本發(fā)明涉及一種起重設備，具體是一種輪式起重機。

背景技術：

輪式起重機是指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作輪式起重機械。又稱吊車。起重設備有的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環(huán)中取料、運移、卸載等動作的相應機構是交替工作的，輪式起重機在市場上的發(fā)展和使用越來越廣泛。由于不用支腿吊重及吊重行駛經常出現(xiàn)一些事故，行駛的速度也較履帶輪式起重機（履帶吊）快；作業(yè)穩(wěn)定、起重量大、可在特定范圍內吊重行走、但必須保證道路平整堅實、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50CM；禁止帶負荷長距離行走。為保證作業(yè)安全，目前國內基本上禁止不打支腿進行吊裝作業(yè)。輪式起重機配套使用鋼絲繩品種包括磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光面鋼絲繩。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是提供了一種能通過接受GPS模塊和攝像頭傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進行綜合分析，并顯示在顯示器和圖形顯示儀表上，給操作人員提供操作參考，提高駕駛安全性的輪式起重機。

本發(fā)明解決技術問題提供如下方案：

一種輪式起重機，包括橫梁和端輪架 ，其特征在于：所述橫梁的左、右兩端分別設有端輪架，所述端輪架的頂部設有限位擋板，所述端輪架的右側壁上設有限位卡槽，所述端輪架的端部設有行走輪，所述橫梁的下表面設有斜坡面，所述斜坡面的一側設有連接段，所述連接段的側壁上設有應變片，所述應變片連接濾波器，所述濾波器連接A/D轉換器，所述A/D轉換器連接數(shù)據(jù)存儲器，所述數(shù)據(jù)存儲器連接微處理器，所述端輪架的下方設有支承柱，所述支承柱的側壁上設有支承架，所述支承架上固定安裝有調節(jié)氣缸，所述調節(jié)氣缸的活塞桿端部與端輪架的側壁滑動接觸，所述端輪架的側壁上設有GPS模塊，所述GPS模塊與橫梁下表面滑動安裝的操作室內的主控制器連接，所述操作室內的一側設有吊機行走小車，所述橫梁的下表面設有行走軌道，所述行走軌道的側壁上設有前、后攝像頭，所述攝像頭連接操作室內的顯示器，所述操作室內設有行走曲線顯示儀表，所述行走曲線顯示儀表顯示GPS模塊移動曲線。

所述本地上位機存儲與分析模塊上連接熱插拔I/O工業(yè)模塊，其內置有可以與傳感器、調節(jié)器直接連接的信號調理，且可以直接連接多種類型的傳感器。

本發(fā)明所述端輪架的下方設有支承柱，所述支承柱的側壁上設有支承架，所述支承架上固定安裝有調節(jié)氣缸，所述調節(jié)氣缸的活塞桿端部與端輪架的側壁滑動接觸，所述端輪架的側壁上設有GPS模塊，所述GPS模塊與橫梁下表面滑動安裝的操作室內的主控制器連接，所述操作室內的一側設有吊機行走小車，所述橫梁的下表面設有行走軌道，所述行走軌道的側壁上設有前、后攝像頭，所述攝像頭連接操作室內的顯示器，所述操作室內設有行走曲線顯示儀表，所述行走曲線顯示儀表顯示GPS模塊移動曲線，在橫梁的端部設有端輪架，在端輪架的下表面設有應變片，應變片連接濾波器，所述濾波器連接A/D轉換器，所述A/D轉換器連接數(shù)據(jù)存儲器，這樣通過本地上位機存儲的數(shù)據(jù)可以實時檢測到輪式起重機的實時使用情況和歷史使用情況，便于管理輪式起重機的使用壽命，提高安全性，采用在橫梁的下表面設有操作室，且在支承柱的側壁上設有調節(jié)氣缸，調節(jié)氣缸在接受主控制器的控制對端輪架的行走線路進行調整，主控制器接受GPS模塊和攝像頭傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進行綜合分析，并顯示在顯示器和圖形顯示儀表上，給操作人員提供操作參考。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖。

具體實施方式

參見附圖，一種輪式起重機，包括橫梁1和端輪架2 ，所述橫梁1的左、右兩端分別設有端輪架2，所述端輪架2的頂部設有限位擋板3，所述端輪架2的右側壁上設有限位卡槽4，所述端輪架2的端部設有行走輪5，所述橫梁1的下表面設有斜坡面6，所述斜坡面6的一側設有連接段7，所述連接段7的側壁上設有應變片8，所述應變片8連接濾波器9，所述濾波器9連接A/D轉換器10，所述A/D轉換器10連接數(shù)據(jù)存儲器11，所述數(shù)據(jù)存儲器11連接微處理器12，所述端輪架2的下方設有支承柱14，所述支承柱14的側壁上設有支承架17，所述支承架17上固定安裝有調節(jié)氣缸18，所述調節(jié)氣缸18的活塞桿端部與端輪架2的側壁滑動接觸，所述端輪架2的側壁上設有GPS模塊19，所述GPS模塊19與橫梁1下表面滑動安裝的操作室20內的主控制器連接21，所述操作室內的一側設有吊機行走小車22，所述橫梁1的下表面設有行走軌道23，所述行走軌道23的側壁上設有前、后攝像頭24，所述攝像頭24連接操作室內的顯示器25，所述操作室20內設有行走曲線顯示儀表26，所述行走曲線顯示儀表26顯示GPS模塊移動曲線。

所述本地上位機存儲與分析模塊13上連接熱插拔I/O工業(yè)模塊15，其內置有可以與傳感器、調節(jié)器直接連接的信號調理16，且可以直接連接多種類型的傳感器。