雙懸臂回轉(zhuǎn)式基座起重機(jī)及包含有該起重機(jī)的船的制作方法

本申請是申請?zhí)枮?01480072901.x，申請日為2014年12月30日，發(fā)明名稱為“雙懸臂回轉(zhuǎn)式基座起重機(jī)”的中國專利申請的分案申請。

本發(fā)明涉及雙懸臂回轉(zhuǎn)式基座起重機(jī)，所述雙懸臂回轉(zhuǎn)式基座起重機(jī)包括：

-固定基座；

-起重機(jī)殼體，所述起重機(jī)殼體安裝于基座并適合相對于基座圍繞豎直回轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)；

-主懸臂，所述主懸臂包括外端部和相反的內(nèi)端部，懸臂軸樞轉(zhuǎn)地連接至所述外端部，所述內(nèi)端部圍繞第一水平樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)地連接至起重機(jī)殼體，使主懸臂的上下升降移動；

-次懸臂，所述次懸臂包括內(nèi)端部，所述內(nèi)端部樞轉(zhuǎn)地連接至懸臂軸，使次懸臂相對于主懸臂的樞轉(zhuǎn)移動；

-物體懸掛設(shè)備，物體可連接至所述物體懸掛設(shè)備；

-提升組件，所述提升組件包括提升絞盤和相應(yīng)的提升纜線。

背景技術(shù)：

常規(guī)起重機(jī)設(shè)置有提升絞盤和提升纜線，所述提升纜線經(jīng)由滑輪從提升絞盤延伸越過懸臂的偏離滑輪直至物體懸掛設(shè)備，所述起重機(jī)可以用于升起和降下材料并且使材料水平移動。其主要用于升起重型物品并且將它們運(yùn)輸至其它位置。物體懸掛設(shè)備優(yōu)選包括起重機(jī)吊鉤等以連接負(fù)載。

在雙懸臂回轉(zhuǎn)式基座起重機(jī)中，懸臂包括至少兩個(gè)部分：主懸臂和次懸臂。這提供了用于儲存和操縱的緊湊尺寸。

雙懸臂回轉(zhuǎn)式基座起重機(jī)特別有利于海運(yùn)目的，因?yàn)槠鹬貦C(jī)的次懸臂允許起重機(jī)提升負(fù)載同時(shí)次懸臂的尖端接近船，特別是船的甲板。通過這種方式可以限制負(fù)載的移動，因?yàn)榇螒冶鄣募舛丝梢员３衷诩装迳戏降南薅ǜ叨忍帯６?，由于?fù)載的力在起重機(jī)的低點(diǎn)處引入，船的穩(wěn)定性提高。這些特征使得起重機(jī)安全有效。

為了操作雙懸臂回轉(zhuǎn)式基座起重機(jī)，吊桿的兩個(gè)部分(主懸臂和次懸臂)被獨(dú)立地控制?？梢允褂靡簤焊?，所述液壓缸適用于能夠提升數(shù)千公斤負(fù)載至50噸負(fù)載的小型雙懸臂回轉(zhuǎn)式基座起重機(jī)。在進(jìn)一步升級雙懸臂回轉(zhuǎn)式基座起重機(jī)以能夠提升高達(dá)數(shù)百噸的甚至更大的負(fù)載的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)液壓缸的使用可能造成起重機(jī)可及范圍和最大負(fù)載方面的限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供用于雙懸臂回轉(zhuǎn)式基座起重機(jī)的主懸臂和次懸臂的替代性控制機(jī)構(gòu)。

根據(jù)本發(fā)明的第一非限定的方面通過雙懸臂回轉(zhuǎn)式基座起重機(jī)實(shí)現(xiàn)所述目的，所述雙懸臂回轉(zhuǎn)式基座起重機(jī)包括：

-固定基座，所述固定基座優(yōu)選適合安裝至船；

-起重機(jī)殼體，所述起重機(jī)殼體安裝至所述基座并且適合相對于所述基座圍繞豎直回轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)；

-主懸臂，所述主懸臂包括內(nèi)端部和與其相反的兩個(gè)叉狀外端部，所述內(nèi)端部圍繞第一水平樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)地連接至所述起重機(jī)殼體，使所述主懸臂的上下升降移動，懸臂軸在所述外端部之間延伸并且限定第二水平樞轉(zhuǎn)軸線；

-升降組件，所述升降組件包括升降絞盤和在所述主懸臂與所述起重機(jī)殼體之間延伸的升降纜線；以及

-次懸臂，所述次懸臂包括叉狀內(nèi)端部，所述叉狀內(nèi)端部限定左側(cè)叉狀端部和右側(cè)叉狀端部，所述左側(cè)叉狀端部和右側(cè)叉狀端部樞轉(zhuǎn)地連接至所述懸臂軸，使所述次懸臂相對于所述主懸臂樞轉(zhuǎn)移動；

-物體懸掛設(shè)備，物體可連接至所述物體懸掛設(shè)備；

-提升組件，所述提升組件包括提升絞盤和相應(yīng)的提升纜線，所述提升纜線從所述絞盤延伸至所述物體懸掛設(shè)備，從而在驅(qū)動所述絞盤的時(shí)候所述物體懸掛設(shè)備可以升高和降低；其中所述次懸臂的叉狀內(nèi)端部允許在左側(cè)叉狀端部與右側(cè)叉狀端部之間將所述提升纜線安裝在所述懸臂軸上；

-次懸臂定位設(shè)備，所述次懸臂定位設(shè)備設(shè)置在所述次懸臂與所述起重機(jī)殼體之間，適合相對于所述主懸臂支撐和定位所述次懸臂并驅(qū)動所述次懸臂的樞轉(zhuǎn)移動；所述次懸臂定位設(shè)備包括：

o次懸臂定位絞盤，所述次懸臂定位絞盤與次懸臂定位纜線相配合，所述纜線在所述起重機(jī)殼體與拉鏈之間延伸；

o輻條結(jié)構(gòu)，所述輻條結(jié)構(gòu)固定至所述次懸臂并且從所述懸臂軸沿徑向向外延伸，包括附接至所述次懸臂的右側(cè)叉狀端部的一個(gè)或多個(gè)右側(cè)輻條和附接至所述次懸臂的左側(cè)叉狀端部的一個(gè)或多個(gè)左側(cè)輻條，其中在所述右側(cè)輻條與所述左側(cè)輻條之間限定空間，所述提升纜線延伸穿過所述空間；其中所述主懸臂的叉狀外端部的長度使得所述主懸臂的叉狀外端部之間的間隙允許所述輻條結(jié)構(gòu)的至少一部分穿過；

o拉鏈，所述拉鏈的一端連接至所述次懸臂定位纜線而另一端連接至所述次懸臂和/或所述輻條結(jié)構(gòu)，所述輻條結(jié)構(gòu)適合支撐所述拉鏈。

次懸臂定位設(shè)備相對于主懸臂支撐和定位次懸臂，并且在相對于主懸臂的如下不同位置范圍內(nèi)精確控制次懸臂的樞轉(zhuǎn)移動：從伸展位置至折疊位置，在所述伸展位置下尖端從主懸臂大體向前延伸，在所述折疊位置下次懸臂向后折疊。

