本發(fā)明涉及貨物捆扎技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種貨物碼垛后的自動(dòng)捆扎設(shè)備和方法。

背景技術(shù)：

在產(chǎn)品(如飲料)完成生產(chǎn)、裝箱并碼垛后，需要用薄膜纏繞捆扎后進(jìn)行運(yùn)輸，薄膜具有緩沖的作用。

傳統(tǒng)的貨物捆扎設(shè)備在薄膜纏繞時(shí)容易浪費(fèi)薄膜，或者，薄膜容易斷裂，成本高，效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，針對上述技術(shù)問題，提供一種貨物碼垛后的自動(dòng)捆扎設(shè)備和方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種貨物碼垛后的自動(dòng)捆扎設(shè)備，包括：

用于放卷的第一輥、用于預(yù)拉伸的第二輥和第三輥以及被動(dòng)輥，所述第一輥、第二輥、第三輥以及被動(dòng)輥豎直固定于一下架上，所述第二輥與第三輥之間恰好可供薄膜通過，且兩者之間具有轉(zhuǎn)速差，所述被動(dòng)輥上具有壓敏傳感器；

用于帶動(dòng)所述下架在水平面上做圓周運(yùn)動(dòng)以將薄膜纏繞至貨物上實(shí)現(xiàn)捆扎的轉(zhuǎn)臂，所述下架固定于所述轉(zhuǎn)臂上；

用于根據(jù)所述壓敏傳感器的壓力值調(diào)整所述第二輥以及第三輥的轉(zhuǎn)速的控制器，所述控制器與第二輥、第三輥、壓敏傳感器以及轉(zhuǎn)臂連接。

所述第二輥由一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，且該第二輥通過一齒輪與所述第三輥傳動(dòng)連接，所述控制器通過所述電機(jī)與所述第二輥連接，以調(diào)整所述第二輥以及第三輥的轉(zhuǎn)速。

本方案還包括用于固定從所述第一輥、第二輥、第三輥以及被動(dòng)輥引出的薄膜的夾頭，所述夾頭位于貨物一側(cè)的相鄰位置。

本方案還包括用于在捆扎結(jié)束后熔斷薄膜的熔斷頭，所述熔斷頭固定于一可水平轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)支架上。

本方案還包括上架，所述上架上具有豎直的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)臂呈倒L形，其與所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)連接，該轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與所述控制器連接。

本方案還包括用于帶動(dòng)所述下架在所述轉(zhuǎn)臂上上下移動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，所述下架通過所述升降機(jī)構(gòu)固定于所述轉(zhuǎn)臂上，該升降機(jī)構(gòu)與所述控制器連接。

本方案還包括用于檢測貨物最高點(diǎn)的檢測光眼以及對應(yīng)貨物最低點(diǎn)的接近開關(guān)，所述檢測光眼設(shè)于所述下架頂部，所述接近開關(guān)設(shè)于所述轉(zhuǎn)臂的下端，所述檢測光眼以及接近開關(guān)均與所述控制器連接。

本方案還涉及一種貨物碼垛后的自動(dòng)捆扎方法，包括：

在第一輥上設(shè)置薄膜卷，經(jīng)第二輥、第三輥以及被動(dòng)輥將所述薄膜卷上的薄膜引出，并固定至貨物的一側(cè)的相鄰位置；

啟動(dòng)轉(zhuǎn)臂使下架在水平面上做圓周運(yùn)動(dòng)，將薄膜纏繞至貨物上，同時(shí)，啟動(dòng)第二輥以及第三輥，通過兩者的轉(zhuǎn)速差對薄膜進(jìn)行預(yù)拉伸；

在薄膜纏繞過程中，控制器實(shí)時(shí)檢測壓敏傳感器的壓力值，若壓力值未達(dá)到預(yù)設(shè)值，則調(diào)整所述第二輥以及第三輥的轉(zhuǎn)速，使所述壓敏傳感器的壓力值達(dá)到所述預(yù)設(shè)值。

