本實(shí)用新型涉及一種吊臂機(jī)構(gòu)，特別涉及一種電動(dòng)液壓折臂海工起重機(jī)用吊臂機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

作為新興產(chǎn)業(yè)，海工裝備產(chǎn)品是真正的高技術(shù)、高附加值產(chǎn)品，由于海工裝備的良好前景，在傳統(tǒng)造船任務(wù)不很飽滿的形勢(shì)下，傳統(tǒng)船舶企業(yè)進(jìn)軍海工裝備領(lǐng)域已成為時(shí)下的一種潮流。

船用起重機(jī)是在海上環(huán)境中執(zhí)行運(yùn)輸作業(yè)的一種特殊起重機(jī)，主要用于各種船只之間貨物的運(yùn)輸轉(zhuǎn)移、海上補(bǔ)給、水下作業(yè)設(shè)備的投放與回收等重要任務(wù)，海上特殊的應(yīng)用環(huán)境給船用起重機(jī)的控制帶來了很大的挑戰(zhàn)性。

絞車是海工起重機(jī)吊臂機(jī)構(gòu)的重要組成部分，用于收放吊索，現(xiàn)有的絞車多是使用剎車片來進(jìn)行減速剎車，效果不是很好，剎車片易被磨損，降低了實(shí)用性，減少了絞車的使用壽命，影響安全性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)上述問題提出了一種電動(dòng)液壓折臂海工起重機(jī)用吊臂機(jī)構(gòu)，提高了實(shí)用性，提高了絞車的使用壽命，提高了安全性能，保證了人員的生命安全。

具體的技術(shù)方案如下：

一種電動(dòng)液壓折臂海工起重機(jī)用吊臂機(jī)構(gòu)，包括吊索、絞車、折臂油缸、吊鉤、主臂和折臂，折臂通過主軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在主臂上，折臂油缸固定在主臂與折臂之間，絞車固定在主臂上，吊索繞合在絞車上，吊索一端設(shè)有吊鉤；

所述絞車包括前支架、后支架、連接軸、卷筒、液壓馬達(dá)，前支架和后支架相對(duì)設(shè)置，連接軸固定在前支架與后支架之間，卷筒通過轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的固定在前支架、后支架之間，液壓馬達(dá)固定在后支架上，與轉(zhuǎn)軸固定連接；

所述前支架內(nèi)壁上設(shè)有一圈圓環(huán)結(jié)構(gòu)的過渡凹槽，過渡凹槽內(nèi)均勻設(shè)有四個(gè)限位機(jī)構(gòu)，限位機(jī)構(gòu)均固定在過濾凹槽下方的限位機(jī)構(gòu)固定槽內(nèi)，所述限位機(jī)構(gòu)包括定位塊、絲桿和調(diào)節(jié)卡環(huán)，定位塊截面為工字形結(jié)構(gòu)，定位塊上設(shè)有球冠結(jié)構(gòu)的卡接通道，絲桿一端通過第一凸環(huán)可旋轉(zhuǎn)的固定在定位塊上，另一端通過第二凸環(huán)可旋轉(zhuǎn)的固定在絲桿通道內(nèi)，調(diào)節(jié)卡環(huán)為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)卡環(huán)上設(shè)有第一通孔，第一通孔內(nèi)壁上設(shè)有內(nèi)螺紋，調(diào)節(jié)卡環(huán)外壁上設(shè)有外螺紋，絲桿穿過第一通孔并于第一通孔的內(nèi)螺紋相契合，調(diào)節(jié)卡環(huán)可旋轉(zhuǎn)的固定在限位機(jī)構(gòu)固定槽內(nèi)，四個(gè)限位機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)卡環(huán)分別通過外螺紋與主動(dòng)齒輪相嚙合，主動(dòng)齒輪固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上；

所述卷筒的前端均勻設(shè)有四個(gè)卡接條，卡接條為倒T形結(jié)構(gòu)，卡接條上對(duì)稱的設(shè)有兩個(gè)卡接頭，卡接頭與卡接條的連接端為圓臺(tái)形結(jié)構(gòu)，卡接頭的自由端為球冠形結(jié)構(gòu)，卷筒前端與前支架內(nèi)壁相對(duì)設(shè)置，卡接條位于過渡凹槽內(nèi)，卡接頭與卡接通道相配合使卷筒停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

上述一種電動(dòng)液壓折臂式海工起重機(jī)，其中，所述定位塊上的卡接通道的數(shù)量為兩個(gè)，鏡像設(shè)置在定位塊上，卡接通道兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)調(diào)節(jié)腔，調(diào)節(jié)腔內(nèi)通過彈簧固定一個(gè)第二卡接頭，第二卡接頭的內(nèi)外兩側(cè)均為斜坡結(jié)構(gòu)。

上述一種電動(dòng)液壓折臂式海工起重機(jī)，其中，所述限位機(jī)構(gòu)固定槽內(nèi)設(shè)有圓環(huán)結(jié)構(gòu)的限位卡環(huán)。