根據(jù)本發(fā)明設(shè)置次懸臂定位設(shè)備允許使用簡單裝置(例如纜線和絞盤)實(shí)現(xiàn)次懸臂的廣闊的位置范圍。因此，主懸臂和次懸臂的尺寸的設(shè)計(jì)選擇不再受限于在它們之間使用汽缸所固有的限制：主懸臂和次懸臂的更小的橫截面以及各種共同的尺寸是可能的。特別地，根據(jù)本發(fā)明的雙懸臂回轉(zhuǎn)式基座起重機(jī)有可能具有數(shù)百噸甚至高達(dá)1000噸的起重量。

如上所述，根據(jù)本發(fā)明的雙懸臂回轉(zhuǎn)式基座起重機(jī)在船上是特別有利的。然而，本發(fā)明的雙懸臂回轉(zhuǎn)式基座起重機(jī)的設(shè)計(jì)使得固定基座不僅適合安裝至船，而且適合安裝至陸地用于陸基起重機(jī)，或安裝至車輛用于移動起重機(jī)，例如通過本申請人的wo2005/030632已知。

根據(jù)本發(fā)明的雙懸臂回轉(zhuǎn)式基座起重機(jī)包括固定基座，所述固定基座優(yōu)選適合安裝至船或與船整體形成。特別地，基座優(yōu)選安裝至船的甲板，但是也可以設(shè)想基座與船體的一部分(可能是船的甲板)整體形成，這可以提高起重機(jī)的整體穩(wěn)定性。

根據(jù)本發(fā)明，起重機(jī)殼體安裝至基座并且適合相對于基座圍繞豎直回轉(zhuǎn)軸線(例如經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸承)回轉(zhuǎn)(即旋轉(zhuǎn))。同樣允許主懸臂和次懸臂在水平平面中的旋轉(zhuǎn)從而實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的大的可及范圍?；惭b的起重機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是起重機(jī)的徑向靈活性。起重機(jī)殼體具有基本上豎直的細(xì)長結(jié)構(gòu)。在實(shí)施方案中，起重機(jī)殼體可以與豎直軸線形成例如10°的角度，但是也可以設(shè)想高達(dá)30°的角度。起重機(jī)殼體的橫截面可能為圓形，但是也可以為正方形或多邊形橫截面。在一個(gè)實(shí)施方案中，起重機(jī)殼體朝向頂部遠(yuǎn)離基座逐漸變細(xì)。優(yōu)選地，起重機(jī)殼體具有允許一個(gè)或多個(gè)纜線穿過起重機(jī)殼體的中空結(jié)構(gòu)，并且起重機(jī)殼體設(shè)置有允許一個(gè)或多個(gè)纜線離開起重機(jī)殼體的頂部。有利地，起重機(jī)的主要部件可以安裝在起重機(jī)殼體內(nèi)，受到良好保護(hù)免受惡劣海洋環(huán)境的影響。在一個(gè)實(shí)施方案中，起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分設(shè)置有完全封閉的回轉(zhuǎn)軸承且由此維修受到限制。

操作者的艙室優(yōu)選連接至起重機(jī)殼體的外部。此外，還可以在起重機(jī)殼體上設(shè)置升沉補(bǔ)償裝置，優(yōu)選活動升沉補(bǔ)償裝置。

主懸臂連接至起重機(jī)殼體，優(yōu)選相對地接近基座連接至起重機(jī)殼體的下部。第一水平樞轉(zhuǎn)軸線可以鄰近起重機(jī)殼體延伸，但是同樣可以設(shè)想樞轉(zhuǎn)軸線延伸通過起重機(jī)殼體的構(gòu)造，例如本申請人的wo2008088213中所公開的。

根據(jù)本發(fā)明，主懸臂包括叉狀外端部，懸臂軸在所述叉狀外端部之間延伸。在一個(gè)可能的實(shí)施方案中，主懸臂還包括叉狀內(nèi)端部，所述叉狀內(nèi)端部樞轉(zhuǎn)地連接至起重機(jī)殼體。在叉狀內(nèi)端部之間產(chǎn)生的空間中可以設(shè)置絞盤，例如提升絞盤，和/或操作者的艙室和/或升沉補(bǔ)償裝置。

優(yōu)選地，主懸臂的中間和叉狀端部基本上體現(xiàn)為箱形梁，所述箱形梁由圍壁形成封閉的管。在一個(gè)實(shí)施方案中，圍壁具有打開的桁架的或格子狀構(gòu)造。替代性地，圍壁可以形成封閉的空心套管。替代性地，還可以設(shè)想包括空心套管及其之間的桁架的連接件的混合構(gòu)造。叉狀端部可以朝向端部逐漸變細(xì)，例如使得叉狀端部之間的空間朝向端部增加。

主懸臂和起重機(jī)殼體之間的樞轉(zhuǎn)連接允許主懸臂的上下升降移動。設(shè)置升降組件從而支撐和控制主懸臂相對于起重機(jī)殼體的位置。升降組件在主懸臂與起重機(jī)殼體之間延伸，并且包括升降纜線和升降絞盤。在一個(gè)實(shí)施方案中，升降纜線延伸至主懸臂的外端部。升降纜線也可以延伸至主懸臂的離外端部一定距離的部分。在一個(gè)實(shí)施方案中，升降絞盤設(shè)置在起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)的起重機(jī)殼體內(nèi)，并且升降纜線延伸通過起重機(jī)殼體。替代性地，升降絞盤可以鄰近起重機(jī)殼體的外部設(shè)置或甚至連接至起重機(jī)殼體的外部。因此，升降絞盤可以隨著起重機(jī)殼體旋轉(zhuǎn)。在一個(gè)實(shí)施方案中，升降纜線從起重機(jī)殼體的頂部延伸，但是替代性地也可以設(shè)想升降纜線從起重機(jī)殼體的中部或下部延伸。

