本發(fā)明涉及一種用于灌裝容器的方法,尤其以醫(yī)藥介質(zhì)灌裝容器。該醫(yī)藥介質(zhì)可以是液態(tài)介質(zhì)或固態(tài)介質(zhì)。本發(fā)明還示出了一種用于實(shí)施該方法的灌裝機(jī)。
背景技術(shù):
在此被考慮的方法涉及具有抽樣-過(guò)程中監(jiān)控的灌裝機(jī)。抽樣-過(guò)程中監(jiān)控意味著,不會(huì)稱(chēng)重每個(gè)在空狀態(tài)(皮重)中和在灌裝后(毛重)的容器。在監(jiān)控模式中,僅在已灌裝容器的少部分中由一個(gè)皮重秤與一個(gè)毛重秤進(jìn)行監(jiān)控。由于成本原因,通常設(shè)置秤少于灌裝位置。例如在現(xiàn)有技術(shù)中,容器由用于皮重稱(chēng)重的取樣輪以及由用于毛重稱(chēng)重的取樣輪取出。在此,對(duì)于每個(gè)取樣輪需要一個(gè)秤。為確保從取樣輪中到輸送裝置中的返回引導(dǎo),必須在輸送裝置中形成空隙。其他解決方案,例如由抓取器取出容器也會(huì)導(dǎo)致增加附加裝置并且因此導(dǎo)致灌裝機(jī)變貴。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
根據(jù)本發(fā)明的方法設(shè)置灌裝機(jī)的智能節(jié)拍,使得能夠僅由一個(gè)皮重秤及一個(gè)毛重秤和多個(gè)灌裝位置實(shí)現(xiàn)用于抽樣-過(guò)程中監(jiān)控的快速監(jiān)控模式。這通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的用于灌裝容器的方法實(shí)現(xiàn)。以有利的方式,容器以醫(yī)藥介質(zhì)來(lái)灌裝。此處,概念“灌裝”既用于液態(tài)介質(zhì)又用于固態(tài)介質(zhì)(例如粉末或顆粒)。根據(jù)本發(fā)明的方法包括以下步驟:提供灌裝機(jī),該灌裝機(jī)具有用于使排成一排且以固定節(jié)距t間隔的容器運(yùn)動(dòng)的輸送裝置;同時(shí)灌裝f個(gè)容器的數(shù)量為f的灌裝位置,其中,f≥(大于等于)1,優(yōu)選f>1;用于稱(chēng)重單個(gè)空容器的皮重秤;以及用于稱(chēng)重單個(gè)已灌裝容器的毛重秤。尤其設(shè)置了剛好一個(gè)皮重秤和剛好一個(gè)毛重秤。在正常生產(chǎn)期間,灌裝機(jī)在生產(chǎn)模式中運(yùn)行。該生產(chǎn)模式會(huì)規(guī)律地或不規(guī)律地被監(jiān)控模式中斷。生產(chǎn)模式具有以下節(jié)拍序列。該節(jié)拍序列連續(xù)地重復(fù):用于同時(shí)灌裝f個(gè)容器的靜止?fàn)顟B(tài)I;用于使容器以f*t運(yùn)動(dòng)的前進(jìn)狀態(tài)II;例如在使用三個(gè)灌裝位置及在輸送裝置上的各個(gè)容器的間距為40mm的情況下,以120mm進(jìn)行前進(jìn)狀態(tài)II。以有利的方式,在生產(chǎn)模式中不對(duì)全部容器稱(chēng)重。尤其在生產(chǎn)模式中不稱(chēng)重任何容器。生產(chǎn)模式被監(jiān)控模式中斷。在監(jiān)控模式期間,下面的節(jié)拍序列重復(fù)多次,直至所希望的數(shù)量的容器在空狀態(tài)下在皮重秤上被稱(chēng)重、被灌裝并在已灌裝的狀態(tài)下在毛重秤上被監(jiān)控為止:用于同時(shí)灌裝f個(gè)容器及在皮重秤上稱(chēng)重至少一個(gè)空容器和/或在毛重秤上稱(chēng)重至少一個(gè)已灌裝容器的靜止?fàn)顟B(tài)III;用于使容器以t運(yùn)動(dòng)的前進(jìn)狀態(tài)IV;用于在無(wú)灌裝情況下在皮重秤上稱(chēng)重至少一個(gè)空容器和/或在毛重秤上稱(chēng)重至少一個(gè)已灌裝容器的中間靜止?fàn)顟B(tài)V;用于使容器以t運(yùn)動(dòng)的中間前進(jìn)狀態(tài)VI,其中,中間靜止?fàn)顟B(tài)V與中間前進(jìn)狀態(tài)VI對(duì)于每個(gè)節(jié)拍被實(shí)施(f-1)次。在有三個(gè)灌裝位置的情況下,在前進(jìn)狀態(tài)IV之后進(jìn)行中間靜止?fàn)顟B(tài)V、中間前進(jìn)狀態(tài)VI、新的中間靜止?fàn)顟B(tài)V以及新的中間前進(jìn)狀態(tài)VI。