本發(fā)明涉及一種防誤碰無(wú)線提醒裝置，特別是涉及一種起重機(jī)吊臂防誤碰無(wú)線提醒裝置。

背景技術(shù)：
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目前，一臺(tái)起重機(jī)正常工作需要兩個(gè)人配合，起重機(jī)駕駛員和起重設(shè)備的現(xiàn)場(chǎng)指揮人員，起重機(jī)駕駛員負(fù)責(zé)控制吊臂的前、后、左、右、上、下等六個(gè)方向的移動(dòng)，現(xiàn)場(chǎng)指揮人員是駕駛員的眼睛，駕駛?cè)藛T通過現(xiàn)場(chǎng)指揮人員實(shí)現(xiàn)對(duì)起重機(jī)吊臂的精細(xì)控制，實(shí)現(xiàn)更高效、更精準(zhǔn)的地吊裝工作；但是，工作現(xiàn)場(chǎng)情況復(fù)雜多變，駕駛?cè)藛T和現(xiàn)場(chǎng)指揮人員工作過程中觀察重點(diǎn)往往有些不同，觀察的角度、距離也受到限制，因此，吊臂碰撞別的物體情況時(shí)有發(fā)生，特別是在電力行業(yè)中，如果吊臂進(jìn)入到帶電的高壓架空線放電區(qū)域或碰撞到帶電的高壓架空線，都是十分危險(xiǎn)的，輕則造成漏電跳閘，重則引起線路短路、大面積停電及人員傷亡。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能有效減少起重機(jī)吊臂碰撞到障礙物或別的設(shè)備的次數(shù)，提高起重機(jī)工作效率，減少起重機(jī)工作安全事故的起重機(jī)吊臂防誤碰無(wú)線提醒裝置。

本發(fā)明為解決技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

一種起重機(jī)吊臂防誤碰無(wú)線提醒裝置，包括機(jī)械外殼、MCU主控電路和電源電路，所述機(jī)械外殼內(nèi)設(shè)置有MCU主控電路和電源電路，所述MCU主控電路上連接有超聲波測(cè)距電路、無(wú)線傳輸電路、系統(tǒng)保護(hù)電路和顯示及報(bào)警電路，所述電源電路包括充電電路、電池和降壓電路，所述電源電路與所述MCU主控電路及其連接電路連接。

所述MCU主控電路通過所述無(wú)線傳輸電路與接收終端連接，所述接收終端上設(shè)置有顯示屏和報(bào)警器，所述MCU主控電路采用工業(yè)級(jí)的單片機(jī)，能夠完成一系列的信息運(yùn)算和判斷、數(shù)據(jù)的讀取和存儲(chǔ)、命令的接收及發(fā)送等功能；所述無(wú)線傳輸電路采用433MHZ的微功耗無(wú)線傳輸電路，有效傳輸距離大于800米，所述無(wú)線傳輸電路是所述MCU主控電路與接收終端進(jìn)行信息交換的樞紐，完成命令的下發(fā)（裝置的參數(shù)設(shè)置、測(cè)試等）、數(shù)據(jù)的上傳（參數(shù)的上傳、實(shí)時(shí)測(cè)距數(shù)據(jù)上傳等）等工作。

所述超聲波測(cè)距電路采用壓電式超聲波測(cè)距電路，為MCU主控電路提供距離障礙物或設(shè)備的距離，輸出TTL電平脈寬來判斷距離障礙物的距離, 所述MCU主控電路實(shí)時(shí)觸發(fā)所述超聲波測(cè)距電路發(fā)出超聲波，進(jìn)行距離障礙物的距離測(cè)量，所述超聲波測(cè)距電路測(cè)量距離為0.01m~10.50m，測(cè)距精度為±0.3cm。

所述電源電路采用大功率鋰電池充電放電管理技術(shù)，所述電源電路中的電池采用兩節(jié)4.2V5000mA聚合物理電池串聯(lián)產(chǎn)生8.4V5000mA電源供電。

所述系統(tǒng)保護(hù)電路上設(shè)置有看門狗的電源監(jiān)控芯片，主要負(fù)責(zé)上電復(fù)位及防死機(jī)、防程序跑飛的運(yùn)行監(jiān)控工作，運(yùn)行過程中必須定時(shí)給MCU主控電路發(fā)送喂狗指令，否則MCU主控電路就會(huì)發(fā)復(fù)位電平使MCU主控電路復(fù)位。

所述顯示及報(bào)警電路上設(shè)置有二個(gè)LED燈和蜂鳴器報(bào)警電路，當(dāng)有事件發(fā)生，蜂鳴器會(huì)發(fā)出報(bào)警聲，當(dāng)MCU主控電路初始化成功后與其相連的LED燈會(huì)被點(diǎn)亮，若裝置在充電狀態(tài)下，則將點(diǎn)亮與其相連的LED燈，所述顯示及報(bào)警電路具有吊臂和障礙物之間最小安全距離報(bào)警功能。

本發(fā)明的積極有益效果是：

1、本發(fā)明具有超聲波檢測(cè)障礙物與吊臂間的距離功能和根據(jù)吊臂和障礙物之間最小安全距離報(bào)警功能，它可以根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用環(huán)境，實(shí)時(shí)測(cè)量起重機(jī)吊臂各個(gè)位置與障礙物之間的間距，將吊臂超過最小安全間距的位置及時(shí)的發(fā)送到駕駛室接收終端，發(fā)出報(bào)警顯示，提醒駕駛員注意吊臂不安全位置，從而使駕駛員矯正控制吊臂，減少和避免發(fā)生安全隱患。