注意到使用升降組件定位主懸臂是已知的并且與具有單個(gè)吊桿或懸臂的常規(guī)起重機(jī)相似。改變升降纜線的長度允許主懸臂基本上在向下指向的方向與升高的豎直位置之間的樞轉(zhuǎn)移動，即通常在0°(豎直)與135°(向下指向)之間。根據(jù)起重機(jī)殼體的幾何形狀，甚至可以允許主懸臂樞轉(zhuǎn)略微超過豎直方向。根據(jù)第一樞轉(zhuǎn)軸線的位置，向下指向的位置可以包括僅90°或甚至接近180°的角度(當(dāng)?shù)谝粯修D(zhuǎn)軸線在升高位置的時(shí)候，并且主懸臂有可能基本上與起重機(jī)殼體成一直線地向下延伸)。

主懸臂包括與內(nèi)端部相反的兩個(gè)叉狀外端部，懸臂軸在兩個(gè)叉狀外端部之間延伸從而限定第二水平樞轉(zhuǎn)軸線。叉狀外端部可以具有恒定的相互距離，但是也可以設(shè)想相互距離朝向端部增加或改變。

雙懸臂回轉(zhuǎn)式基座起重機(jī)還包括次懸臂。該懸臂也優(yōu)選體現(xiàn)為箱形梁，所述箱形梁由圍壁形成封閉的管。在一個(gè)實(shí)施方案中，圍壁具有打開的桁架的或格子狀構(gòu)造。替代性地，圍壁可以形成封閉的空心套管。替代性地，還可以設(shè)想包括空心套管及其之間的桁架的連接件的混合構(gòu)造。叉狀端部可以朝向端部逐漸變細(xì)，例如使得叉狀端部之間的空間朝向端部增加。

本發(fā)明的次懸臂包括叉狀內(nèi)端部，所述叉狀內(nèi)端部限定左側(cè)叉狀端部和右側(cè)叉狀端部，所述左側(cè)叉狀端部和右側(cè)叉狀端部樞轉(zhuǎn)地連接至懸臂軸，允許次懸臂相對于主懸臂的樞轉(zhuǎn)移動。左和右在此定義為從起重機(jī)殼體沿著主懸臂朝向次懸臂的方向觀察。

優(yōu)選地，次懸臂的叉狀內(nèi)端部連接在主懸臂的叉狀外端部之間。替代性地，可以設(shè)想主懸臂的叉狀外端部在端部處朝向彼此逐漸變細(xì)，允許將其連接在次懸臂的左側(cè)叉狀端部與右側(cè)叉狀端部之間。

本發(fā)明的雙懸臂回轉(zhuǎn)式基座起重機(jī)包括次懸臂定位設(shè)備，所述次懸臂定位設(shè)備設(shè)置在次懸臂與起重機(jī)殼體之間，適合相對于主懸臂支撐和定位次懸臂并且驅(qū)動次懸臂的樞轉(zhuǎn)移動。

次懸臂定位設(shè)備包括次懸臂定位絞盤，所述次懸臂定位絞盤與次懸臂定位纜線相配合，所述纜線在起重機(jī)殼體與拉鏈之間延伸。在一個(gè)實(shí)施方案中，次懸臂定位絞盤設(shè)置在起重機(jī)殼體中，并且次懸臂定位纜線延伸通過起重機(jī)殼體。因此，次懸臂定位絞盤可以隨著起重機(jī)殼體旋轉(zhuǎn)。替代性地，次定位絞盤可以鄰近起重機(jī)殼體設(shè)置或甚至連接至起重機(jī)殼體。在一個(gè)實(shí)施方案中，次定位纜線從起重機(jī)殼體的中部延伸，但是替代性地也可以設(shè)想次定位纜線從起重機(jī)殼體的上部或下部延伸。

當(dāng)升降纜線和次懸臂定位纜線未平行設(shè)置的時(shí)候，對力的相互作用來說是有利的。因此，設(shè)置細(xì)長的起重機(jī)殼體允許升降纜線在主懸臂的外端部與起重機(jī)殼體的上端之間延伸的構(gòu)造在相對接近水平方向的方向上延伸?？梢栽试S次懸臂定位纜線在拉鏈與起重機(jī)殼體的接近基座的下部之間延伸，從而在相對接近豎直方向的方向上延伸。同樣地，升降纜線和次懸臂定位纜線相對于彼此以一定角度延伸，這對力的相互作用來說是有利的。優(yōu)選地，升降纜線與次懸臂定位纜線之間的角度為至少40°。

替代性地，基座可以體現(xiàn)為固定桅桿，其中起重機(jī)殼體體現(xiàn)為支撐主懸臂的旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)平臺和桅桿頂部處的桅頂。允許提升纜線從桅頂或旋轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)平臺延伸至次懸臂的尖端。也允許升降纜線從桅頂延伸至主懸臂從而控制主懸臂的位置。還有可能允許次懸臂定位纜線從桅頂延伸至拉鏈從而控制次懸臂的位置。這允許以優(yōu)選半徑設(shè)置不同的提升。桅桿結(jié)構(gòu)具有固有的安全特征；負(fù)載力矩被桅桿承受而不是被回轉(zhuǎn)軸承承受。

次懸臂定位設(shè)備還包括輻條結(jié)構(gòu)，所述輻條結(jié)構(gòu)固定至次懸臂并且從懸臂軸沿徑向向外延伸。輻條結(jié)構(gòu)包括附接至次懸臂的右側(cè)叉狀端部的一個(gè)或多個(gè)右側(cè)輻條以及附接至次懸臂的左側(cè)叉狀端部的一個(gè)或多個(gè)左側(cè)輻條。輻條可以體現(xiàn)為棒材(rod)、成型梁、板等。此外，可以在輻條之間設(shè)置板或桁架等。有利地，輻條結(jié)構(gòu)基本上在四分之一圈中延伸，所述四分之一圈限定在相對于次懸臂的向上垂直方向和基本上與次懸臂相反的方向之間。在該四分之一圈中，輻條結(jié)構(gòu)可以最佳地有助于支撐、定位和操縱次懸臂。

