本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種移動抓取裝置。

背景技術(shù)：

隨著工業(yè)技術(shù)的快速發(fā)展，人們對生產(chǎn)效率不斷地提出新的要求，工業(yè)生產(chǎn)自動化、機(jī)械化越來越普遍投入使用。目前在機(jī)械工業(yè)中，普遍使用大型的機(jī)床作為制動化設(shè)備，占地面積大，搬運(yùn)過程需要耗費(fèi)大量勞動強(qiáng)度。同時(shí)，工業(yè)生產(chǎn)中的加工或者裝配的工序是不連續(xù)的，當(dāng)一個(gè)工序走完以后需要人工進(jìn)行搬運(yùn)待加工產(chǎn)品到下一個(gè)工序進(jìn)行加工，這樣自動化程度不高，生產(chǎn)效率也比較低。

有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計(jì)人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種移動抓取裝置，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明目的在于提供一種移動抓取裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的結(jié)構(gòu)龐大、操作不連續(xù)、自動化程度不高、生產(chǎn)效率低的問題。

本發(fā)明的一種移動抓取裝置，包括基座，所述基座包括依次設(shè)置的第一工作臺、安裝臺、第二工作臺，所述第一工作臺的側(cè)表面連接有與其相配合的輸送臺，所述安裝臺上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置，所述第二工作臺設(shè)置有腔體，所述腔體內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(jī)和升降臺，所述第二工作臺上設(shè)置有限位傳感器，所述安裝臺側(cè)面設(shè)置有氣泡袋裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置上連接有與所述第一工作臺或所述第二工作臺或所述氣泡袋裝置相對應(yīng)的吸盤裝置或抓取裝置，所述第二工作臺側(cè)表面設(shè)置有控制柜。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置有電動機(jī)，所述電動機(jī)輸出軸與所述吸盤裝置或者抓取裝置相連接。

進(jìn)一步地，所述電動機(jī)為交流伺服電動機(jī)。

進(jìn)一步地，所述氣泡袋裝置包括氣泡袋，所述氣泡袋內(nèi)置于裝袋腔中。

進(jìn)一步地，所述裝袋腔呈抽屜狀結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述控制柜分別與所述驅(qū)動裝置和所述限位傳感器電性連接。

借由上述方案，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、通過設(shè)置驅(qū)動裝置和限位傳感器，通過電機(jī)驅(qū)動升降臺，配合限位傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)抓取后的產(chǎn)品依次放置于升降臺上，升降臺有序緩慢下降至腔體底部；

2、通過設(shè)置吸盤或抓取機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)對不同產(chǎn)品進(jìn)行搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)多重功能，吸盤裝置或抓取裝置與電動機(jī)輸出軸連接，能夠?qū)崿F(xiàn)多方位的轉(zhuǎn)動；

3、通過設(shè)置氣泡袋裝置，能夠自動化的為產(chǎn)品與產(chǎn)品之間提供防護(hù)作用，節(jié)省人工操作，提高生產(chǎn)效率；

4、通過設(shè)置控制柜，通過參數(shù)的設(shè)定與調(diào)節(jié)，能夠?qū)φw裝置進(jìn)行監(jiān)控。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的抓取裝置結(jié)構(gòu)示意圖

以上附圖中，1、第一工作臺；2、安裝臺；3、第二工作臺；4、輸送臺；5、旋轉(zhuǎn)裝置；6、限位傳感器；7氣泡袋裝置；8、吸盤裝置；9、控制柜；10、抓取裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

實(shí)施例1

參見圖1，一種移動抓取裝置，包括基座，所述基座包括依次設(shè)置的第一工作臺1、安裝臺2、第二工作臺3，所述第一工作臺1的側(cè)表面連接有與其相配合的輸送臺4，所述安裝臺2上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置5，所述第二工作臺3設(shè)置有腔體，所述腔體內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(jī)和升降臺，所述第二工作臺3上設(shè)置有限位傳感器6，所述安裝臺2側(cè)面設(shè)置有氣泡袋裝置7，所述旋轉(zhuǎn)裝置5上連接有與所述第一工作臺1或所述第二工作臺3或所述氣泡袋裝置7相對應(yīng)的吸盤裝置8，所述第二工作臺3側(cè)表面設(shè)置有控制柜9。

