本發(fā)明涉及一種用于空中作業(yè)平臺的校平組。更準確地，本發(fā)明涉及一種用于空中作業(yè)平臺的校平組以及包括所述校平組的空中作業(yè)平臺。

背景技術：

眾所周知，對于空中作業(yè)平臺的使用是頻繁的，使操作者能夠執(zhí)行各種任務，比如，建設或重建作業(yè)地點的操作以及綠化區(qū)的維護。

所述空中作業(yè)平臺通常包括籠，該籠可通過利用連接至下方的校平組的放縮機構或剪刀式設備來升高，所述下方校平組包括籠的支撐基部和至少一對地面支座元件，該對地面支座元件自身連接至所述支撐基部。

所述放縮機構或剪刀機構使能夠在降低位置和升高位置之間驅(qū)動籠，該降低位置大體依靠在所述支撐基部上，該升高位置相對于所述支撐基部。

所述支座元件，比如，適當機動化的輪子或軌道，不僅支撐所述空中作業(yè)平臺，而且使所述平臺能夠移動，以便平臺可以適當?shù)卦O置于利用平臺的作業(yè)操作將進行的地方。

進一步地，除了所述支座元件之外，為了確保升高位置處的平臺的穩(wěn)定性，所述平臺通常包括穩(wěn)定器元件，比如，依靠在地面上的相對于支座元件的展開位置處的伸縮式或可拆卸的腳，由此確?？罩凶鳂I(yè)平臺的更大的穩(wěn)定性，即使下方地形不平。

通常，例如，雖然非限制性地，在綠化區(qū)執(zhí)行維護及保養(yǎng)操作的情況下，所述平臺必須設定在不規(guī)則表面上，具有較大或較小斜率。

因此，在這些情況下，有必要通過保持籠處于水平位置，確?；\中操作者的安全。

在這些情況下，穩(wěn)定器元件的使用實際上是必不可少的，但是，利用穩(wěn)定器元件使空中作業(yè)平臺安全是非常長的操作，并且必須重復空中作業(yè)平臺設定作業(yè)的每個位置。

為了使本類型的干預更容易，本申請人研究了第一方案，第一方案包括一種用于空中作業(yè)平臺的校平組，該校平組包括：支撐基部，其用于支撐空中作業(yè)平臺的容納籠；以及至少一對地面支座元件，其獨立地鉸接至所述支撐基部，相對于各自的關節(jié)軸相互平行，以便能夠獨立地改變其相對于所述支撐基部的高度。

這樣，所述支座元件可以獨立地改變其相對于所述支撐基部的高度，以便適應于下方地形，同時，維持所述支撐基部、特別所述籠處于完美的水平位置，確保操作者的安全，更進一步地，該操作者可以更快速地實施預期的操作，并且不需要在地面上設置不同的穩(wěn)定器元件。

雖然這個方案已證實在其指定的應用中特別有效，但不適用于特定的破損或不規(guī)則支座表面上的應用，例如，地面呈現(xiàn)不止一條示坡線，比如，丘陵等等。

文件KR 2012 0104864中描述了用于空中作業(yè)平臺的支撐及校平組的一個范例。

然而，在這個支撐及校平組中，所述地面支座元件可關于一旋轉軸（由銷17界定，參照編號參照現(xiàn)有技術文件的附圖）相對于所述支撐框架21轉動。這樣，在所述組的傾斜狀態(tài)下，界定所述地面支座元件的軌道21不能獨立支撐所述支撐及校平組以及所述平臺，所述支撐及校平組以及所述平臺支承在其受限的外邊緣上，需要穩(wěn)定器元件54，穩(wěn)定器元件54展開并且在軌道12的水平之下更低，以界定用于傾斜的組的穩(wěn)定支座。

本發(fā)明的一個目的在于利用一個簡單、合理及相對便宜的方案，排除現(xiàn)有技術的上述缺陷。

上述目的通過本發(fā)明的如獨立權利要求中記載的特征來實現(xiàn)。獨立權利要求描述本發(fā)明的優(yōu)選和/或特別有利的方面。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明具體地涉及一種用于空中作業(yè)平臺的校平組，其包括：支撐基部，其用于支撐空中作業(yè)平臺的容納籠；支撐框架，其鉸接至所述支撐基部，以便能夠相對于擺動軸擺動；至少一對地面支座元件，其獨立地鉸接至所述支撐框架，相對于各自的關節(jié)軸相互平行，并且大體上垂直于所述擺動軸，以便能夠獨立地改變其相對于所述支撐基部的高度。