除了次懸臂定位絞盤、次懸臂定位纜線和輻條結(jié)構(gòu)之外，次懸臂定位設(shè)備還包括拉鏈，所述拉鏈的一端連接至次懸臂定位纜線而另一端連接至次懸臂和/或輻條結(jié)構(gòu)，輻條結(jié)構(gòu)適合支撐拉鏈的至少一部分。在一個(gè)實(shí)施方案中，拉鏈與次定位纜線整體形成。

在操作中，驅(qū)動次懸臂定位絞盤以拖拉和輸出次懸臂定位纜線，所述次懸臂定位纜線連接至拉鏈，所述拉鏈任選經(jīng)由固定至次懸臂的輻條結(jié)構(gòu)依次連接至次懸臂。輻條結(jié)構(gòu)允許實(shí)現(xiàn)次懸臂相對于主懸臂的各種角位置。

拉鏈例如體現(xiàn)為一系列互連桿，例如細(xì)長棒材，和/或纜線部分或其它元件。輻條結(jié)構(gòu)適合支撐拉鏈(可能是拉鏈的桿)。為此目的，輻條結(jié)構(gòu)的徑向外端部優(yōu)選設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)底座。在一個(gè)可能的實(shí)施方案中，拉鏈包括經(jīng)由樞軸互連的細(xì)長棒材，細(xì)長棒材之間的樞軸適合由輻條結(jié)構(gòu)支撐，例如由設(shè)置在輻條遠(yuǎn)端處的底座支撐。所述實(shí)施方案的優(yōu)點(diǎn)是拉鏈不可能在輻條結(jié)構(gòu)上滑動。在一個(gè)可能的實(shí)施方案中，輻條結(jié)構(gòu)設(shè)置有凹槽，拉鏈支撐在所述凹槽中。替代性地，輻條結(jié)構(gòu)可以設(shè)置有突出部，所述突出部可以與拉鏈中(例如桿內(nèi))的凹部相配合。

根據(jù)本發(fā)明，拉鏈在次懸臂定位纜線與輻條結(jié)構(gòu)之間延伸，或者在次懸臂定位纜線與次懸臂之間延伸。

輻條結(jié)構(gòu)包括附接至次懸臂的右側(cè)叉狀端部的一個(gè)或多個(gè)右側(cè)輻條以及附接至次懸臂的左側(cè)叉狀端部的一個(gè)或多個(gè)左側(cè)輻條，其中在右側(cè)輻條與左側(cè)輻條之間限定空間，提升纜線延伸穿過所述空間。

在一個(gè)實(shí)施方案中，輻條結(jié)構(gòu)包括第一輻條，所述第一輻條基本上垂直于次懸臂固定，例如形成70°-110°的第一角度。在一個(gè)實(shí)施方案中，在第一輻條的徑向外端部與次懸臂的外端部之間設(shè)置拉桿。在一個(gè)實(shí)施方案中，第一輻條鄰近懸臂軸設(shè)置，并且具有叉狀內(nèi)端部從而安裝引導(dǎo)滑輪。替代性地，可以設(shè)想第一輻條設(shè)置在離懸臂軸一定距離處。

在一個(gè)實(shí)施方案中，輻條結(jié)構(gòu)的左側(cè)輻條和右側(cè)輻條形成平行的第二輻條，所述第二輻條相對于次懸臂形成第二角度。第二角度例如在70°-200°之間，優(yōu)選在110°-160°之間。在這些平行的第二輻條之間限定空間，提升纜線延伸通過所述空間。替代性地，輻條結(jié)構(gòu)的左側(cè)輻條和右側(cè)輻條可以體現(xiàn)為板，或包括多個(gè)可能互連的輻條。

在一個(gè)實(shí)施方案中，輻條結(jié)構(gòu)包括形成平行的第三輻條的另一個(gè)左側(cè)輻條和另一個(gè)右側(cè)輻條，所述第三輻條相對于次懸臂形成第三角度。該第三角度大于第一和第二角度，即在130°-200°之間，特別是在160°-180°之間?？赡艿?，第二和第三輻條在輻條的中部經(jīng)由支柱互連。這為輻條結(jié)構(gòu)提供強(qiáng)度，因?yàn)樽髠?cè)和右側(cè)輻條不能在構(gòu)件之間限定的空間中互連，因?yàn)樘嵘|線應(yīng)當(dāng)能夠延伸通過所述空間。

如上所述，主懸臂具有叉狀端部。根據(jù)本發(fā)明，主懸臂的叉狀端部的長度使得主懸臂的叉狀端部之間的間隙允許輻條結(jié)構(gòu)的至少一部分穿過。在操作中，輻條結(jié)構(gòu)固定至次懸臂并且可以隨著次懸臂旋轉(zhuǎn)。輻條結(jié)構(gòu)優(yōu)選基本上在四分之一圈中從懸臂軸沿徑向向外延伸，所述四分之一圈限定在相對于次懸臂的向上垂直方向和基本上與次懸臂相反的方向之間。因此，輻條結(jié)構(gòu)基本上與次懸臂成一直線地相反延伸，當(dāng)次懸臂與主懸臂成一直線向前定向的時(shí)候與主懸臂的位置一致。為了允許次懸臂相對于主懸臂進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，希望允許輻條結(jié)構(gòu)的至少一部分穿過主懸臂。主懸臂的叉狀端部產(chǎn)生叉狀端部之間的間隙，輻條結(jié)構(gòu)的至少一部分可以穿過所述間隙。因此，由于主結(jié)構(gòu)中的間隙允許輻條結(jié)構(gòu)的一部分穿過，與輻條結(jié)構(gòu)附接的次懸臂能夠圍繞懸臂軸在廣闊范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)主懸臂在直立豎直位置下的時(shí)候，次懸臂可以升高至尖端向上延伸的豎直位置。優(yōu)選地，主懸臂的輻條結(jié)構(gòu)側(cè)設(shè)置有止動件(例如圓柱體)，當(dāng)在豎直位置下的時(shí)候所述止動件接觸次懸臂并且避免次懸臂回落。

