本發(fā)明涉及工程領(lǐng)域，具體地，涉及一種回轉(zhuǎn)裝置和塔式起重機(jī)。

背景技術(shù)：

起重機(jī)作為一種用于提升并搬運(yùn)重物的工程機(jī)械，安全性是極為重要的衡量指標(biāo)之一。其中，無(wú)論是以塔式起重機(jī)為代表的固定式起重機(jī)還是以汽車起重機(jī)為代表的流動(dòng)式起重機(jī)，大都具有起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等部分。

回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)置在上車(上塔)和下車(下塔)之間，用以實(shí)現(xiàn)上車(上塔)和下車(下塔)的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。特別是在塔式起重機(jī)進(jìn)行頂升加高時(shí)，很容易因風(fēng)等外力的作用下，上塔(塔頭)很容易相對(duì)于下塔(塔身)轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)法可靠地確保頂升加高的安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種回轉(zhuǎn)裝置，該回轉(zhuǎn)裝置能夠有效地保證起重機(jī)在加高頂升時(shí)上車不會(huì)相對(duì)于下車轉(zhuǎn)動(dòng)，可靠地確保施工安全。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種回轉(zhuǎn)裝置，該回轉(zhuǎn)裝置包括能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一支座和第二支座，所述第一支座上設(shè)置有卡位件，所述第二支座上設(shè)置有具有第一限位部的定位件，所述回轉(zhuǎn)裝置還包括限位件和用于檢測(cè)所述限位件位置狀態(tài)的檢測(cè)件，所述限位件安裝在所述卡位件和所述定位件之間，并在與所述第一限位部配合時(shí)，限制所述第一支座和第二支座之間的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述檢測(cè)件與回轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)電連接，以控制所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述限位件與所述第一限位部配合時(shí)處于鎖定狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述卡位件包括中空的容納管，該容納管具有允許所述限位件尾部插入的規(guī)制端口；所述定位件包括中空的定位管，該定位管具有朝向所述卡位件開(kāi)設(shè)的配合端口，和位于另一端的限位端口，所述規(guī)制端口和所述配合端口相對(duì)設(shè)置，并間隔有一定距離的回轉(zhuǎn)間隙。

優(yōu)選地，所述卡位件還包括底板和加強(qiáng)板，所述底板固定在所述第一支座上，所述容納管設(shè)置在所述底板上，所述加強(qiáng)板分別連接在所述底板和容納管外周壁上；所述定位件還包括定位板和筋板，所述定位板固定在所述第二支座上，所述筋板分別連接在所述定位板和第二支座上。

優(yōu)選地，所述檢測(cè)件為限位開(kāi)關(guān)，該限位開(kāi)關(guān)通過(guò)螺釘固定在所述筋板上。

優(yōu)選地，所述定位件還包括第二限位部，所述限位件在與所述第二限位部配合時(shí)，允許所述第一支座和第二支座之間的轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述檢測(cè)件控制回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述限位件(30)與所述第二限位部配合時(shí)處于可啟動(dòng)狀態(tài)。

優(yōu)選地，該定位管的所述限位端口的管壁上開(kāi)設(shè)有用作所述第一限位部的深槽和用作所述第二限位部的淺槽，所述深槽的開(kāi)設(shè)深度為H，所述淺槽的開(kāi)設(shè)深度為h，兩者的開(kāi)設(shè)深度之差大于所述回轉(zhuǎn)間隙。

優(yōu)選地，所述定位管和所述容納管為圓管，所述容納管的內(nèi)徑大于所述定位管的內(nèi)徑。

優(yōu)選地，所述限位件包括：限位銷，該限位銷能夠插入所述容納管和所述定位管，和限位卡板，該限位卡板的一端設(shè)置在所述限位銷的頂端，并具有能夠與所述第一限位部和所述第二限位部配合的卡位部，和觸發(fā)所述檢測(cè)件的觸發(fā)部。

優(yōu)選地，所述限位件還包括設(shè)置在所述限位卡板上的手柄。

本發(fā)明還提供一種塔式起重機(jī)，該起重機(jī)包括根據(jù)上述技術(shù)方案中的任一項(xiàng)所述的回轉(zhuǎn)裝置，其中，所述第一支座設(shè)置在所述塔式起重機(jī)的下塔上，所述第二支座固定有塔式起重機(jī)的上塔。