本實(shí)用新型的有益效果為：

當(dāng)需要放下吊索時(shí)，液壓馬達(dá)控制卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定位塊位于限位機(jī)構(gòu)固定槽內(nèi)，卡接條在過渡凹槽轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)需要停止時(shí)，液壓馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)，旋轉(zhuǎn)馬達(dá)啟動(dòng)，控制主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使定位塊上升至過渡凹槽內(nèi)，限位卡環(huán)起到定位作用，卡接條上的卡接頭在慣性作用下卡入式的固定在卡接通道；當(dāng)需要收起吊索時(shí)，只需要反向操作即可；本實(shí)用新型使用了新的制動(dòng)系統(tǒng)，提高了實(shí)用性，提高了絞車的使用壽命，提高了安全性能。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實(shí)用新型絞車結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本實(shí)用新型前支架結(jié)構(gòu)圖。

圖4為圖3中本實(shí)用新型A-A向剖視圖。

圖5為圖4中本實(shí)用新型B-B向剖視圖。

圖6為本實(shí)用新型卷筒前端結(jié)構(gòu)圖。

圖7為本實(shí)用新型調(diào)節(jié)卡環(huán)和主動(dòng)齒輪結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的技術(shù)方案更加清晰明確，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步描述，任何對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的技術(shù)特征進(jìn)行等價(jià)替換和常規(guī)推理得出的方案均落入本實(shí)用新型保護(hù)范圍。

附圖標(biāo)記

吊索1、絞車2、折臂油缸3、吊鉤4、主臂5、折臂6、前支架7、后支架8、連接軸9、卷筒10、液壓馬達(dá)11、過渡凹槽67、限位機(jī)構(gòu)68、限位機(jī)構(gòu)固定槽69、限位卡環(huán)610、定位塊611、絲桿612、調(diào)節(jié)卡環(huán)613、卡接通道614、 第一凸環(huán)615、第二凸環(huán)616、絲桿通道617、第一通孔618、主動(dòng)齒輪619、旋轉(zhuǎn)電機(jī)620、調(diào)節(jié)腔621、彈簧622、第二卡接頭623、卡接條624、卡接頭625、卡接頭與卡接條的連接端626、卡接頭的自由端627。

如圖所示一種電動(dòng)液壓折臂海工起重機(jī)用吊臂機(jī)構(gòu)，包括吊索1、絞車2、折臂油缸3、吊鉤4、主臂5和折臂6，折臂通過主軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定在主臂上，折臂油缸固定在主臂與折臂之間，絞車固定在主臂上，吊索繞合在絞車上，吊索一端設(shè)有吊鉤；

所述絞車包括前支架7、后支架8、連接軸9、卷筒10、液壓馬達(dá)11，前支架和后支架相對(duì)設(shè)置，連接軸固定在前支架與后支架之間，卷筒通過轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的固定在前支架、后支架之間，液壓馬達(dá)固定在后支架上，與轉(zhuǎn)軸固定連接；

所述前支架內(nèi)壁上設(shè)有一圈圓環(huán)結(jié)構(gòu)的過渡凹槽67，過渡凹槽內(nèi)均勻設(shè)有四個(gè)限位機(jī)構(gòu)68，限位機(jī)構(gòu)均固定在過濾凹槽下方的限位機(jī)構(gòu)固定槽69內(nèi)，所述限位機(jī)構(gòu)固定槽內(nèi)設(shè)有圓環(huán)結(jié)構(gòu)的限位卡環(huán)610，所述限位機(jī)構(gòu)包括定位塊611、絲桿612和調(diào)節(jié)卡環(huán)613，定位塊截面為工字形結(jié)構(gòu)，定位塊上設(shè)有球冠結(jié)構(gòu)的卡接通道614，絲桿一端通過第一凸環(huán)615可旋轉(zhuǎn)的固定在定位塊上，另一端通過第二凸環(huán)616可旋轉(zhuǎn)的固定在絲桿通道617內(nèi)，調(diào)節(jié)卡環(huán)為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)卡環(huán)上設(shè)有第一通孔618，第一通孔內(nèi)壁上設(shè)有內(nèi)螺紋，調(diào)節(jié)卡環(huán)外壁上設(shè)有外螺紋，絲桿穿過第一通孔并于第一通孔的內(nèi)螺紋相契合，調(diào)節(jié)卡環(huán)可旋轉(zhuǎn)的固定在限位機(jī)構(gòu)固定槽內(nèi)，四個(gè)限位機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)卡環(huán)分別通過外螺紋與主動(dòng)齒輪619相嚙合，主動(dòng)齒輪固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)620上，所述定位塊上的卡接通道的數(shù)量為兩個(gè)，鏡像設(shè)置在定位塊上，卡接通道兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)調(diào)節(jié)腔621，調(diào)節(jié)腔內(nèi)通過彈簧622固定一個(gè)第二卡接頭623，第二卡接頭的內(nèi)外兩側(cè)均為斜 坡結(jié)構(gòu)；

所述卷筒的前端均勻設(shè)有四個(gè)卡接條624，卡接條為倒T形結(jié)構(gòu)，卡接條上對(duì)稱的設(shè)有兩個(gè)卡接頭625，卡接頭與卡接條的連接端626為圓臺(tái)形結(jié)構(gòu)，卡接頭的自由端627為球冠形結(jié)構(gòu)，卷筒前端與前支架內(nèi)壁相對(duì)設(shè)置，卡接條位于過渡凹槽內(nèi)，卡接頭與卡接通道相配合使卷筒停止轉(zhuǎn)動(dòng)。