當(dāng)主懸臂在直立豎直位置下的時(shí)候，次懸臂也可以降低180°到達(dá)豎直位置，其中尖端向下延伸并且其中次懸臂沿著主懸臂基本上平行地向后折疊。

在一個(gè)可能的實(shí)施方案中，在主懸臂與次懸臂之間設(shè)置斜桁支索從而定位和/或固定次懸臂相對于主懸臂的位置?？赡艿?，斜桁支索連接至主懸臂的中間區(qū)域和次懸臂的中間區(qū)域。次懸臂定位纜線連同輻條結(jié)構(gòu)能夠相對于主懸臂降低和升高次懸臂。

在主懸臂水平定位的情況下，次懸臂定位纜線和輻條結(jié)構(gòu)能夠向上拉動次懸臂到達(dá)尖端向上延伸的豎直位置，并且降低次懸臂直至次懸臂的尖端向下延伸。然而，在該情況下次懸臂定位纜線不能使次懸臂進(jìn)一步樞轉(zhuǎn)至次懸臂沿著主懸臂向后折疊的折疊位置。在該情況下設(shè)置斜桁支索是有利的，因?yàn)樾辫熘髂軌虺蛑鲬冶劾瓌哟螒冶鄣竭_(dá)折疊位置。因此，使用斜桁支索從而允許次懸臂和主懸臂的甚至更多的相對位置。

斜桁支索的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是其可以有助于次懸臂相對于主懸臂的固定。在一般結(jié)構(gòu)中，通過次懸臂定位纜線防止次懸臂降低。通過不僅施加至次懸臂本身而且施加至可能從提升纜線懸掛的負(fù)載的重力防止次懸臂向上移動。然而，由于由海況引發(fā)的船運(yùn)動，重力(特別是當(dāng)僅施加至次懸臂本身的時(shí)候)可能不足以防止次懸臂的小幅度向上移動。斜桁支索的設(shè)置將相對于斜桁支索固定次懸臂。

根據(jù)本發(fā)明，提供雙懸臂回轉(zhuǎn)式基座起重機(jī)，所述雙懸臂回轉(zhuǎn)式基座起重機(jī)包括：

-固定基座，所述固定基座優(yōu)選適合安裝至船；

-起重機(jī)殼體，所述起重機(jī)殼體安裝至所述基座并且適合相對于所述基座圍繞豎直回轉(zhuǎn)軸線回轉(zhuǎn)；

-主懸臂，所述主懸臂包括外端部和對立的內(nèi)端部，所述內(nèi)端部圍繞第一水平樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)地連接至所述起重機(jī)殼體，允許所述主懸臂的上下升降移動；

-升降組件，所述升降組件包括升降絞盤和在所述主懸臂與所述起重機(jī)殼體之間延伸的升降纜線；和

-次懸臂，所述次懸臂包括外端部和相反的內(nèi)端部，所述內(nèi)端部圍繞第二水平樞轉(zhuǎn)軸線樞轉(zhuǎn)地連接至所述主懸臂的外端部，允許所述次懸臂相對于所述主懸臂的樞轉(zhuǎn)移動；

-物體懸掛設(shè)備，物體可連接至所述物體懸掛設(shè)備；

-提升組件，所述提升組件包括提升絞盤和相應(yīng)的提升纜線，

其中所述次懸臂設(shè)置有所述外端部處的提升纜線偏離滑輪和接近所述內(nèi)端部的用于提升纜線保持設(shè)備的第一安裝設(shè)施，

允許所述提升纜線從所述絞盤經(jīng)由所述偏離滑輪并經(jīng)由所述物體懸掛設(shè)備延伸至提升纜線保持設(shè)備，

使得所述提升纜線包括在所述物體懸掛設(shè)備與所述偏離滑輪之間延伸的一個(gè)或多個(gè)第一懸掛纜線部分以及在所述物體懸掛纜線設(shè)備與所述提升纜線保持設(shè)備之間延伸的一個(gè)或多個(gè)第二懸掛纜線部分，使得當(dāng)所述提升纜線保持設(shè)備安裝在所述第一安裝設(shè)施處的時(shí)候，第一和第二懸掛纜線部分相對于彼此以一角度延伸。

任選地，設(shè)置根據(jù)本發(fā)明的非限定的方面的次懸臂定位設(shè)備。本發(fā)明與已知的雙懸臂回轉(zhuǎn)式基座起重機(jī)的不同之處在于，在內(nèi)端部與外端部之間設(shè)置用于提升纜線保持設(shè)備的第二安裝設(shè)施，使得當(dāng)提升纜線保持設(shè)備安裝在第一安裝設(shè)施處的時(shí)候，第一懸掛纜線部分和第二懸掛纜線部分相對于彼此以相對大的角度延伸，并且當(dāng)提升纜線保持設(shè)備安裝在第二安裝設(shè)施處的時(shí)候，第一懸掛纜線部分和第二懸掛纜線部分相對于彼此以相對小的角度延伸。

懸掛纜線部件之間的角度防止纜線的糾纏，纜線的糾纏為也被稱為繩索纏繞或絲線纏繞的現(xiàn)象。

在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案中，用于提升纜線保持設(shè)備的安裝設(shè)施體現(xiàn)為設(shè)置在次懸臂中的一組孔。例如，次懸臂可以包括頂壁、底壁和側(cè)壁，其中側(cè)壁的下部設(shè)置有一個(gè)或多個(gè)孔。

從提升絞盤延伸的提升纜線可以具有死頭或連接至另一個(gè)絞盤的端部?？梢栽O(shè)想設(shè)置兩個(gè)絞盤，并且提升纜線從一個(gè)絞盤經(jīng)由引導(dǎo)滑輪、偏離滑輪和物體懸掛設(shè)備，經(jīng)由保持設(shè)備延伸至第二提升絞盤。替代性地，提升纜線具有連接至死頭連接點(diǎn)的死頭。該點(diǎn)可以設(shè)置在主懸臂或次懸臂、起重機(jī)殼體或其它位置的任何地方。在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案中，提升纜線保持設(shè)備體現(xiàn)為死頭連接點(diǎn)。同樣地，提升纜線從絞盤經(jīng)由引導(dǎo)滑輪和偏離滑輪，經(jīng)由物體懸掛設(shè)備延伸至提升纜線保持設(shè)備，并且連接至提升纜線保持設(shè)備。