通過設(shè)置交流伺服電機(jī)，交流伺服電機(jī)的輸出軸與所述吸盤裝置8連接，能夠精確控制吸盤裝置8的旋轉(zhuǎn)角度。通過設(shè)置有抽屜狀的氣泡袋裝置7，氣泡袋內(nèi)置于裝袋腔中，在更換氣泡袋的過程中更加便捷，控制柜9電性連接有所述驅(qū)動裝置和所述限位傳感器6，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控裝置的運(yùn)行情況，實(shí)現(xiàn)自動化管理。

實(shí)施例1的工作原理如下：

(1)通過控制柜9啟動整個(gè)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置5帶動吸盤裝置8旋轉(zhuǎn)到氣泡袋裝置7的對應(yīng)上方，吸盤裝置8下降到位吸取氣泡袋，上升到原位，旋轉(zhuǎn)裝置5帶動吸盤裝置8旋轉(zhuǎn)到對應(yīng)的第二工作臺3上方，下降到位，吸盤裝置8放下氣泡袋，上升至原位，旋轉(zhuǎn)裝置5帶動吸盤裝置8旋轉(zhuǎn)到第一工作臺1對應(yīng)上方；

(2)輸送臺4對產(chǎn)品進(jìn)行定位，輸送至第一工作臺1，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)一次，產(chǎn)品通過到位傳感器檢測到位，吸盤裝置8下降到位吸附產(chǎn)品，上升到原位，旋轉(zhuǎn)裝置5帶動吸盤裝置8旋轉(zhuǎn)到對應(yīng)的第二工作臺3下方，吸盤裝置8下降到位，放下產(chǎn)品，上升到位，旋轉(zhuǎn)裝置5帶動吸盤裝置8旋轉(zhuǎn)到氣泡袋裝置7的對應(yīng)上方完成一個(gè)循環(huán)。

實(shí)施例2

參見圖1和圖2，一種移動抓取裝置，包括基座，所述基座包括依次設(shè)置的第一工作臺1、安裝臺2、第二工作臺3，所述第一工作臺1的側(cè)表面連接有與其相配合的輸送臺4，所述安裝臺2上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置5，所述第二工作臺3設(shè)置有腔體，所述腔體內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(jī)和升降臺，所述第二工作臺3上設(shè)置有限位傳感器6，所述安裝臺2側(cè)面設(shè)置有氣泡袋裝置7，所述旋轉(zhuǎn)裝置5上連接有與所述第一工作臺1或所述第二工作臺3相對應(yīng)的抓取裝置10，所述第二工作臺3側(cè)表面設(shè)置有控制柜9。

通過設(shè)置交流伺服電機(jī)，交流伺服電機(jī)的輸出軸與所述抓取裝置10連接，能夠精確控制抓取裝置10的旋轉(zhuǎn)角度。通過設(shè)置有抽屜狀的氣泡袋裝置7，氣泡袋內(nèi)置于裝袋腔中，在更換氣泡袋的過程中更加便捷，控制柜9電性連接有所述驅(qū)動裝置和所述限位傳感器6，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控裝置的運(yùn)行情況，實(shí)現(xiàn)自動化管理。

實(shí)施例2的工作原理如下：

輸送臺4對產(chǎn)品進(jìn)行定位，輸送至第一工作臺1，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)一次，產(chǎn)品通過到位傳感器檢測到位，抓取裝置10下降到位抓取產(chǎn)品，上升到原位，旋轉(zhuǎn)裝置5帶動抓取裝置10旋轉(zhuǎn)到對應(yīng)的第二工作臺3下方，抓取裝置10下降到位，放下產(chǎn)品，上升到位，旋轉(zhuǎn)裝置5帶動抓取裝置10旋轉(zhuǎn)到第一工作臺1的對應(yīng)上方，完成一個(gè)循環(huán)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，并不用于限制本發(fā)明，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。