本發(fā)明涉及具有豎直井道和至少兩個轎廂的電梯系統(tǒng)，該至少兩個轎廂一上一下地布置在井道中并且每個轎廂可以向上和向下移動。在該情形下，第一轎廂經(jīng)由第一懸掛裝置連接到第一驅(qū)動器和第一對重，第二轎廂經(jīng)由第二懸掛裝置連接到第二驅(qū)動器和第二對重。

背景技術(shù)：

具體地，該類型的電梯系統(tǒng)尤其用在非常高的建筑物中。與傳統(tǒng)電梯系統(tǒng)相比，該類型的電梯系統(tǒng)的優(yōu)勢在于相對于所使用表面面積具有更大運輸能力。為了能夠最大可能地使用該能力，期望兩個轎廂能夠在建筑物的樓層之間彼此獨立地移動(盡管存在轎廂中的一個總是在另一個的上方這種自然限制)。

為了實現(xiàn)兩個轎廂的這種獨立性，每個轎廂具有其自己的懸掛裝置和其自己的驅(qū)動器以及相關(guān)控制元件等。每個懸掛裝置包括至少一個懸掛繩索和至少一個對重，其中，懸掛繩索和對重在井道中的布置可以通過例如上轎廂的懸掛繩索與上轎廂的上側(cè)配合以及下轎廂的繩索位于下轎廂的底側(cè)來實現(xiàn)，正如例如從EP 1 565 396 B1中獲知的。

在傳統(tǒng)電梯系統(tǒng)中，通常將驅(qū)動器布置在機房中，機房位于井道的上方并且通過可以在其上行走的樓層與井道分隔。出于電梯系統(tǒng)維護和修理的目的，該樓層允許工作人員進入機房，其中，樓層可以通過相關(guān)建筑物的格柵或天花板、或通過另外的合適結(jié)構(gòu)來建造。

在參照上述具有兩個轎廂的類型的電梯中，容納驅(qū)動器存在問題，具體是由當電梯系統(tǒng)在非常高的建筑物中使用時要求相對較大、高性能驅(qū)動器導(dǎo)致。在具有機房的電梯系統(tǒng)中，由于機房與井道的橫截面積相應(yīng)，所以機房的面積通常對于轎廂的驅(qū)動器是不足的，使得在該情形下，或者側(cè)向地擴大機房超過井道的橫截面，或者設(shè)置一上一下地布置的兩個或更多機房。這兩種可能性均減小建筑物中的可用空間，這一般是不受期望的。

在該背景下，由本發(fā)明解決的問題是改善參照以上類型的電梯系統(tǒng)，具體地為了盡可能少地限制建筑物的可使用空間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決該問題，提出包括豎直井道和至少兩個轎廂的電梯系統(tǒng)，該至少兩個轎廂一上一下地布置在井道中并且每個轎廂可以向上和向下移動。在該情形下，第一轎廂經(jīng)由第一懸掛裝置連接到第一驅(qū)動器，第二轎廂經(jīng)由第二懸掛裝置連接到第二驅(qū)動器，其中，第一驅(qū)動器布置在井道的外部，第二驅(qū)動器布置為至少部分地在井道內(nèi)。在該情形下，優(yōu)選地，第一驅(qū)動器布置在與井道分隔開的空間中。具體地，根據(jù)電梯系統(tǒng)的一個實施例，第一驅(qū)動器布置在包含電梯系統(tǒng)的建筑物的頂部上。

有益地，第一驅(qū)動器和第二驅(qū)動器每一者包括馬達(motor)(具體為電動機)和曳引輪。根據(jù)一個變形例，驅(qū)動器還可以包括齒輪機構(gòu)。懸掛裝置每一者包括至少一個懸掛繩索和至少一個對重。

根據(jù)本發(fā)明電梯系統(tǒng)的特別優(yōu)選的實施例，電梯系統(tǒng)包括與井道相鄰并且與井道空間分隔開的機房，其中，第一驅(qū)動器布置在機房內(nèi)。在該實施例中，有益地足以設(shè)置通常尺寸的機房，這是因為該機房只需容納驅(qū)動器中的一個，而另一個驅(qū)動器完全地或至少部分地布置在井道內(nèi)，有益地使井道不必為此設(shè)計為更大，具體地，井道的高度不必增加。有益地，該機房可訪問，具體是為了維護和/或修理的目的。

優(yōu)選地，該電梯系統(tǒng)的機房與該電梯系統(tǒng)的井道的上端相鄰。具體地，機房布置在井道的上方或在緊鄰井道的側(cè)方處。根據(jù)另一個有益的實施例，機房布置在井道的上方。在該情形下，優(yōu)選地，機房延伸不超過或至少基本不超過井道的橫截面。具體地，機房超過井道的橫截面不多于10％。