本方案還包括：

在啟動(dòng)轉(zhuǎn)臂前，通過升降機(jī)構(gòu)將所述下架向上移動(dòng)，直到檢測光眼檢測到貨物的最高點(diǎn)；

所述下架在水平面上做圓周運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，通過所述升降機(jī)構(gòu)緩緩下降，直到觸動(dòng)接近開關(guān)時(shí)，所述升降機(jī)構(gòu)停止。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，在纏繞過程中通過第二輥以及第三輥對薄膜進(jìn)行預(yù)拉伸，并且能實(shí)時(shí)調(diào)整第二輥以及第三輥的轉(zhuǎn)速，使薄膜在較佳的預(yù)拉伸程度下進(jìn)行纏繞，薄膜不容易浪費(fèi)，降低了成本，并且薄膜很少斷裂，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的原理圖；

圖3為本發(fā)明的電氣原理圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-3所示，一種貨物碼垛后的自動(dòng)捆扎設(shè)備，包括用于放卷的第一輥110、用于預(yù)拉伸的第二輥120和第三輥130、被動(dòng)輥140、轉(zhuǎn)臂150以及控制器160。

第一輥110、第二輥120、第三輥130以及被動(dòng)輥140豎直固定于下架170上，第二輥120與第三輥130之間恰好可供薄膜2通過，且兩者之間具有轉(zhuǎn)速差，故可以對經(jīng)過的薄膜2進(jìn)行預(yù)拉伸，被動(dòng)輥140上具有壓敏傳感器141。

轉(zhuǎn)臂150用于帶動(dòng)下架170在水平面上做圓周運(yùn)動(dòng)以將薄膜纏繞至貨物上實(shí)現(xiàn)捆扎，下架170固定于轉(zhuǎn)臂150上。

控制器160用于根據(jù)壓敏傳感器141的壓力值調(diào)整第二輥120以及第三輥130的轉(zhuǎn)速，其與第二輥120、第三輥130、壓敏傳感器141以及轉(zhuǎn)臂150連接。

其中，第二輥120由一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，且該第二輥120通過齒輪195與第三輥120傳動(dòng)連接，使得第二輥120與第三輥130可以聯(lián)動(dòng)，便于控制兩者的轉(zhuǎn)速，控制器160通過上述電機(jī)與第二輥120連接，以調(diào)整第二輥120以及第三輥130的轉(zhuǎn)速。

通過調(diào)整第二輥120與第三輥130的轉(zhuǎn)速，可以調(diào)節(jié)兩者對薄膜2的預(yù)拉伸程度，預(yù)拉伸不夠時(shí)(壓力值小于預(yù)設(shè)值)，則薄膜容易浪費(fèi)，需要提高第二輥120以及第三輥130的轉(zhuǎn)速，使壓敏傳感器141的壓力值達(dá)到預(yù)設(shè)值；預(yù)拉伸過頭時(shí)(壓力值大于預(yù)設(shè)值)，則薄膜容易斷裂，需要降低第二輥120以及第三輥130的轉(zhuǎn)速，使壓敏傳感器141的壓力值達(dá)到預(yù)設(shè)值，使得薄膜在較佳的預(yù)拉伸程度下進(jìn)行纏繞，薄膜不容易浪費(fèi)，降低了成本，并且薄膜很少斷裂，提高了生產(chǎn)效率。

為了固定從第一輥110、第二輥120、第三輥130以及被動(dòng)輥140引出的薄膜2，本實(shí)施例還具有夾頭180，夾頭180位于貨物一側(cè)的相鄰位置。

為了在捆扎結(jié)束后熔斷薄膜，本實(shí)施例還具有熔斷頭190，熔斷頭190固定于一可水平轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)支架191上。