這樣，所述校平組可以適合于帶有大不規(guī)則度的地形，這歸因于所述支座元件和所述支撐基部關于各自鉸鏈及擺動軸的機動性。

在本發(fā)明的進一步的方面，每個支座元件通過至少一個平行式四連桿鉸鏈鉸接至所述支撐框架。

這樣，在所述支座元件的驅(qū)動期間，所述支座元件保持彼此平行。

在本發(fā)明的進一步的方面，每個支座元件包括一組機動化軌道，每個機動化軌道界定一個縱向地面支座表面，該縱向地面支座表面具有平行于所述各自的擺動軸的縱向軸。

利用這個方案，所述校平組支承在一對展開且明顯的縱向支座表面上，并且同時確保所述校平組自身的高度的穩(wěn)定性以及下方地形上的重量的相等且均勻的分布。

在本發(fā)明的進一步的方面，所述支撐及校平組包括用于每個支座元件的獨立的第一驅(qū)動組，該第一驅(qū)動組能夠驅(qū)動所述支座元件相對于所述支撐框架的移動。利用這個方案，根據(jù)下方地形的斜率或不規(guī)則度，所述支座元件的擺動可以以受控的方式驅(qū)動，用于有效的校平。

在本發(fā)明的進一步的方面，每個第一驅(qū)動組包括第一千斤頂，該第一千斤頂設置有可在一圓柱體的內(nèi)部移動的閥桿，所述閥桿和所述圓柱體中的一個在平行于各自的關節(jié)軸的各自的鉸鏈軸上鉸接至所述支撐框架，并且所述閥桿和所述圓柱體中的另一個在平行于各自的關節(jié)軸的各自的鉸鏈軸上鉸接至所述支座元件。

這樣，第一簡單驅(qū)動組可用、有效且相對便宜。

在本發(fā)明的進一步的方面，所述支撐及校平組包括第二驅(qū)動組，該第二驅(qū)動組能夠驅(qū)動所述支撐框架相對于所述支撐基部的旋轉移動。

利用這個方案，根據(jù)所述下方地形的斜率或不規(guī)則度，以用于有效校平的受控方式，所述支撐基部可以驅(qū)動成相對于所述支撐框架轉動。

在本發(fā)明的進一步的方面，所述第二驅(qū)動組包括第二千斤頂，該第二千斤頂設置有可在圓柱體內(nèi)部移動的閥桿，圓柱體和閥桿中的一個在平行于擺動軸且偏移擺動軸的各自的鉸鏈軸上鉸接至所述支撐框架，另一個在平行于擺動軸且偏移擺動軸的各自的鉸鏈軸上鉸接至所述支撐基部。

這樣，第二簡單驅(qū)動組可用、有效且相對便宜。

在本發(fā)明的進一步的方面，公開了一種空中作業(yè)平臺，該空中作業(yè)平臺包括容納籠和校平組，如上所述，其中，所述籠優(yōu)越地連接至所述支撐基部。利用這個方案，提供了一種實現(xiàn)預定操作的空中作業(yè)平臺，該預定操作能夠適應由下方地表面界定的支座表面中的左右方向、斜率及不規(guī)則度。在本發(fā)明的進一步的方面，所述空中升降平臺包括升高設備，該升高設備插入所述支撐基部和所述籠之間，其中，所述升高設備能夠沿降低位置和升高位置之間的大體豎直方向驅(qū)動所述籠，在降低位置處，所述籠鄰近所述支撐基部；在升高位置處，所述籠位于相對于所述支撐基部的遠端處。

這樣，所述空中作業(yè)平臺可以將操作者升高至某一高度，以實現(xiàn)預定操作，同時，保持操作者的安全以及籠穩(wěn)定地處于水平位置。

在本發(fā)明的進一步的方面，所述升降設備包括剪刀式升降機。

利用這個方案，所述升降機設備簡單、有效且相對便宜。

附圖說明

通過對以下描述的閱讀，理解本發(fā)明的進一步的特征及優(yōu)點，以下描述以非限制性范例的方式提供，借助于附加的圖紙目錄中描述的附圖，其中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明的空中作業(yè)平臺的軸測投影視圖；