根據(jù)本發(fā)明的雙懸臂回轉(zhuǎn)式基座起重機(jī)還設(shè)置有物體懸掛設(shè)備(例如吊鉤和提升組件)，物體可連接至所述物體懸掛設(shè)備。提升組件包括提升絞盤和相應(yīng)的提升纜線。在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案中，提升絞盤設(shè)置在起重機(jī)的基座中或基座下方，并且提升纜線延伸通過起重機(jī)殼體。提升絞盤也可以鄰近起重機(jī)殼體設(shè)置或甚至連接至起重機(jī)殼體。用于超深升降的絞盤需要大的儲存容量并且在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案中可以裝配在起重機(jī)殼體的外部。在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案中，提升纜線從起重機(jī)殼體的中部延伸，但是替代性地也可以設(shè)想提升纜線從起重機(jī)殼體的上部或下部延伸。

根據(jù)本發(fā)明的雙懸臂起重機(jī)可以包括提升纜線，提升纜線從絞盤延伸至物體懸掛設(shè)備，使得在驅(qū)動絞盤的時(shí)候物體懸掛設(shè)備可以升高和降低。提升纜線可經(jīng)由設(shè)置在懸臂軸中間的引導(dǎo)滑輪延伸。次懸臂的叉狀內(nèi)端部可允許在左側(cè)叉狀端部與右側(cè)叉狀端部之間將提升纜線安放至懸臂軸的中間。在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案中，用于提升纜線的偏離滑輪設(shè)置在次懸臂上。偏離滑輪優(yōu)選設(shè)置在次懸臂的外端部處，但是偏離滑輪設(shè)置在離次懸臂的外端部一定距離處的構(gòu)造也是可能的。任選地，提升纜線的死頭連接至次懸臂的外端部。

附圖說明

附圖中進(jìn)一步說明本發(fā)明，其中：

圖1顯示了根據(jù)本發(fā)明的雙懸臂回轉(zhuǎn)式基座起重機(jī)的立體圖，其中次懸臂基本上與主懸臂成一直線放置；

圖2顯示了圖1中的雙懸臂回轉(zhuǎn)式基座起重機(jī)的立體圖，其中次懸臂與主懸臂形成銳角；

圖3顯示了圖1中的雙懸臂回轉(zhuǎn)式基座起重機(jī)的起重機(jī)殼體和提升纜線的細(xì)節(jié)；

圖4顯示了在圖1中的位置下的雙懸臂回轉(zhuǎn)式基座起重機(jī)的細(xì)節(jié)的俯視立體圖；

圖5顯示了在圖1中的位置下的雙懸臂回轉(zhuǎn)式基座起重機(jī)的細(xì)節(jié)的仰視立體圖；

圖6顯示了圖1中的雙懸臂回轉(zhuǎn)式基座起重機(jī)的立體圖，其中相比于圖2中顯示的情況，次懸臂與主懸臂形成更小的銳角；

圖7顯示了圖1中的雙懸臂回轉(zhuǎn)式基座起重機(jī)的立體圖，其中相比于圖6中顯示的情況，次懸臂與主懸臂形成更小的銳角。

具體實(shí)施方式

圖1-7中顯示了根據(jù)本發(fā)明的雙懸臂回轉(zhuǎn)式基座起重機(jī)的各個(gè)位置和細(xì)節(jié)。由于所有圖涉及相同的實(shí)施方案，因此所有圖中使用相同的附圖標(biāo)記。

圖1、2、6和7中顯示了雙懸臂回轉(zhuǎn)式基座起重機(jī)1的整體。根據(jù)本發(fā)明的雙懸臂回轉(zhuǎn)式基座起重機(jī)1包括固定基座2，所述固定基座2適合安裝至船。在基座2上設(shè)置審理中的申請nl2009287中描述的提升纜線引導(dǎo)件21。

起重機(jī)殼體3安裝至基座2并且適合相對于基座2圍繞豎直回轉(zhuǎn)軸線r回轉(zhuǎn)。該實(shí)施方案的起重機(jī)殼體3的形狀是朝向頂部逐漸變細(xì)的封閉豎直柱形物。正如圖2中可見，起重機(jī)殼體3的中心軸線相對于豎直方向以約20°的小角度α延伸，從而為主懸臂4提供空間。在起重機(jī)殼體3上設(shè)置操作者的艙室22。

附接至起重機(jī)殼體3下部的是主懸臂4的內(nèi)端部，所述內(nèi)端部圍繞第一水平樞轉(zhuǎn)軸線20樞轉(zhuǎn)地連接至起重機(jī)殼體3。主懸臂4在此具有基本上箱形的封閉構(gòu)造，包括圖3中詳細(xì)顯示的叉狀內(nèi)端部4a和4a’以及圖4和圖5中詳細(xì)顯示的叉狀外端部4b和4b’。主懸臂和次懸臂可以具有任何可能的構(gòu)造，例如其一者或兩者可以具有桁架形框架，但是替代性地也可以設(shè)想其一者或兩者以封閉箱的形式形成。

為了設(shè)置主懸臂4，提供升降組件(luffingassembly)12，所述升降組件12在主懸臂4的外端部4b、4b’(在此特別在第二樞轉(zhuǎn)軸線11的附近)與起重機(jī)殼體3(在此為起重機(jī)殼體的上端3a)之間延伸。升降組件12包括升降絞盤(不可見)和升降纜線12b。特別在圖4中可見兩組平行的升降纜線12b分別延伸至主懸臂的外端部4b和外端部4b’。升降絞盤優(yōu)選設(shè)置在起重機(jī)殼體內(nèi)。

在叉狀內(nèi)端部4a與4a’之間和略微下方，絞盤(特別是減震絞盤23和23’)安裝至起重機(jī)殼體3，減震纜線24和24’分別連接至所述減震絞盤23和23’。這些包括絞盤和纜線的減震設(shè)備可以連接至物體懸掛設(shè)備9，從而抑制由海況引發(fā)的物體懸掛設(shè)備9的運(yùn)動。

此外，設(shè)置絞盤26，所述絞盤26將連接至吊鉤26b的提升纜線26a致動。該組件例如用于額外的提升能力，但是也可以替代性地用于輔助運(yùn)動補(bǔ)償。