有益地，機房通過邊界與電梯系統(tǒng)的井道分隔開，其中，具體地，邊界包括凹部或開口，具體地懸掛裝置的懸掛繩索可以被引導(dǎo)經(jīng)過該凹部或開口。作為根據(jù)本發(fā)明電梯系統(tǒng)的另一個優(yōu)選實施例，電梯系統(tǒng)的機房通過能夠在其上行走的樓層和/或壁與井道分隔開。因此，在該情形下，在機房和井道之間的邊界是樓層和/或壁。

可以以不同方式構(gòu)造機房的樓層，具體地構(gòu)造為天花板或假天花板或格柵。在該情形下的決定因素是樓層能夠在其上行走，以及因此，樓層將機房界定為不屬于井道的獨立空間。

優(yōu)選地，第一驅(qū)動器完全布置在機房中。根據(jù)有益的實施例，第一驅(qū)動器部分地布置在將機房與井道分隔開的樓層中。為此，優(yōu)選地，樓層具有相應(yīng)間隙或凹部。

在本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施例中，第二驅(qū)動器完全布置在井道中。在該情形下，有益地，井道與機房的完全結(jié)構(gòu)分離是可能的，這可以在結(jié)構(gòu)方面非常簡單且有益地實現(xiàn)。具體地，機房的樓層可以在整個井道橫截面的上方是連續(xù)的，除了第一轎廂的懸掛裝置所需要的開口之外。

然而，作為上述實施例的變形例，根據(jù)另一個實施例，第二驅(qū)動器布置為至少部分地在井道和機房之間的邊界總的凹部中，具體為開口，具體地使得第二驅(qū)動器部分地突出進入機房。該變形例有益地在第二驅(qū)動器的布置中提供極大靈活性，其中，可以以下方式最優(yōu)化第二驅(qū)動器的位置：即使具有相對較大的驅(qū)動器，井道的上部區(qū)域和機房兩者仍然不必被擴大。

機房通常還必須具有由技術(shù)規(guī)范界定的最小高度，以允許工作人員在維護和修理電梯系統(tǒng)期間能夠以符合人體工程學(xué)的方式安全地工作。

在許多情形下，機房布置在井道的上方，其中，機房在水平方向上延伸不超過或基本不超過井道的橫截面。這意味著可以將在建筑物中使用的空間的量保持為最小值。如上提到的，對于兩個驅(qū)動器在機房中的這種布置，有這種類型的布置通常不能夠避免擴大。

優(yōu)選地，第二驅(qū)動器布置在轎廂的豎直投影內(nèi)或外側(cè)；在第二種情形下，因此，完全或部分地偏離轎廂的側(cè)面。第二驅(qū)動器的位置選擇意味著有益且最優(yōu)化地使用在井道的上端中的可用空間。在第一變形例中，有益地保證在上轎廂的最高位置和井道的末端之間仍舊保持足夠的安全距離。第二變形例有益地提供轎廂能夠行駛經(jīng)過第二驅(qū)動器的可能性，這是因為所述驅(qū)動器整體位于豎直投影的外側(cè)。根據(jù)本發(fā)明電梯系統(tǒng)的有益實施例，第二驅(qū)動器布置在井道中并且完全或部分地偏離第一轎廂的側(cè)面，使得第一轎廂能夠至少沿著第二驅(qū)動器的一部分移動。

具體地，第二驅(qū)動器布置或固定在用于轎廂或?qū)χ氐膶?dǎo)軌上和/或井道的內(nèi)壁上和/或機房的樓層的底側(cè)上。有益地，無論如何相應(yīng)導(dǎo)軌通常存在。有益地，這些導(dǎo)軌向上延伸，以能夠作為用于第二驅(qū)動器的固定裝置起作用。

在本發(fā)明的替換實施例中，機房布置在緊鄰井道的側(cè)方處(即，極其緊鄰井道的上端)并且通過壁與井道分隔開。以該方式，可以在豎直方向上最小化電梯系統(tǒng)的空間要求。例如，當建筑物的最高樓層也由電梯服務(wù)以及機房的頂部不受期待時提供該變形例。

根據(jù)另一個有益的實施例，第二驅(qū)動器具有比第一驅(qū)動器更小的尺寸。以該方式，在井道中有益地需要更小安裝空間。在根據(jù)本發(fā)明的電梯系統(tǒng)中，在許多情形下，由于第一轎廂和第二轎廂優(yōu)選設(shè)計為用于相同的運輸能力和相同的最大行進距離，所以第一驅(qū)動器和第二驅(qū)動器基本表現(xiàn)為相同的驅(qū)動性能。具體地，為了減小第二驅(qū)動器的尺寸，轎廂中的一個設(shè)計為用于較低速度并且由此需要較小的驅(qū)動，例如這是因為該轎廂僅僅服務(wù)于建筑物的樓層的較小一部分。在該情形下，被布置為至少部分地在井道中的第二驅(qū)動器比第一驅(qū)動器具有更小的驅(qū)動輸出是有益的，這是因為在機房中通常有更多可用空間。