圖2為圖1的空中作業(yè)平臺的側視圖，其中，支撐框架相對于支撐基部傾斜，一支座元件位于相對于另一支座元件的較低高度處；

圖3為圖2的空中作業(yè)平臺的主視圖；

圖4為圖1的空中作業(yè)平臺的側視圖，其中，支撐框架相對于支撐基部平行，一支座元件位于相對于另一支座元件的較低高度處；

圖5為圖4的空中作業(yè)平臺的正視圖；

圖6為圖1的空中作業(yè)平臺的側視圖，其中，支撐框架相對于支撐基部傾斜，支座元件位于相同高度處；

圖7為圖1的空中作業(yè)平臺的側視圖，其中，支撐框架相對于圖6以及相對于支撐基部傾斜于對立側上，支座元件位于相同高度處；

圖8為圖1的VIII的放大比例視圖；

圖9為圖6的IX的放大比例視圖。

具體實施方式

特別參照附圖，參考編號1整體地表示空中作業(yè)平臺，例如，用于操作者的豎直升高。

具體地，所述空中作業(yè)平臺1適用于實現(xiàn)工作地點、工業(yè)或民用區(qū)域和/或綠化區(qū)或從地面升高的任何區(qū)域中的重建和/或建設中的高度處的干預，通過從地面豎直升高操作者，可以到達所述區(qū)域。

所述空中作業(yè)平臺1包括支撐及校平組20，該支撐及校平組20可以界定用于空中作業(yè)平臺1的的穩(wěn)定的底面支座。

所述支撐及校平組20包括大體剛性的支撐基部22。

所述支撐基部22包括大體平板狀的主體，在帶有矩形基部的平行六面體的范例中，上表面220是大體平坦的，并且在使用中指定用于一直保持在水平位置。

所述支撐基部22的下表面221朝向地面。兩個平行且相互間隔的分叉222從所述下表面221下降，例如，垂直地，由兩個大體的三角形金屬板構成。

所述分叉222設置于支撐基部22的普遍方向的中心區(qū)域。

每個分叉222包括一個孔223，例如，相對于平行于上表面220（以及下表面221）的軸（例如，中間的）對準的通孔。

所述支撐及校平組20具體地包括支撐基部22，該支撐基部22連接至支撐基部22的下方，以便支撐其從地面升高。

具體地，支撐框架23可轉動地連接至支撐基部22，以便能夠相對于擺動軸Y擺動。

所述支撐框架23包括剛性及大體平行六面體的主體，例如，具有小于支撐基部22的尺寸，例如，以便不增加其側面及正面尺寸。

所述支撐框架23包括上基部230和下基部231，上基部230朝向支撐基部22的下表面221，下基部231朝向地面。

進一步地，所述支撐框架23包括兩個側翼232和兩個正面基部233，該兩個側翼232大體上平行于所述支撐基部22的普遍方向。

至少一個凸耳從所述上基部230升起（例如，垂直地），例如，利用大體的三角形金屬板制成。

例如，所述凸耳234設置于所述支撐基部23的普遍方向的中心區(qū)域。

兩個擺動銷235顯露于所述凸耳234的側翼，相對于平行于上表面230的軸（中間）對準（并且相對于支撐框架23的普遍方向垂直）。所述擺動銷235能夠利用間隙插入實現(xiàn)于分叉222的孔223，以便相對于所述支撐基部22界定支撐框架23的擺動軸Y。

所述支撐及校平組20進一步包括一對地面支座元件21，該對地面支座元件21鉸接至所述支撐基部23。

在附圖所示的優(yōu)選實施例中，每個支座元件21由一組彼此獨立的機動化軌道210界定。

具體地，每個軌道組210包括一系列的小齒輪，其中至少一個小齒輪是機動化的，其余輪子轉動式地牽引，靈活機構，例如，由橡膠制成，其下分支界定一縱向表面，以支承在地面上。

所述系列小齒輪及其余輪子部分地容納及支撐在兩個側面容納壁之間，該兩個側面容納壁包括內(nèi)壁和外壁。

由每組軌道210界定的縱向支座表面的縱向軸大體平行于所述支撐基部22的普遍方向以及空中作業(yè)平臺1的前進方向。

進一步地，每組軌道210的縱向支座表面的縱向軸大體上等于（或稍稍大于）所述支撐基部22的普遍尺寸。

每組軌道210的縱向支座表面的縱向軸的尺寸大體上包含在1000 cm²與4000 cm²之間，大體為3200 cm²。

利用所述軌道組210，所述空中作業(yè)平臺1支承在地面的大的縱向表面上，該大的縱向表面使能夠均勻地分布空中作業(yè)平臺的重量，確保足夠的穩(wěn)定性，即使在可變形地形上，比如，地表或沙地。