在每個(gè)監(jiān)控模式開(kāi)始時(shí),在靜止?fàn)顟B(tài)III和中間靜止?fàn)顟B(tài)V中僅進(jìn)行在皮重秤上的稱(chēng)重,因?yàn)樵谠摃r(shí)間點(diǎn),在毛重秤上還沒(méi)有已空稱(chēng)重的被灌裝容器。在監(jiān)控模式的中期,可以在靜止?fàn)顟B(tài)III和中間靜止?fàn)顟B(tài)V期間同時(shí)在皮重秤和毛重秤上進(jìn)行稱(chēng)重。在監(jiān)控模式末期,僅在毛重秤上進(jìn)行已灌裝容器的稱(chēng)重。在該時(shí)間點(diǎn),在皮重秤上稱(chēng)重空容器不再是必要的。所說(shuō)明的方法有利地首先在于簡(jiǎn)單且快速地啟動(dòng)灌裝機(jī)(簡(jiǎn)單的開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)),例如在灌裝位置處稱(chēng)重時(shí)。能夠使用已證明可靠的技術(shù),僅灌裝機(jī)的操控會(huì)改變。較快速的監(jiān)控模式是可能的,例如該監(jiān)控模式可以在30秒內(nèi)實(shí)施。在輸送裝置中不需要形成空隙。可以無(wú)時(shí)間損失地在監(jiān)控模式與生產(chǎn)模式之間切換。在此尤其設(shè)置,監(jiān)控模式與控制模式直接相互銜接。毛重秤可以直接布置在最后的灌裝位置之后。由此能夠?qū)崿F(xiàn)非??焖俚男拚?。
從屬權(quán)利要求示出本發(fā)明的優(yōu)選擴(kuò)展方案。
優(yōu)選設(shè)置,灌裝位置、皮重秤以及毛重秤位置固定地布置。僅進(jìn)行容器借助輸送裝置實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)。這對(duì)于非常重和構(gòu)造非常大的灌裝位置來(lái)說(shuō)尤其有利。
灌裝位置優(yōu)選如此設(shè)計(jì),以便以液體、粉末或顆粒來(lái)灌裝容器。在此可以使用極不同的灌裝位置和極不同的容器。除常見(jiàn)的玻璃或塑料容器外,容器還可以是半個(gè)膠囊(藥物形式)。
對(duì)于兩種秤的構(gòu)型和定位有兩種優(yōu)選變型方案:根據(jù)第一種變型方案,秤位于輸送裝置的下面。不必為了稱(chēng)重而從輸送裝置中取出容器。例如通過(guò)降低底板或通過(guò)相應(yīng)抬高秤到所述容器上來(lái)稱(chēng)重。在第二種變型方案中,為了稱(chēng)重,容器從輸送裝置中被取出并再次被放置到相同位置上。
此外,本發(fā)明還包括灌裝機(jī)。該灌裝機(jī)尤其用于實(shí)施所說(shuō)明的方法。在根據(jù)本發(fā)明方法的框架中所說(shuō)明的有利構(gòu)型及從屬權(quán)利要求被相應(yīng)有利地應(yīng)用于根據(jù)本發(fā)明的灌裝機(jī)中。
因此本發(fā)明設(shè)置一種灌裝機(jī),該灌裝機(jī)具有:用于使排成一排且以固定的節(jié)距t間隔的容器運(yùn)動(dòng)的輸送裝置;用于同時(shí)灌裝f個(gè)容器的數(shù)量為f的灌裝位置,其中,f≥(大于等于)1;一個(gè)用于稱(chēng)重單個(gè)空容器的皮重秤;一個(gè)用于稱(chēng)重單個(gè)已灌裝容器的毛重秤,以及控制單元??刂茊卧獦?gòu)造成用于實(shí)施上述方法。對(duì)此,控制單元相應(yīng)地操控輸送裝置和灌裝位置,以便執(zhí)行生產(chǎn)模式和監(jiān)控模式。
附圖說(shuō)明
下面參照附圖具體說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例。在此,示出:
圖1本發(fā)明的根據(jù)一個(gè)實(shí)施例的在監(jiān)控模式的靜止?fàn)顟B(tài)III中的灌裝機(jī),以及
圖2本發(fā)明的根據(jù)該實(shí)施例的在監(jiān)控模式中間靜止?fàn)顟B(tài)V中的灌裝機(jī)。
具體實(shí)施方式
下面根據(jù)圖1和2說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的灌裝機(jī)1的實(shí)施例。灌裝機(jī)1用于實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法。