通過(guò)上述技術(shù)方案，由于檢測(cè)件能夠獲得限位件的狀態(tài)而提示操作人員第一支座和第二支座的相對(duì)狀態(tài)，避免因人為失誤而造成事故或者回轉(zhuǎn)裝置的損壞，有效進(jìn)行聯(lián)動(dòng)保護(hù)，從而可靠地保證塔機(jī)在頂升過(guò)程中，上塔和下塔不會(huì)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

附圖是用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明所述回轉(zhuǎn)裝置的一種具體實(shí)施方式的俯視圖。

圖2是圖1的A-A剖視圖。

圖3是本發(fā)明所述回轉(zhuǎn)裝置的一種具體實(shí)施方式的局部放大圖(省略第一支座1和卡位件10)。

圖4本發(fā)明所述檢測(cè)件40的一種具體實(shí)施方式的俯視圖。

圖5本發(fā)明所述檢測(cè)件40的一種具體實(shí)施方式的主視圖。

圖6本發(fā)明所述限位件30的一種具體實(shí)施方式的主視圖。

圖7是本發(fā)明所述回轉(zhuǎn)裝置的一種具體實(shí)施方式的動(dòng)作(觸發(fā)檢測(cè)件40)示意圖。

圖8是本發(fā)明所述回轉(zhuǎn)裝置的一種具體實(shí)施方式的動(dòng)作(檢測(cè)件40復(fù)位)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1 第一支座 2 第二支座

10 卡位件 11 容納管

12 底板 13 加強(qiáng)板

20 定位件 21 第一限位部

22 第二限位部 23 定位管

24 定位板 25 固定套板

26 筋板

30 限位件 31 限位銷

32 限位卡板 33 手柄

40 檢測(cè)件 41 檢測(cè)件主體

42 螺釘 43 旋轉(zhuǎn)觸柄

44 滾輪

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

在本發(fā)明中，使用的方位詞如“上、下、左、右”通常是指參考附圖所示的上、下、左、右；“內(nèi)、外”是指相對(duì)于各部件本身的輪廓的內(nèi)、外。

本發(fā)明提供一種回轉(zhuǎn)裝置，如圖1所示，該回轉(zhuǎn)裝置包括能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一支座1和第二支座2，第一支座1上設(shè)置有卡位件10，第二支座2上設(shè)置有具有第一限位部21的定位件20，該回轉(zhuǎn)裝置還包括限位件30和用于檢測(cè)限位件30位置狀態(tài)的檢測(cè)件40，限位件30安裝在卡位件10和定位件20之間，并在與第一限位部21配合時(shí)，限制第一支座1和第二支座2之間的轉(zhuǎn)動(dòng)，檢測(cè)件40與回轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)電連接，以控制回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在限位件30與第一限位部21配合時(shí)處于鎖定狀態(tài)。

由于檢測(cè)件40能夠獲得限位件30的狀態(tài)而提示操作人員第一支座1和第二支座2的相對(duì)狀態(tài)，即處于可啟動(dòng)狀態(tài)或者鎖定狀態(tài)，避免因人為失誤而造成事故或者回轉(zhuǎn)裝置的損壞，有效進(jìn)行聯(lián)動(dòng)保護(hù)，保證塔機(jī)在頂升過(guò)程中，上塔和下塔不會(huì)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體地，當(dāng)限位件30處于能夠限制第一支座1和第二支座2相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一限位部時(shí)，用于驅(qū)動(dòng)所述第一支座1和第二支座2相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處于鎖定狀態(tài)，不會(huì)發(fā)生誤動(dòng)作而損壞用于進(jìn)行機(jī)械限位的定位件20、限位件3或者卡位件10，而當(dāng)機(jī)械限位強(qiáng)度大于回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)力的情況下，也能有效地避免損壞回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

另外，當(dāng)限位件30處于允許第一支座1和第二支座2相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二限位部時(shí)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處于可啟動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)，操作者能夠啟動(dòng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作。該可啟動(dòng)狀態(tài)包括開(kāi)啟回轉(zhuǎn)裝置的電子控制設(shè)備，即解除回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處于鎖定狀態(tài)。優(yōu)選回轉(zhuǎn)裝置的電子控制設(shè)備的開(kāi)閉狀態(tài)能夠通過(guò)顯示燈、顯示屏等顯示，從而能夠在一定程度上協(xié)助操作準(zhǔn)確掌握回轉(zhuǎn)裝置的狀態(tài)。