每組軌道210叫介質(zhì)所述支撐框架23，例如，在各自的側翼232處。

例如，每組軌道210相對于垂直于所述擺動軸Y的鉸鏈軸X鉸接至所述支撐框架23，以便改變其相對于所述支撐基部22和/或所述支撐框架23的高度。

例如，通過至少一個四連桿鉸鏈，例如，鉸鏈式平行四邊形21，每組軌道210鉸接至所述支撐框架23的側翼232，以便能夠相對于所述支撐框架22平移（同時保持與自身平行）。

每個四連桿鉸鏈211具體地包括一對連桿212（同一的），該對連桿212的對立端通過各自的鉸鏈銷分別鉸接至第一連接凸耳和第二連接凸耳，該第一連接凸耳從所述支撐框架23的側翼232突出地分支，該第二連接凸耳從所述軌道組210的內(nèi)部側面容納壁突出地分支。

所述四連桿鉸鏈211的所有平行的鉸鏈軸X垂直于所述擺動軸Y（并且由此垂直于所述支撐基部22的普遍方向）。

所述支撐及校平組20包括第一驅(qū)動組24，該第一驅(qū)動組24用于每個支座元件21相對于支撐框架23的移動。每個第一支撐及校平組24包括第一千斤頂241，該第一千斤頂241例如流體動力學地配置有閥桿242，該閥桿242可在圓柱體243的內(nèi)部移動，其中，范例中的閥桿242相對于平行于各自的擺動軸X的鉸鏈軸鉸接至所述軌道組210，并且圓柱體243相對于平行于各自的擺動軸X的鉸鏈軸鉸接至所述支撐框架23。

例如，在附圖所示的實施例中，每個第一千斤頂241的圓柱體243鉸接至所述支撐框架23的側翼232，所述閥桿242鉸接至所述軌道組210的內(nèi)部容納壁。

每個第一驅(qū)動組24包括液壓回路240，該液壓回路240用于在伸展配置和回縮配置之間驅(qū)動所述第一千斤頂241，在伸展配置下，所述閥桿242位于圓柱體243的引出位置處。所述第一千斤頂241在伸展配置和回縮配置之間的變化使能夠相對于所述支撐框架23移動相關的軌道組210，以便改變相對于所述支撐框架23的高度。

實踐中，所述第一千斤頂241配置用于引起連桿212以大約40°（例如，34°）擺動。

當?shù)谝磺Ы镯?41處于回縮位置，軌道組210（至少一部分）位于相對于支撐框架23的高度的升高位置處，當?shù)谝磺Ы镯?41處于伸展位置，支撐框架23位于相對于軌道組210（至少一部分）的升高位置處。

所述支撐及校平組20包括第二驅(qū)動組25，該第二驅(qū)動組25能夠驅(qū)動所述支撐框架23繞擺動軸Y相對于所述支撐基部22擺動。

所述第二驅(qū)動組25包括第二千斤頂250，該第二千斤頂例如流體動力學地配置有閥桿251，該閥桿251可在圓柱體252的內(nèi)部滑動式移動，其中，所述圓柱體252沿平行于擺動軸Y且相對于擺動軸Y偏移的各自的鉸鏈軸鉸接至所述支撐框架23，并且所述閥桿251沿平行于擺動軸Y且相對于擺動軸Y偏移的各自的鉸鏈軸鉸接至所述支撐基部22。

例如，在附圖所示的實施例中，所述第二千斤頂250的圓柱體252鉸接至一連接部分，該連接部分從所述支撐基部22的下表面221分支，所述閥桿251鉸接至所述支撐框架23的一個正面基部233。

每個第二驅(qū)動組25包括液壓回路253，該液壓回路253用于在伸展配置和回縮配置之間驅(qū)動所述第二千斤頂250，在伸展配置處，所述閥桿251處于圓柱體252的引出位置。

所述第二千斤頂250在伸展配置和回縮配置之間的變化使能夠相對于所述支撐框架23移動所述支撐基部22，以便改變其相對于所述支撐框架23的高度。實踐中，所述第二千斤頂250配置用于引起所述支撐基部22相對于所述支撐框架23以大約60°（例如，40°）擺動。

