技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種移動(dòng)抓取裝置，包括基座，所述基座包括依次設(shè)置的第一工作臺(tái)、安裝臺(tái)、第二工作臺(tái)，所述第一工作臺(tái)的側(cè)表面連接有與其相配合的輸送臺(tái)，所述安裝臺(tái)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置，所述第二工作臺(tái)設(shè)置有腔體，所述腔體內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和升降臺(tái)，所述第二工作臺(tái)上設(shè)置有限位傳感器，所述安裝臺(tái)側(cè)面設(shè)置有氣泡袋裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置上連接有與所述第一工作臺(tái)或所述第二工作臺(tái)或所述氣泡袋裝置相對(duì)應(yīng)的吸盤裝置或抓取裝置，所述第二工作臺(tái)側(cè)表面設(shè)置有控制柜。該移動(dòng)抓取裝置結(jié)構(gòu)緊湊，自動(dòng)化程度高，操作簡(jiǎn)單，降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭剛;于浩;于濤;劉耀光
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州優(yōu)譜德精密儀器科技有限公司
文檔號(hào)碼：201610816261
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.12
技術(shù)公布日：2017.01.25