jī)63、移動(dòng)履帶62和氣動(dòng)執(zhí)行器均通過PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行程序控制。
[0024]本實(shí)用新型的操作流程為:(I)對(duì)PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行編程，通過嵌入式軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)于升降電機(jī)43、移動(dòng)電機(jī)611、翻轉(zhuǎn)電機(jī)621、調(diào)速電機(jī)632以及氣動(dòng)執(zhí)行器的控制，預(yù)先設(shè)定好以下參數(shù):I)升降電機(jī)43啟動(dòng)一次實(shí)現(xiàn)滾珠絲桿41旋轉(zhuǎn)一次的行程，從而控制定位塊51在升降導(dǎo)桿42上移動(dòng)的距離;翻轉(zhuǎn)電機(jī)621啟動(dòng)一次時(shí)控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6轉(zhuǎn)動(dòng)的角度;3)移動(dòng)電機(jī)611啟動(dòng)一次時(shí)控制移動(dòng)裝置61 ^iJ后移動(dòng)的距尚；4)翻轉(zhuǎn)電機(jī)621啟動(dòng)后實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)裝置62的翻轉(zhuǎn)角度以及翻轉(zhuǎn)后叉取電芯模組后在復(fù)位的行程;5)氣動(dòng)執(zhí)行器控制壓緊機(jī)構(gòu)5對(duì)于電芯模組實(shí)現(xiàn)一次壓緊所需的壓力以及對(duì)于壓緊次數(shù)的限定。
[0025](2)將裝好盒的電芯模組放入定位塊51上，啟動(dòng)程序，再將一組電芯模組放入至定位塊51上。
[0026](3)氣動(dòng)執(zhí)行器開始啟動(dòng)，將兩組電芯模組進(jìn)行壓緊，此時(shí)升降電機(jī)43啟動(dòng)，通過控制滾珠絲桿41旋轉(zhuǎn)一次完成定位塊51下降一個(gè)行程，重復(fù)上述上料、壓緊、下降步驟。
[0027](4)當(dāng)壓緊次數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，二號(hào)機(jī)械手32停止抓取過程，翻轉(zhuǎn)電機(jī)631啟動(dòng)，翻轉(zhuǎn)裝置62繞著轉(zhuǎn)軸622向上翻轉(zhuǎn)一定角度，移動(dòng)電機(jī)611啟動(dòng)，移動(dòng)輪613協(xié)同移動(dòng)裝置61向前移動(dòng)一段距離，直至叉腳612插入至碼好的電芯模組內(nèi)，移動(dòng)電機(jī)611控制移動(dòng)裝置61往回運(yùn)動(dòng)并且翻轉(zhuǎn)電機(jī)621控制翻轉(zhuǎn)裝置62向起始位置進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)至水平時(shí)調(diào)速電機(jī)632啟動(dòng)，帶動(dòng)輸送履帶631的運(yùn)動(dòng)將碼好的電芯模組輸送至下一道工序中。
[0028]需要說明的是:以上為本實(shí)用新型的一種情況的【具體實(shí)施方式】，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在上述【具體實(shí)施方式】的啟示下做出的結(jié)構(gòu)、控制方式等的簡(jiǎn)單變化或置換均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.半自動(dòng)碼堆機(jī)，包括碼堆機(jī)主體、設(shè)備支架、電控箱、控制面板、操作臺(tái)，其特征在于:所述的電控箱內(nèi)安裝有PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)通過內(nèi)部電路與控制面板相連，所述的碼堆機(jī)主體包括升降機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)，所述的升降機(jī)構(gòu)包括滾珠絲桿、升降導(dǎo)桿以及用于控制滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的升降電機(jī);所述的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)裝置、翻轉(zhuǎn)裝置以及輸送裝置，所述的移動(dòng)裝置通過移動(dòng)電機(jī)控制實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)，翻轉(zhuǎn)裝置通過翻轉(zhuǎn)電機(jī)進(jìn)行控制且設(shè)置有用于叉取電芯模組的叉腳，輸送裝置通過調(diào)速電機(jī)進(jìn)行控制；所述的壓緊機(jī)構(gòu)包括定位塊、上壓板、頂板氣缸以及壓緊氣缸，所述的頂板氣缸和壓緊氣缸連接氣動(dòng)執(zhí)行器;所述的電機(jī)、和氣動(dòng)執(zhí)行器均通過PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行程序控制。2.如權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)碼堆機(jī)，其特征在于:所述的壓緊機(jī)構(gòu)通過氣動(dòng)執(zhí)行器控制上壓板對(duì)定位塊上的電芯模組進(jìn)行壓緊。3.如權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)碼堆機(jī)，其特征在于:所述的升降機(jī)構(gòu)中通過升降電機(jī)控制滾珠絲桿的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)定位板在升降導(dǎo)桿上的上下移動(dòng)。4.如權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)碼堆機(jī)，其特征在于:所述的翻轉(zhuǎn)電機(jī)控制翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)角度為0-90°。5.如權(quán)利要求1所述的半自動(dòng)碼堆機(jī)，其特征在于:所述的升降電機(jī)、移動(dòng)電機(jī)和翻轉(zhuǎn)電機(jī)都為伺服電機(jī)且都通過PLC控制系統(tǒng)進(jìn)電機(jī)的行程控制。
【文檔編號(hào)】H01M10/04GK205680735SQ201620555002
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月7日 公開號(hào)201620555002.1, CN 201620555002, CN 205680735 U, CN 205680735U, CN-U-205680735, CN201620555002, CN201620555002.1, CN205680735 U, CN205680735U
【發(fā)明人】張勇
【申請(qǐng)人】海寧?kù)`米自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司