此外，控制元件分配給第一驅(qū)動器，以及，控制元件分配給第二驅(qū)動器。具體地，這些控制元件包括電子控制系統(tǒng)，電子控制系統(tǒng)優(yōu)選地包括控制元件，此外還優(yōu)選地包括諸如限速器和/或變頻器等元件。由于這些控制元件與驅(qū)動器相比通常能夠非常靈活地布置，所以根據(jù)本發(fā)明的實施例，至少第一控制元件布置在電梯系統(tǒng)的機房內(nèi)，特別優(yōu)選地，所有控制元件布置在機房內(nèi)，具體還有用于位于井道中的第二驅(qū)動器的第二控制元件也同樣布置。

根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例，第一控制元件布置在機房內(nèi)，以及，第二控制元件布置在井道內(nèi)，即，在每一個情形下有益地，布置在與相關(guān)驅(qū)動器接近的空間中。在該情形下，第二控制元件可以特別有益地包括布置在井道中的入口高度處的操作元件。這意味著在電梯系統(tǒng)的維護工作期間，從入口保持與第二驅(qū)動器的視覺接觸。作為另一種可能性，第二控制元件還可以布置在井道的側(cè)方的區(qū)域中，即，具體在(最高)電梯入口的前方區(qū)域中。

附圖說明

參照附圖在以下示例性實施例的幫助下更詳細地解釋本發(fā)明的這些優(yōu)勢和另外的優(yōu)勢。

附圖詳細示出：

圖1是根據(jù)本發(fā)明電梯系統(tǒng)的第一示例性實施例的示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明電梯系統(tǒng)的第二示例性實施例的示意圖；以及

圖3是根據(jù)本發(fā)明電梯系統(tǒng)的第三示例性實施例的示意圖。

具體實施方式

圖1示出根據(jù)本發(fā)明電梯系統(tǒng)的第一示例性實施例，將該電梯系統(tǒng)整體稱為10。僅僅示出電梯系統(tǒng)10的重要部件，即，純示意性地且不考慮實際尺寸關(guān)系。

電梯系統(tǒng)10包括豎直井道12，第一轎廂14和第二轎廂16一上一下地布置在該豎直井道12中。兩個轎廂14和16能夠基本彼此獨立地在井道12中向上和向下移動，其中，第一轎廂14總是位于第二轎廂16的上方。

第一轎廂14經(jīng)由第一懸掛裝置18連接到第一驅(qū)動器20，如在圖1中示意性地示出。第一懸掛裝置18包括懸掛繩索22，該懸掛繩索22與第一轎廂14的上側(cè)配合并且經(jīng)由驅(qū)動器20的曳引輪23和導(dǎo)向輪24通向?qū)χ?5。

第二轎廂16經(jīng)由第二懸掛裝置26連接到第二驅(qū)動器28，如在圖1中示意性地示出。第二懸掛裝置26包括懸掛繩索30，繩索30的端部緊固到在井道12中的兩個固定點32。懸掛繩索30繞過驅(qū)動器28的曳引輪33和總共四個導(dǎo)向輪34，其中，導(dǎo)向輪中34的兩個緊固到第二轎廂16的底側(cè)以及一個緊固到對重36。

在該示例性實施例中，因此，第一轎廂14具有所謂的一對一懸掛，第二轎廂16具有二對二懸掛。然而，這只是例子，在本發(fā)明的框架內(nèi)還可以選擇其他懸掛或者懸掛的組合。

與井道12相鄰的機房38布置在井道12的上方，該機房通過可以在其上行走的樓層40與井道12分隔。樓層40在圖1中示為實心樓層。具體地，該樓層可以是天花板，但是如格柵也可以用于可以在其上行走的樓層40。

在該示例性實施例中，機房38用于容納整體布置在機房38內(nèi)的第一驅(qū)動器20。驅(qū)動器20包括電動機，電動機直接地或經(jīng)由齒輪機構(gòu)驅(qū)動曳引輪23，第一懸掛裝置18的懸掛繩索22繞過該曳引輪23。在該情形下，懸掛繩索22穿過在機房38的樓層40中的開口。

在電梯系統(tǒng)10中的第二驅(qū)動器28布置在機房38的外側(cè)，即，完全在井道12內(nèi)。具體地，在該例子中，第二驅(qū)動器28部分地位于轎廂14和16的豎直投影內(nèi)并且部分地向側(cè)面偏離，以使現(xiàn)有空間得到最佳使用。根據(jù)空間情況，完全在轎廂14和16的豎直投影內(nèi)或完全在該豎直投影外也可能是更有益的。驅(qū)動器28直接地或間接地驅(qū)動曳引輪33，第二懸掛裝置26的懸掛繩索30繞過該曳引輪33。