圖7中特別可見叉狀內(nèi)端部4a和4a’的優(yōu)點(diǎn)，其中可見安裝在起重機(jī)殼體的中部3b上的兩個(gè)平臺30和40在叉狀內(nèi)端部4a與4a’之間突出。這些平臺30、40的功能將在下文解釋。

懸臂軸10在兩個(gè)叉狀外端部4b與4b’之間延伸從而限定第二水平樞轉(zhuǎn)軸線11，如圖4中所示。

設(shè)置包括叉狀內(nèi)端部的次懸臂5，所述叉狀內(nèi)端部限定左側(cè)叉狀端部5b’和右側(cè)叉狀端部5b，所述左側(cè)叉狀端部5b’和右側(cè)叉狀端部5b樞轉(zhuǎn)地連接至懸臂軸10。特別地，在所示實(shí)施方案中，次懸臂的叉狀內(nèi)端部在主懸臂的叉狀外端部4b與4b’之間連接至懸臂軸10。次懸臂5的樞轉(zhuǎn)連接允許次懸臂5相對于主懸臂4的樞轉(zhuǎn)移動。與主懸臂4相似，所示實(shí)施方案的次懸臂5也具有封閉箱形構(gòu)造。在次懸臂5的左側(cè)叉狀端部5b’與右側(cè)叉狀端部5b之間，用于提升纜線16的引導(dǎo)滑輪15安裝在懸臂軸10上。這將在下文詳細(xì)描述。

雙懸臂回轉(zhuǎn)式基座起重機(jī)1進(jìn)一步包括提升組件，所述提升組件包括提升牽引絞盤，所述提升牽引絞盤設(shè)置在基座2內(nèi)且在此不可見并延伸至提升絲線儲存絞盤17，所述提升絲線儲存絞盤17在所示實(shí)施方案中設(shè)置在基座2的下方，優(yōu)選設(shè)置在船體甲板的下方(未示出)。提升纜線16從提升絲線儲存絞盤17延伸，所述提升纜線16經(jīng)由設(shè)置在基座2下方的滑輪18延伸進(jìn)入起重機(jī)殼體3。升沉補(bǔ)償裝置用附圖標(biāo)記13表示。提升纜線16經(jīng)由安裝至起重機(jī)殼體3的滑輪19而延伸至懸臂軸10，在所述懸臂軸10處設(shè)置引導(dǎo)滑輪15。圖3中詳細(xì)顯示的滑輪19被平臺30圍繞，所述平臺30在主懸臂4的直立位置下落入主懸臂的叉狀內(nèi)端部4a、4a’之間。提升纜線16從引導(dǎo)滑輪15在次懸臂5上經(jīng)由次懸臂5上的偏離滑輪14延伸至物體懸掛設(shè)備9，所述偏離滑輪14特別設(shè)置在次懸臂的外端部5a處。通過圖4和圖5可見次懸臂5的外端部5a也是叉狀的，因?yàn)樗緦?shí)施方案的偏離滑輪14設(shè)置在這些叉狀外端部之間。也可以設(shè)想其它構(gòu)造?；?9在起重機(jī)殼體3中間的位置是有利的，因?yàn)槠涫沟锰嵘|線在起重機(jī)殼體的旋轉(zhuǎn)軸線r中進(jìn)入起重機(jī)殼體，使得起重機(jī)殼體回轉(zhuǎn)而不會造成提升纜線糾纏或纏繞。

為了使次懸臂5相對于主懸臂4放置，根據(jù)本發(fā)明的非限定性的方面，設(shè)置與次懸臂定位纜線31相配合的次懸臂定位絞盤(未示出)，所述次懸臂定位纜線31在起重機(jī)殼體3與拉鏈32之間延伸。次懸臂定位絞盤優(yōu)選放置在起重機(jī)殼體內(nèi)。在所示實(shí)施方案中，次懸臂定位纜線31在起重機(jī)殼體的中部3b處特別是經(jīng)由設(shè)置在起重機(jī)殼體3的中部3b的滑輪組33偏離起重機(jī)殼體。在所示實(shí)施方案中，正如特別在圖3中可見，平臺40鄰近滑輪組33而連接至起重機(jī)殼體的中部3b。

所示次懸臂定位纜線31包括纜線和滑輪的組合，其可以通過絞盤(未顯示)致動從而改變長度。

本發(fā)明的次懸臂定位設(shè)備還包括體現(xiàn)為一系列多鉸鏈互連棒材的拉鏈32，所述拉鏈32的一端圍繞樞軸32b樞轉(zhuǎn)地連接至次懸臂定位纜線31。拉鏈32通過輻條(spoke)結(jié)構(gòu)50支撐并延伸至該輻條結(jié)構(gòu)50且圍繞樞軸32a樞轉(zhuǎn)連接至該輻條結(jié)構(gòu)50。

輻條結(jié)構(gòu)50固定至次懸臂5并從懸臂軸10沿徑向向外延伸，且可以連同次懸臂5圍繞第二樞轉(zhuǎn)軸線11樞轉(zhuǎn)。所示實(shí)施方案的輻條結(jié)構(gòu)50包括基本上在四分之一圈中延伸的輻條51、52a、52b、53a和53b，所述四分之一圈限定在相對于次懸臂的向上垂直方向和基本上與次懸臂相反的方向之間。輻條的長度不同。

在所示實(shí)施方案中，第一輻條51基本上在相對于次懸臂5的向上垂直方向上延伸。特別地，輻條51與次懸臂5形成第一角度β1，如圖6中所示。該角度β1優(yōu)選在45°-130°之間，更優(yōu)選在70°-110°之間，特別是在80°-100°之間。

平行的第三右側(cè)輻條53a和第三左側(cè)輻條53b在基本上與次懸臂5相反的方向上延伸，并且與次懸臂5形成第三角度β3，如圖6中所示。該角度β3優(yōu)選在160°-210°之間。

平行的第二右側(cè)輻條和第二左側(cè)輻條52a、52b設(shè)置在它們之間，并且與次懸臂5形成第二角度β2，為了清楚起見顯示于圖7中而非圖6中。該第二角度β2優(yōu)選在110°-180°之間，特別是在130°-160°之間。