卡位件10和定位件20根據(jù)第一支座1和第二支座2的具體情況設(shè)置，例如，當(dāng)?shù)谝恢ё?和第二支座2具有突出的凸臺(tái)時(shí)可以通過(guò)在凸臺(tái)上開(kāi)孔的方式設(shè)置而形成下述容納管和定位管。為了設(shè)置方便，能夠更容易、更普遍地應(yīng)用在各種工況中，優(yōu)選另外制造卡位件10和定位件20，并將其分別焊接在相應(yīng)的第一支座1和第二支座2上。

具體地，如圖2和圖3所示，卡位件10包括中空的容納管11，該容納管11具有允許限位件30尾部插入的規(guī)制端口。定位件20包括中空的定位管23，該定位管23具有朝向卡位件10開(kāi)設(shè)的配合端口，和位于另一端的限位端口，規(guī)制端口和配合端口相對(duì)設(shè)置，并間隔有一定距離的回轉(zhuǎn)間隙。

也就是說(shuō)，當(dāng)限位件30尾部越過(guò)回轉(zhuǎn)間隙而插入到容納管11中時(shí)，該限位件30同時(shí)與卡位件10和定位件20接觸，此時(shí)，第一支座1和第二支座2之間處于無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)。而當(dāng)限位件30未插入到容納管11中時(shí)，限位件30不會(huì)阻止第一支座1和第二支座2之間的轉(zhuǎn)動(dòng)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，為了保證卡位件10和定位件20具有足夠的強(qiáng)度，優(yōu)選卡位件10還包括底板12和加強(qiáng)板13，底板12固定在第一支座1上，容納管11設(shè)置在底板12上，加強(qiáng)板13分別連接在底板12和容納管11外周壁上。雖然容納管11、底板12和加強(qiáng)板13能夠采用鑄造等方式成形，但是，考慮到成本，優(yōu)選容納管11、底板12和加強(qiáng)板13焊接形成為一體。同樣地，定位件20還包括定位板24和筋板26，定位板24固定在第二支座2上，筋板26分別連接在定位板24和第二支座2上。定位管23、定位板24和筋板26優(yōu)選焊接形成為一體。另外，容納管11也能夠通過(guò)套裝在容納管11外周面上的固定套板而焊接到底板12上，從而確?？ㄎ患?0的強(qiáng)度。

檢測(cè)件能夠?yàn)楦鞣N感應(yīng)開(kāi)關(guān)，檢測(cè)件40為限位開(kāi)關(guān)，該限位開(kāi)關(guān)通過(guò)螺釘42固定在筋板26上。如圖4所示，該限位開(kāi)關(guān)包括設(shè)置有螺紋安裝孔的檢測(cè)件主體41、能夠相對(duì)檢測(cè)件主體41轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)觸柄43和安裝在旋轉(zhuǎn)觸柄43一端的滾輪44。另外，如圖5所示，旋轉(zhuǎn)觸柄43上設(shè)置有位置調(diào)整槽，能夠調(diào)整其伸出長(zhǎng)度，進(jìn)而容易地調(diào)整滾輪44的相對(duì)接觸位置。

另外，為了穩(wěn)定保持限位件30，定位件20還包括第二限位部22，該第二限位部22能夠在限位部30不用于限制第一支座1和第二支座2時(shí)，使限位件30保持在一定位置，防止限位件30丟失等情況的發(fā)生。也就是說(shuō)，當(dāng)限位件30不用于限制時(shí)，可以將其與第二限位部22配合。此時(shí)允許第一支座1和第二支座2之間的轉(zhuǎn)動(dòng)，且檢測(cè)件40控制回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在限位件30與第二限位部22配合時(shí)處于可啟動(dòng)狀態(tài)。

其中第一限位部21和第二限位部22能夠?yàn)楦鞣N，優(yōu)選在定位管23的限位端口的管壁上開(kāi)設(shè)有用作第一限位部21的深槽和用作第二限位部22的淺槽，深槽的開(kāi)設(shè)深度為H，淺槽的開(kāi)設(shè)深度為h，兩者的開(kāi)設(shè)深度之差大于回轉(zhuǎn)間隙。具體地，深槽和淺槽的延伸方向相互垂直。并且，例如，開(kāi)設(shè)深度之差為回轉(zhuǎn)間隙的至少5倍，以確保限位件30尾部能夠可靠地進(jìn)入到規(guī)制端口中。