根據(jù)圖1和2的灌裝機(jī)1包括一個(gè)純示意性示出的輸送裝置2。在該輸送裝置2上,多個(gè)容器3排成排。該輸送裝置2包括例如各個(gè)抓取器或用于放置各個(gè)容器3的接收部。
輸送裝置2使在根據(jù)圖1和2的圖示中的容器3從左向右運(yùn)動(dòng)。這些單個(gè)容器3以t相互間隔。容器3的節(jié)距t和順序始終根據(jù)輸送裝置2的構(gòu)型來(lái)遵循。
灌裝機(jī)1包括三個(gè)灌裝位置4。相應(yīng)地,f等于3。在灌裝位置4前面有一個(gè)皮重秤5。在灌裝機(jī)4后面有一個(gè)毛重秤6。
示出的灌裝機(jī)1以抽樣-過(guò)程中監(jiān)控來(lái)運(yùn)行。這意味著,不是每個(gè)容器3都在皮重秤5和毛重秤6上被檢查。而是,該灌裝機(jī)1在一般情況下在生產(chǎn)模式中運(yùn)行。在生產(chǎn)模式中,不進(jìn)行容器3的稱(chēng)重,而僅進(jìn)行容器3的灌裝。
該生產(chǎn)模式具有如下的節(jié)拍序列:在靜止?fàn)顟B(tài)I期間,同時(shí)灌裝f個(gè)容器3。在示出的實(shí)施例中涉及三個(gè)灌裝位置4,使得同時(shí)灌裝三個(gè)容器3。在灌裝之后進(jìn)行前進(jìn)狀態(tài)II。在此,容器3由輸送裝置2以f*t向右運(yùn)動(dòng)。接著再次在靜止?fàn)顟B(tài)I中進(jìn)行灌裝等。
為了監(jiān)控容器3的正確灌裝,生產(chǎn)模式會(huì)被監(jiān)控模式中斷。監(jiān)控模式直接列入生產(chǎn)模式中。這意味著,生產(chǎn)模式直接轉(zhuǎn)換到監(jiān)控模式中,并且監(jiān)控模式又直接轉(zhuǎn)換到生產(chǎn)模式中。
監(jiān)控模式的節(jié)拍序列如此地重復(fù),直至足夠多的容器3在空狀態(tài)中被稱(chēng)重、被灌裝并在已灌裝的狀態(tài)中被稱(chēng)重為止。
圖1示出了在監(jiān)控模式的靜止?fàn)顟B(tài)III中的灌裝機(jī)1。在靜止?fàn)顟B(tài)I II時(shí),同時(shí)灌裝f個(gè)容器3并且稱(chēng)重至少一個(gè)容器3。在監(jiān)控模式開(kāi)始時(shí),僅在皮重秤5上稱(chēng)量空的容器3。在該時(shí)間點(diǎn),在毛重秤6上還沒(méi)有被稱(chēng)重且被灌裝的容器3。在監(jiān)控模式結(jié)束時(shí),在毛重秤6上僅監(jiān)控最后已灌裝的容器3。在監(jiān)控模式中期,在靜止?fàn)顟B(tài)III以及中間靜止?fàn)顟B(tài)V期間既可以在皮重秤5上檢查空的容器3又可以在毛重秤6上檢查已灌裝的容器3。
在靜止?fàn)顟B(tài)III之后進(jìn)行用于使容器3以t運(yùn)動(dòng)的前進(jìn)狀態(tài)IV。圖2示出了中間靜止?fàn)顟B(tài)V,在該中間靜止?fàn)顟B(tài)之后進(jìn)行前進(jìn)狀態(tài)IV。依此,例如帶有編號(hào)B2的容器3相對(duì)圖1以一個(gè)位置向右移動(dòng)。在監(jiān)控模式的中間靜止?fàn)顟B(tài)V中不灌裝容器3。而僅進(jìn)行一次稱(chēng)重。在中間靜止?fàn)顟B(tài)V之后,以節(jié)距t進(jìn)行中間前進(jìn)狀態(tài)VI。由中間靜止?fàn)顟B(tài)V和中間前進(jìn)狀態(tài)VI構(gòu)成的循環(huán)被實(shí)施(f-1)次。
具有生產(chǎn)模式和監(jiān)控模式的完整方法可以如下說(shuō)明:
n*(I,II),m*[III,IV,(f-1)*(V,VI)],n*(I,II),m*[III,IV,(f-1)*(V,VI)]...
n(生產(chǎn)模式中的節(jié)拍序列的數(shù)量)以及m(監(jiān)控模式中的節(jié)拍序列的數(shù)量)可以保持不變或在生產(chǎn)過(guò)程中改變。
當(dāng)例如使用各帶有六個(gè)配量孔的三個(gè)灌裝位置4時(shí),有利的是,在一個(gè)監(jiān)控模式中檢查18個(gè)容器3。與此相應(yīng)地,在監(jiān)控模式中執(zhí)行如此多的節(jié)拍序列,直至18個(gè)容器3既在皮重秤5上又在毛重秤6上被稱(chēng)重為止。