當所述第二千斤頂250引出時，所述支撐基部22、即其上表面220（以及下表面221）、以相對于第二千斤頂250處于引出位置時的相等及相反角度、相對于所述支撐框架23傾斜（即，上基部230）。

實踐中，當所述第二千斤頂250處于伸展位置和回縮位置之間的中間位置（大約在行程的一半處）時，所述支撐框架23的上基部230和所述支撐基部22的上表面220彼此平行。

所述豎直平臺1包括籠10或籃，該籠10或籃可以適應一個或多個操作者。

所述籠10包括支承平面100，該支承平面100由從支承平面100升起的欄桿101限定周界，例如，相對于支承平面100固定或可移動。

所述欄桿101和所述支承平面100界定一開放體積，該開放體積優(yōu)越地能夠適應一個或多個操作者。

所述籠10進一步包括控制臺102，該控制臺例如設置于由支承平面和欄桿101限定的體積的內(nèi)部，用于控制所述樹脂平面1，更充分的描述詳見下文，所述控制臺102設置于所述籠10內(nèi)，以便可供位于由支承平面100和欄桿101界定的體積的內(nèi)部的操作者輕易地接近。

所述籠10的支承平面100通過升高設備11支撐，能夠在距離地面的下降位置和升高位置之間激活所述籠10。

所述升高設備11轉而通過所述支撐及校平組20支撐。

具體地，所述升高設備11（以及由此的籠10）優(yōu)越地通過所述支撐基部22支撐（在其上表面220），以便所述籠10的支承平面100平行于所述支撐基部22的上表面220。

在附圖所示的實施例中，配置了縮放式或剪刀式的升高設備11，以便豎直地移動所述籠10。

所述升高設備11包括一組連桿110，該組連桿110鉸接成剪刀型，其下端鉸接至所述支撐基部22，上端鉸接至所述籠10，例如，在所述支承平面100的下表面處。

所述升高設備11包括例如兩組完全相同的桿110，兩個完全相同的桿組110彼此平行且互為側面。

所述升高設備11進一步包括至少一個第三千斤頂114，例如，流體動力學的，該至少一個第三千斤頂114設置有閥桿115，該閥桿115可在圓柱體116的內(nèi)部移動并且配置用于激活所述桿組110的桿的移動。

例如，所述圓柱體116鉸接至所述支撐基部22，并且所述閥桿鉸接至一剛性梁113，根據(jù)平行于所述桿組112的桿的鉸鏈軸的各自的鉸鏈軸，該剛性梁113連接所述兩個桿組112。

所述第三千斤頂114連接至一獨立的液壓回路117，用于在伸展配置和回縮配置之間驅(qū)動所述第三千斤頂114，在伸展配置處，閥桿115處于圓柱體116的引出位置處。

所述第三千斤頂114在伸展配置和回縮配置之間的變化使所述桿組112能夠在伸展配置和回縮配置之間獨立地變化，在伸展配置處，所述籠10處于遠離所述支撐基部22的升高位置；在回縮配置處，所述籠10處于鄰近所述支撐基部22的降低位置。

在所述桿組110的回縮構造至伸展構造的通道中，所述籠10豎直地升高，保持所述支承平面100水平。

為了本發(fā)明的目的，所述升高設備11可以是任何類型，并且由此不同于前述類型。

所述支撐及校平組20進一步包括一個或多個感應器（未圖示），該感應器例如能夠測量支撐基部22和支撐框架23之間的相互傾斜角度和/或每組軌道210（例如，通過檢測所述連桿212的傾斜度）和支撐框架23之間的相對高度。

進一步地，所述支撐及校平組20包括感應器，該感應器用于檢測支撐基部22和籠10（支承平面100）的相對高度，例如，通過測量桿組112的桿的傾斜度。

所述空中作業(yè)平臺1進一步包括控制及指令面板（未圖示），該控制及指令面板為可編程電子卡類型并且包含在一個盒的內(nèi)部，該盒例如固定至支撐基部22和/或籠10。

所述控制及指令面板可操作地至少連接至第一驅(qū)動組24和第二驅(qū)動組25，以便指揮支撐框架23相對于支撐基部22的傾斜以及每組軌道210相對于支撐框架23的相對高度。

進一步地，所述控制及指令面板可操作地連接至軌道組210，例如，連接至軌道組210的電機，以便指揮所述支撐及校平組20的移動。

同樣地，所述控制及指令面板可操作地連接至控制臺102，該控制臺102設置有可供籠10上的操作者選擇的適當?shù)闹噶钤?，以便響應于操作者選擇的獨立指令，指揮第一驅(qū)動組24和第二驅(qū)動組25以校平空中作業(yè)平臺1和/或指揮軌道組210的移動以重置空中作業(yè)平臺1。