如圖7所示，當(dāng)限位件30與作為第一限位部21的深槽配合時(shí)，限位件30尾部進(jìn)入到容納管11的規(guī)制端口中，對(duì)第一支座1和第二支座2之間進(jìn)行機(jī)械限位。此時(shí)，限位件30與檢測(cè)件40接觸而觸發(fā)檢測(cè)件40以使回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處于鎖定狀態(tài)，也就是說(shuō)，作為檢測(cè)件40的限位開(kāi)關(guān)的旋轉(zhuǎn)觸柄43被限位件30壓至底部，此時(shí)，限位開(kāi)關(guān)斷電(觸發(fā)檢測(cè)件)，回轉(zhuǎn)電控關(guān)閉而能夠使回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)鎖定，從而完成電氣聯(lián)動(dòng)保護(hù)，提高裝置運(yùn)行的可靠性。

如圖8所示，限位件30旋轉(zhuǎn)90°，與作為第二限位部22的淺槽配合時(shí)，限位件30抬起，尾部離開(kāi)容納管11的規(guī)制端口，并越過(guò)回轉(zhuǎn)間隙，第一支座1和第二支座2之間能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，限位件30不與檢測(cè)件40接觸。也就是說(shuō)，旋轉(zhuǎn)觸柄43能夠恢復(fù)到原有高度，而使限位開(kāi)關(guān)通電，從而使回轉(zhuǎn)電控開(kāi)啟。此時(shí)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)處于可啟動(dòng)狀態(tài)，操作人員能夠?qū)剞D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作而使上車和下車之間發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行施工等。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，定位管23和容納管11能夠形成為各種形狀，只要其能夠與限位件相匹配即可。優(yōu)選定位管23和容納管11為圓管，且使容納管11的內(nèi)徑大于定位管23的內(nèi)徑，以便保證插入到容納管11中的限位件30能夠容易地進(jìn)入到規(guī)制端口中，避免因安裝加工公差或者使用中的微小位移而造成使用障礙。

限位件30能夠?yàn)楦鞣N形狀，例如平頭圓柱銷等，只要其能夠貫穿定位管23而插入到容納管11中即可。此時(shí)，定位件20的第一限位部21為定位管23的頂面。當(dāng)無(wú)需對(duì)第一支座1和第二支座2進(jìn)行鎖定時(shí)，只需要將平頭圓柱銷拔出即可。

本發(fā)明提供一種限位件30的優(yōu)選實(shí)施方式，如圖6所示，限位件30包括限位銷31和限位卡板32，該限位銷31能夠插入容納管11和定位管23，該限位卡板32的一端設(shè)置在限位銷31的頂端，并具有能夠與第一限位部21和第二限位部22配合的卡位部，和觸發(fā)檢測(cè)件40的觸發(fā)部。具體地，限位卡板32形成為能夠容納到上述深槽和淺槽中的矩形塊狀，該限位卡板32的一端連接在限位銷31的底部，將靠近限位銷31的一側(cè)叫做近端側(cè)、相反側(cè)叫做遠(yuǎn)端側(cè)。此時(shí)，該矩形塊的寬度應(yīng)小于深槽和淺槽的寬度，其下側(cè)面的近端側(cè)作為卡位部與槽的底面配合決定限位件的位置，下側(cè)面的遠(yuǎn)端側(cè)與限位開(kāi)關(guān)的滾輪44接觸，并下壓旋轉(zhuǎn)觸柄43，從而觸發(fā)限位開(kāi)關(guān)。

為了便于操作人員操作。限位件30還包括設(shè)置在限位卡板32上的手柄33。

另外，本發(fā)明還提供一種塔式起重機(jī)，該起重機(jī)包括根據(jù)上述技術(shù)方案所述的回轉(zhuǎn)裝置，其中，第一支座1設(shè)置在塔式起重機(jī)的下塔上，第二支座2固定有塔式起重機(jī)的上塔。該塔式起重機(jī)由于安裝有上述回轉(zhuǎn)裝置，因而能夠更加可靠地確保塔式起重機(jī)在頂升或者降塔的過(guò)程中，回轉(zhuǎn)裝置不會(huì)發(fā)生回轉(zhuǎn)，不但能夠防止回轉(zhuǎn)裝置在風(fēng)的等外力的作用下的回轉(zhuǎn)，也能夠有效地防止操作人員誤操作，可靠地制動(dòng)回轉(zhuǎn)裝置，確保其不會(huì)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，可靠地確保施工安全。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。

此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開(kāi)的內(nèi)容。