2、本發(fā)明不僅綜合了超聲波測(cè)距、無(wú)線傳輸、電池充電及管理和單片機(jī)控制等技術(shù)，并且體積小，方便攜帶安裝，工作人員可將本裝置安裝在所使用的吊臂容易發(fā)生碰撞的位置的各個(gè)方向，具有很好的實(shí)用性。

3、本發(fā)明是起重機(jī)的一種輔助配件，能有效減少起重機(jī)吊臂碰撞到障

礙物或別的設(shè)備，能夠提高起重機(jī)工作效率，減少起重機(jī)工作安全事故，提高工作過程中的安全系數(shù)，減少了人力物力的投入，具有很好的經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明起重機(jī)吊臂防誤碰無(wú)線提醒裝置的邏輯結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是本發(fā)明中MCU主控電路與接收終端的連接框圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的解釋和說明：

參見圖1：圖中，1-機(jī)械外殼，2-MCU主控電路，3-超聲波測(cè)距電路，4-無(wú)線傳輸電路，5-系統(tǒng)保護(hù)電路，6-顯示及報(bào)警電路，7-電源電路，8-充電電路，9-電池，10-降壓電路，11-接收終端。

實(shí)施例：一種起重機(jī)吊臂防誤碰無(wú)線提醒裝置，包括機(jī)械外殼1、MCU主控電路2和電源電路7，機(jī)械外殼1內(nèi)設(shè)置有MCU主控電路2和電源電路7， MCU主控電路2上連接有超聲波測(cè)距電路3、無(wú)線傳輸電路4、系統(tǒng)保護(hù)電路5和顯示及報(bào)警電路6，電源電路7包括充電電路8、電池9和降壓電路10，電源電路7與MCU主控電路2及其連接電路連接。

MCU主控電路2通過無(wú)線傳輸電路4與接收終端11連接，接收終端11上設(shè)置有顯示屏和報(bào)警器，MCU主控電路2采用工業(yè)級(jí)的單片機(jī)，能夠完成一系列的信息運(yùn)算和判斷、數(shù)據(jù)的讀取和存儲(chǔ)、命令的接收及發(fā)送等功能；無(wú)線傳輸電路4采用433MHZ的微功耗無(wú)線傳輸電路，有效傳輸距離大于800米，無(wú)線傳輸電路4是MCU主控電路2與接收終端11進(jìn)行信息交換的樞紐，完成命令的下發(fā)（裝置的參數(shù)設(shè)置、測(cè)試等）、數(shù)據(jù)的上傳（參數(shù)的上傳、實(shí)時(shí)測(cè)距數(shù)據(jù)上傳等）等工作。

超聲波測(cè)距電路3采用壓電式超聲波測(cè)距電路，為MCU主控電路2提供距離障礙物或設(shè)備的距離，輸出TTL電平脈寬來判斷距離障礙物的距離, MCU主控電路2實(shí)時(shí)觸發(fā)超聲波測(cè)距電路3發(fā)出超聲波，進(jìn)行距離障礙物的距離測(cè)量，超聲波測(cè)距電路測(cè)量距離為0.01m~10.50m，測(cè)距精度為±0.3cm。

電源電路7采用大功率鋰電池充電放電管理技術(shù)，電源電路7中的電池采用兩節(jié)4.2V5000mA聚合物理電池串聯(lián)產(chǎn)生8.4V5000mA電源供電。

系統(tǒng)保護(hù)電路5上設(shè)置有看門狗的電源監(jiān)控芯片，主要負(fù)責(zé)上電復(fù)位及防死機(jī)、防程序跑飛的運(yùn)行監(jiān)控工作，運(yùn)行過程中必須定時(shí)給MCU主控電路2發(fā)送喂狗指令，否則MCU主控電路2就會(huì)發(fā)復(fù)位電平使MCU主控電路2復(fù)位。

顯示及報(bào)警電路6上設(shè)置有二個(gè)LED燈和蜂鳴器報(bào)警電路，當(dāng)有事件發(fā)生，蜂鳴器會(huì)發(fā)出報(bào)警聲，當(dāng)MCU主控電路2初始化成功后與其相連的LED燈會(huì)被點(diǎn)亮，若裝置在充電狀態(tài)下，則將點(diǎn)亮與其相連的LED燈，顯示及報(bào)警電路6具有吊臂和障礙物之間最小安全距離報(bào)警功能。

工作時(shí)，將裝置安裝在起重機(jī)的吊臂上，裝置會(huì)通過MCU主控電路2控制超聲波測(cè)距電路3，實(shí)時(shí)測(cè)量起重機(jī)吊臂各個(gè)位置與障礙物之間的間距，若超出其最小安全間距，則通過顯示及報(bào)警電路6進(jìn)行報(bào)警顯示，然后將吊臂超過最小安全間距的位置通過無(wú)線傳輸電路4及時(shí)的發(fā)送到駕駛室接收終端11，系統(tǒng)保護(hù)電路5會(huì)監(jiān)控MCU主控電路2，不讓其程序跑飛或者死機(jī)，電源電路7會(huì)給整個(gè)裝置進(jìn)行供電。

以上所述，僅是本發(fā)明的優(yōu)先實(shí)施例而已，并未對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。