輻條結(jié)構(gòu)的輻條52、53由附接至右側(cè)叉狀端部5b的右側(cè)輻條52a、53a以及附接至左側(cè)叉狀端部5b’的左側(cè)輻條52b、53b組成。在右側(cè)輻條52a、53a與左側(cè)輻條52b、53b之間限定空間55，如圖4中所示，在所述空間55中設(shè)置引導(dǎo)滑輪15且提升纜線16延伸穿過所述空間55。右側(cè)輻條52a、53a經(jīng)由支柱54a相互連接。同樣地，左側(cè)輻條52b、53b經(jīng)由支柱54b相互連接。

在所示實(shí)施方案中，第一輻條51具有叉狀內(nèi)端部51a，其中提升纜線16在叉狀端部之間從引導(dǎo)滑輪15延伸至偏離滑輪14。在替代性構(gòu)造中，不需要設(shè)置這樣的叉狀內(nèi)端部51a。

在所示實(shí)施方案中，拉鏈32的一端經(jīng)由樞軸32b樞轉(zhuǎn)地連接至次懸臂定位纜線31且另一端經(jīng)由樞軸32a連接至輻條結(jié)構(gòu)50，特別地連接至第一輻條51的徑向外端部51b。此外，在第一輻條51的徑向外端部51b與次懸臂5的外端部5a之間設(shè)置拉桿55。該拉桿55體現(xiàn)為與拉鏈32相似。由于在所示實(shí)施方案中拉鏈32連接至徑向外端部51b，拉桿55為結(jié)構(gòu)的不同部分。在替代性實(shí)施方案中，拉鏈32不是連接至輻條結(jié)構(gòu)，而是連接至懸臂的外端部5a。在該情況下，拉鏈32包括與拉桿55相似的桿，因此所述拉桿55在該實(shí)施方案中為拉鏈的一部分。拉鏈32通過輻條結(jié)構(gòu)支撐。

在所示實(shí)施方案中，如圖4中可見，第二輻條52a,b的徑向外端部設(shè)置有底座52a’和52b’用于安放拉鏈的樞軸32c。鄰近底座任選地設(shè)置引導(dǎo)板52a”和52b”從而將樞軸32c正確地引導(dǎo)和定位至底座。這是特別有利的，因?yàn)槔?2固有地易受游隙的影響，因此樞軸32c的精確位置是可變的。圖4中可見第三輻條53a,b的徑向外端部53’處的用于拉鏈32的樞軸32b的引導(dǎo)板53a”和53b”。

在圖6和圖7的主吊桿4和懸臂5的位置下，主懸臂4和次懸臂5形成銳角，拉鏈32由第一、第二和第三輻條51、52a,b和53a,b支撐。在圖2和圖4中顯示的位置下，主懸臂4和次懸臂5形成鈍角，拉鏈32不再由第三輻條53a,b支撐。在圖1中顯示的位置下，主懸臂4和次懸臂5幾乎彼此成一直線延伸，可以看到拉鏈32不再由第三輻條53a,b支撐也不再由第二輻條52a,b支撐。

如上所述，主懸臂4具有圖4和5圖中詳細(xì)可見的叉狀外端部4b、4b’。主懸臂4的這些叉狀外端部4b、4b’的長度使得主懸臂的叉狀外端部之間的間隙允許輻條結(jié)構(gòu)的至少一部分(在所示實(shí)施方案中至少為第三右側(cè)輻條53a和第三左側(cè)輻條53b)穿過。特別在圖1中可見這種穿過。

次懸臂定位纜線31、拉鏈32和輻條結(jié)構(gòu)50的組合能夠在相對于主懸臂4的如下不同位置范圍內(nèi)精確控制次懸臂5的位置：從圖1中可見的伸展位置至圖6和圖7中可見的折疊位置，在所述伸展位置下次懸臂的尖端從主懸臂大體向前延伸，在所述折疊位置下次懸臂沿著主懸臂基本上平行地向后折疊。

在圖中也可見本發(fā)明所限定的方面。注意本發(fā)明所限定的方面不需要本發(fā)明的非限定的方面的次懸臂定位設(shè)備。

根據(jù)本發(fā)明，次懸臂5設(shè)置有外端部5a處的提升纜線偏離滑輪14、接近內(nèi)端部5a的用于提升纜線保持設(shè)備60的第一安裝設(shè)施61以及在內(nèi)端部5b與外端部5a之間居中(在此為中間)的用于提升纜線保持設(shè)備60的第二安裝設(shè)施62。

在所示實(shí)施方案中，提升纜線16從提升絞盤17經(jīng)由偏離滑輪14并經(jīng)由物體懸掛設(shè)備9延伸至提升纜線保持設(shè)備60，使得提升纜線16包括在物體懸掛設(shè)備9與偏離滑輪14之間延伸的一個(gè)或多個(gè)第一懸掛纜線部分16a以及在物體懸掛纜線設(shè)備9與提升纜線保持設(shè)備60之間延伸的一個(gè)或多個(gè)第二懸掛纜線部分16b。當(dāng)提升纜線保持設(shè)備安裝在第一安裝設(shè)施61處的時(shí)候，第一和第二懸掛纜線部分16a、16b可以相對于彼此以相對大的角度γ延伸，如圖1、圖4和圖5中可見，并且當(dāng)提升纜線保持設(shè)備60安裝在第二安裝設(shè)施62處的時(shí)候，第一和第二懸掛纜線部分16a、16b可以相對于彼此以相對小的角度延伸，如圖2中可見。該角度γ不僅由提升纜線保持設(shè)備60的安裝位置決定，而且由物體懸掛設(shè)備9的位置決定。因此，相比于當(dāng)提升纜線保持設(shè)備60安裝至第一安裝設(shè)施61時(shí)候的情況，盡管當(dāng)提升纜線保持設(shè)備60安裝至第二安裝設(shè)施62時(shí)候所述角度可以相對較小，但是角度γ仍然可以較大，如圖2中可見。另一方面，當(dāng)提升纜線保持設(shè)備60安裝至第一安裝設(shè)施61同時(shí)物體懸掛設(shè)備9降低進(jìn)入水(特別是深水)中時(shí)候角度γ較小。

在所示實(shí)施方案中，安裝設(shè)施體現(xiàn)為設(shè)置在形成次懸臂5的一部分的板中的孔。這些板延伸超過懸臂的橫截面積，并且僅用于安裝設(shè)施的目的。

在所示實(shí)施方案中，提升纜線保持設(shè)備為死頭連接器。替代性地，提升纜線保持設(shè)備也可以體現(xiàn)為引導(dǎo)滑輪。