驅(qū)動器28可以固定在樓層40的底側(cè)上或井道12的內(nèi)壁上所示的位置中，具體地，還可以固定在用于轎廂14和16或?qū)χ?5和26的導(dǎo)軌(未在圖中示出)上。

由于機房38必然只容納一個驅(qū)動器20，所以兩個驅(qū)動器20和28在電梯系統(tǒng)10內(nèi)的布置是非常有效并且節(jié)省空間的。因此，機房38可以設(shè)計為具有在水平方向上延伸不超過井道12的橫截面的標準尺寸，并且，在豎直方向上不高于進入機房以維護和修理所規(guī)定或必須的最小高度。對于第二驅(qū)動器28，使用在井道12的上端中的可用空間，其中，觀察到在第一轎廂14的最高位置上方的一定安全距離。

電梯系統(tǒng)10還包括分配給第一驅(qū)動器20的第一控制元件42和分配給第二驅(qū)動器28的第二控制元件44。具體地，控制元件42和44包括用于轎廂14和16的移動的實際電子控制系統(tǒng)(包括操作元件)，以及還有限速器、變率器等。

在該示例性實施例中，考慮到與驅(qū)動器20和28相比，第一控制元件42和第二控制元件44的尺寸更小，由于機房38中存在容納控制元件的空間，所以第一控制元件42和第二控制元件44兩者布置在機房38中?；蛘?，第二控制元件44還可以布置在井道12中，即，在第二驅(qū)動器28附近的空間中。

在圖2中示意性地示出在根據(jù)本發(fā)明的電梯系統(tǒng)的第二示例性實施例，將其整體稱為46。電梯系統(tǒng)46與根據(jù)第一示例性實施例的電梯系統(tǒng)10相應(yīng)，除了下述不同之外。相同的附圖標記表示圖1和圖2中的相同元件或者相應(yīng)元件。

在電梯系統(tǒng)46中，第二驅(qū)動器28不完全位于井道12內(nèi)，而是部分地布置在機房38的樓層40中的凹部48(即，開口)中并且突出進入機房38。這意味著第二驅(qū)動器28比在第一示例性實施例中占據(jù)井道12中的空間更小，使得在該情形下可以減小在第一轎廂14和樓層40之間的最小距離。同時，在該情形下，第二驅(qū)動器28需要在機房38中的一定量的空間，但是沒有大到使得所述機房不得不被擴大。

在電梯系統(tǒng)46中，第一控制元件42布置在機房38中，第二控制元件44布置在井道12中，因此，在每一個情形下，它們在與各自的驅(qū)動器20或28接近的空間中。然而或者，在該示例性實施例中，所有控制元件42和44還可以布置在機房38中，如同根據(jù)關(guān)于圖1解釋的示例性實施例的電梯系統(tǒng)10中。

圖3示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的電梯系統(tǒng)的另外示例性實施例，將其整體稱為50。同樣地，電梯系統(tǒng)50與根據(jù)第一示例性實施例的電梯系統(tǒng)10相應(yīng)，除了下述不同之外。相同的附圖標記表示圖1和圖3中的相同元件或者相應(yīng)元件。

在該示例性實施例中，布置有用于第一轎廂14的第一驅(qū)動器20的機房38沒有位于井道12的上方，而是位于緊鄰井道12的上端的側(cè)方。在該情形下，機房38通過壁52與井道12分隔。在該情形下，懸掛繩索22繞過曳引輪23和兩個導(dǎo)向輪24。

盡管機房38在側(cè)方的這種布置意味著在該區(qū)域中需要的水平空間更大，但是，另一方面，電梯系統(tǒng)50的豎直空間要求可以得到最小化。該變形例是合適的，例如，當建筑物的最高樓層也要由電梯服務(wù)以及用于機房的頂部結(jié)構(gòu)是不受期望時。

在該示例性實施例中，第一控制元件42和第二控制元件44均布置在機房38中，其中，或者這里第二控制元件44也可以布置在井道12中。

附圖標記列表

10 電梯系統(tǒng)

12 井道

14 第一轎廂

16 第二轎廂

18 第一懸掛裝置

20 第一驅(qū)動器

22 懸掛繩索

23 曳引輪

24 導(dǎo)向輪

25 對重

26 第二懸掛裝置

28 第二驅(qū)動器

30 懸掛繩索

32 固定點

33 曳引輪

34 導(dǎo)向輪

36 對重

38 機房

40 樓層

42 第一控制元件

44 第二控制元件

46 電梯系統(tǒng)

48 凹部

50 電梯系統(tǒng)

52 壁