1.一種立包翻轉(zhuǎn)碼垛機(jī),其特征在于:包括依次設(shè)置的第一輸送部(1)、第二輸送部(2)、夾持部(3)和碼垛部(4),所述第一輸送部(1)包括下輸送帶(11),所述第二輸送部(2)包括設(shè)置在兩側(cè)的側(cè)輸送帶(21)和設(shè)置在下部的擋件(22),所述夾持部(3)包括設(shè)置在側(cè)邊的夾持板(31)和設(shè)置在上部的彈性限位件(32),所述碼垛部(4)包括置物平臺(41)、設(shè)置在置物平臺(41)相對夾持部(3)遠(yuǎn)端的到位感應(yīng)機(jī)構(gòu)(42)、設(shè)置在置物平臺(41)側(cè)邊的推料機(jī)構(gòu)(43);批量產(chǎn)品平放從下輸送帶(11)輸送,到達(dá)側(cè)輸送帶(21)夾持輸送,擋件(22)的高度低于產(chǎn)品平放的高度,平放的產(chǎn)品受到擋件(22)的阻擋并在側(cè)輸送帶(21)的帶動下翻轉(zhuǎn)立起通過擋件(22)繼續(xù)夾持輸送,立起的產(chǎn)品在夾持部(3)被推送,由彈性限位件(32)在上方穩(wěn)定,立起的產(chǎn)品從夾持部(3)被推送至碼垛部(4);當(dāng)數(shù)個立起的產(chǎn)品被有序推送至碼垛部(4)上到位時,到位感應(yīng)機(jī)構(gòu)(42)反應(yīng)到第二輸送部(2)令其停止工作,反應(yīng)到夾持部(3)令夾持板(31)夾持該處的產(chǎn)品,推料機(jī)構(gòu)(43)推出置物平臺(41)上的產(chǎn)品令產(chǎn)品在出口處完成立起碼垛。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立包翻轉(zhuǎn)碼垛機(jī),其特征在于:所述到位感應(yīng)機(jī)構(gòu)(42)包括一繞軸轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)塊(421)和一設(shè)置在旋轉(zhuǎn)塊(421)一側(cè)的傳感器(422),所述旋轉(zhuǎn)塊(421)具有一與傳感器(422)配合的到位塊(423);數(shù)個立起的產(chǎn)品推至旋轉(zhuǎn)塊(421)處時,推動旋轉(zhuǎn)塊(421)旋轉(zhuǎn),當(dāng)設(shè)定數(shù)量的產(chǎn)品推動旋轉(zhuǎn)塊(421)旋轉(zhuǎn)令到位塊(423)轉(zhuǎn)至傳感器(422)前方,傳感器(422)反應(yīng)確定數(shù)個產(chǎn)品到位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種立包翻轉(zhuǎn)碼垛機(jī),其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)塊(421)上設(shè)置有一轉(zhuǎn)輪(424),所述轉(zhuǎn)輪(424)抵觸推送過來的產(chǎn)品;所述旋轉(zhuǎn)塊(421)設(shè)置在一塊調(diào)節(jié)板(425)上,所述調(diào)節(jié)板(425)可在置物平臺(41)上水平調(diào)節(jié)位置控制產(chǎn)品在置物平臺(41)上的擺放數(shù)量。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種立包翻轉(zhuǎn)碼垛機(jī),其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)塊(421)與調(diào)節(jié)板(425)連接有一彈性件(426),當(dāng)產(chǎn)品推動旋轉(zhuǎn)塊(421)旋轉(zhuǎn),彈性件(426)拉伸,當(dāng)產(chǎn)品被推料機(jī)構(gòu)(43)推走之后,彈性件(426)帶動旋轉(zhuǎn)塊(421)復(fù)位;所述調(diào)節(jié)板(425)和旋轉(zhuǎn)塊(421)上還設(shè)置有配合限制旋轉(zhuǎn)塊(421)旋轉(zhuǎn)幅度的孔軸結(jié)構(gòu)(427)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種立包翻轉(zhuǎn)碼垛機(jī),其特征在于:所述孔軸結(jié)構(gòu)(427)包括設(shè)置在調(diào)節(jié)板(425)上的擋軸(4271)和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)塊(421)上的弧形孔(4251),所述擋軸(4271)位于弧形孔(4251)中,所述旋轉(zhuǎn)塊(421)的正反向旋轉(zhuǎn)由擋軸(4271)和弧形孔(4251)側(cè)壁相抵限制距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求3-5任一項所述的一種立包翻轉(zhuǎn)碼垛機(jī),其特征在于:所述推料機(jī)構(gòu)(43)包括推料支架(431),所述推料支架(431)的推料端(432)設(shè)置有向調(diào)節(jié)板(425)方向延伸的延伸臂(433),所述調(diào)節(jié)板(425)通過連接桿(428)可調(diào)節(jié)高度的設(shè)置在置物平臺(41)上方,所述連接桿(428)連接在置物平臺(41)的一側(cè),所述延伸臂(433)的高度小于調(diào)節(jié)板(425)到置物平臺(41)的高度;所述推料支架(431)在推出時,推料端(432)在未到調(diào)節(jié)板(425)的空間中活動,所述延伸臂(433)在調(diào)節(jié)板(425)下方的空間中活動。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的一種立包翻轉(zhuǎn)碼垛機(jī),其特征在于:所述彈性限位件(32)為彈性的毛刷,彈性的毛刷為兩組,沿著產(chǎn)品的輸送方向平行設(shè)置,并且兩端部分別延伸至第二輸送部(2)的出口處和碼垛部(4)的入口處。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的一種立包翻轉(zhuǎn)碼垛機(jī),其特征在于:所述第二輸送部(2)還包括兩組下支撐板(23),兩組所述下支撐板(23)間隔設(shè)置,兩組下支撐板(23)下部通過絲桿結(jié)構(gòu)(24)連接并可調(diào)整之間的間距,兩側(cè)的所述側(cè)輸送帶(21)分別設(shè)置在一下支撐板(23)上,所述擋件(22)為兩個并分別設(shè)置在一下支撐板(23)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種立包翻轉(zhuǎn)碼垛機(jī),其特征在于:所述下支撐板(23)相對下輸送帶(11)的一端設(shè)置有承接斜面(25),下支撐板(23)的上表面與下輸送帶(11)的上表面平齊,所述承接斜面(25)伸向下輸送帶(11)端部的傳動軸上方,令下支撐板(23)的上表面靠近下輸送帶(11)的上表面。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種立包翻轉(zhuǎn)碼垛機(jī),其特征在于:所述第一輸送部(1)還包括設(shè)置在下輸送帶(11)兩側(cè)的可調(diào)側(cè)壁(12)和設(shè)置在下輸送帶(11)上方的上擋架(13),所述可調(diào)側(cè)壁(12)包括側(cè)壁桿(121)、調(diào)節(jié)桿(122)和調(diào)節(jié)軸承(123),所述調(diào)節(jié)桿(122)可活動的設(shè)置在調(diào)節(jié)軸承(123)中,并可通過螺旋緊固件固定,所述調(diào)節(jié)桿(122)的端部設(shè)置與下輸送帶(11)運動方向平行的側(cè)壁桿(121);所述上擋架(13)包括側(cè)架(131)、上架(132)和檔桿(133),所述上架(132)可上下活動的設(shè)置在側(cè)架(131)上,所述檔桿(133)為兩根,一根固定一根可水平活動的設(shè)置在上架(132)上,或者是兩根可水平活動的設(shè)置在上架(132)上。