本實(shí)施例還具有上架196，上架196上具有豎直的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)196a，轉(zhuǎn)臂150呈倒L形，其與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)196a連接，該轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)196a與控制器160連接。

當(dāng)貨物碼垛的較高時(shí)，在水平纏繞的同時(shí)需要上下移動(dòng)下架170，以使貨物均能被纏繞上薄膜。

為了帶動(dòng)下架170在轉(zhuǎn)臂150上上下移動(dòng)，本實(shí)施例還具有升降機(jī)構(gòu)197，下架170通過升降機(jī)構(gòu)197固定于轉(zhuǎn)臂150上，該升降機(jī)構(gòu)197與控制器160連接。

并且，為了約束下架170的上下行程，本實(shí)施例還包括用于檢測貨物最高點(diǎn)的檢測光眼198以及對應(yīng)貨物最低點(diǎn)的接近開關(guān)199，檢測光眼198設(shè)于下架170頂部，接近開關(guān)199設(shè)于轉(zhuǎn)臂150的下端，檢測光眼198以及接近開關(guān)199均與控制器160連接。

如圖1-3所示，本實(shí)施例還涉及一種貨物碼垛后的自動(dòng)捆扎方法，包括：

在第一輥110上設(shè)置薄膜卷，經(jīng)第二輥120、第三輥130以及被動(dòng)輥140將薄膜卷上的薄膜2引出，并固定至貨物的一側(cè)的相鄰位置的夾頭180上，當(dāng)然，也可以通過其他方式固定薄膜。

控制器160通過轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)196a啟動(dòng)轉(zhuǎn)臂150使下架170在水平面上做圓周運(yùn)動(dòng)，將薄膜2纏繞至貨物上，同時(shí)，控制器160啟動(dòng)第二輥120以及第三輥130，通過兩者的轉(zhuǎn)速差對薄膜進(jìn)行預(yù)拉伸。

在薄膜纏繞過程中，控制器160實(shí)時(shí)檢測壓敏傳感器141的壓力值，若壓力值未達(dá)到預(yù)設(shè)值，則調(diào)整第二輥120以及第三輥130的轉(zhuǎn)速，使壓敏傳感器141的壓力值達(dá)到預(yù)設(shè)值。

上述壓力值小于預(yù)設(shè)值時(shí)，預(yù)拉伸不夠，則薄膜容易浪費(fèi)，需要提高第二輥120以及第三輥130的轉(zhuǎn)速，使壓敏傳感器141的壓力值達(dá)到預(yù)設(shè)值。

上述壓力值大于預(yù)設(shè)值時(shí)，預(yù)拉伸過頭，則薄膜容易斷裂，需要降低第二輥120以及第三輥130的轉(zhuǎn)速，使壓敏傳感器141的壓力值達(dá)到預(yù)設(shè)值。

通過上述的調(diào)節(jié)，使得薄膜在較佳的預(yù)拉伸程度下進(jìn)行纏繞，薄膜不容易浪費(fèi)，降低了成本，并且薄膜很少斷裂，提高了生產(chǎn)效率。

較佳的，當(dāng)貨物碼垛的較高時(shí)，在水平纏繞的同時(shí)需要上下移動(dòng)下架170，以使貨物均能被纏繞上薄膜。

在本實(shí)施例中，由上至下進(jìn)行纏繞，故在啟動(dòng)轉(zhuǎn)臂150前，通過升降機(jī)構(gòu)197將下架170向上移動(dòng)，直到檢測光眼198檢測到貨物的最高點(diǎn)。

纏繞時(shí)，下架170在水平面上做圓周運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，通過升降機(jī)構(gòu)197緩緩下降，直到觸動(dòng)接近開關(guān)199時(shí)，升降機(jī)構(gòu)197停止。

但是，本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施例僅是用來說明本發(fā)明，而并非用作為對本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對以上所述實(shí)施例的變化、變型都將落在本發(fā)明的權(quán)利要求書范圍內(nèi)。