所述控制及指令面板還可操作地連接至所述第三千斤頂114，以指揮升高設備11升高及降低空中作業(yè)平臺1的籠10。

以上描述的校平組20和空中作業(yè)平臺1的運行如下所述。

在支承位置處，所述空中作業(yè)平臺1與籠10位于降低位置，軌道組210的兩個軌道支承在水平地面上并且由此處于相同高度（以便最小化空中作業(yè)平臺1的豎直或水平尺寸），支承基部22（即，上表面220）以及支撐框架23（即，上基部230）同樣處于水平位置。

空中作業(yè)平臺1上的操作者，即，位于籠10的內(nèi)部，可接近指令臺102，例如，為了能夠?qū)⒖罩凶鳂I(yè)平臺1放置于操作即將發(fā)生的一點處。

理想的是，減少空中作業(yè)平臺1的輪子基部（例如，為了穿過緊密或狹窄的區(qū)域），即，軌道組210之間的距離，足以指揮第一驅(qū)動組24，以便兩個軌道組210升高支撐基部24（同時保持水平）。

在通過軌道組210將空中作業(yè)平臺1重置期間，所述控制及指令面板能夠配置，以便保持支撐基部22（并且由此處于降低配置的籠10）大體水平，這樣，自動調(diào)節(jié)軌道組210的傾斜以符合地形的斜率，或者為了保持支撐基部22大體平行于支撐框架23和軌道組210的支承平面，以便籠10上的操作者可以根據(jù)需要干預，以將支撐基部22帶入理想的傾斜（例如，水平的），例如，手動地。

當空中作業(yè)平臺1位于理想點時，所述控制及指令面板，例如，自動或半自動地，和/或操作者，例如，手動地，指揮所述空中作業(yè)平臺的校平。

地面支承位置應該具有兩個不同的斜率，所述控制及指令面板（自動、半自動或手動地）指揮第一驅(qū)動組24和第二驅(qū)動組25的驅(qū)動。所述控制及指令面板指揮第一驅(qū)動組24的驅(qū)動，以便每個軌道組210補償?shù)谝恍甭剩?，在支撐基?1的普遍方向的正常方向；所述控制及指令面板指揮第二驅(qū)動組25的驅(qū)動，以便支撐框架23相對于支撐基部22的擺動補償?shù)诙甭?，例如，在支撐基?1的普遍方向的平行方向。

所述控制及指令面板配置用于根據(jù)所述斜率優(yōu)化第一驅(qū)動組24和第二驅(qū)動組25的驅(qū)動，以便將支撐基部22一直帶入水平位置。

一旦支撐基部22穩(wěn)定在水平位置，即使空中作業(yè)平臺1設置成支承在非規(guī)則表面（雙斜率）上，操作者可以通過所述指令臺102驅(qū)動籠10以升高至理想的高度。

所述控制及指令面板如此配置，以便根據(jù)支撐框架23相對于支撐基部22的傾斜和/或每個支座元件210相對于支撐框架23的相對高度，確定籠10的最大升降行程。在實踐中，為了避免空中作業(yè)平臺1的傾斜以及確?；\10中操作者的安全，籠在升高位置可以達到的最大高度是支撐基部22相對于由地平面界定的支承表面的傾斜度的函數(shù)。

這樣，由空中作業(yè)平臺1自身的移動機構界定的地面上的支承機構，即，所述軌道組210，足以校平空中作業(yè)平臺1以及保持其穩(wěn)定，不需要輔助支承機構的幫助，比如，可伸縮腳等等。

實踐中，如上所述，帶有縮放式或剪刀式升高設備11并且配置有雙向校平的支撐及校平組20的空中作業(yè)平臺1使能夠相對于鉸鏈軸Y和擺動軸X（即，在兩個垂直方向）校平超過+-10°和/或使籠10的腳踏平面的高度達到超過3米。如同構思的本發(fā)明易遭受許多修改，所有修改都屬于本發(fā)明構思的范圍。

進一步地，所有所述細節(jié)可以由其它的技術等同元件替換。

在實踐中，在不脫離以下權利要求的保護范圍的情況下，可以根據(jù)需要使用任何材料以及任何可能的形狀和尺寸。