本發(fā)明涉及產(chǎn)品輸送技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及產(chǎn)品的抓取機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
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生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,轉(zhuǎn)移產(chǎn)品的抓取機(jī)構(gòu)通常采用移動(dòng)方向相反的一對(duì)夾爪夾取產(chǎn)品,一對(duì)夾爪夾取一個(gè)產(chǎn)品,若要抓取多個(gè)產(chǎn)品,則需要多個(gè)抓取機(jī)構(gòu),如此,不僅造成生產(chǎn)成本的增加,而且,導(dǎo)致生產(chǎn)設(shè)備結(jié)構(gòu)臃腫。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
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本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種兩軸移動(dòng)抓取機(jī)構(gòu),它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小,且能同時(shí)抓取多個(gè)產(chǎn)品和實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的搬運(yùn)
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明解決所述技術(shù)問(wèn)題的方案是:
一種兩軸移動(dòng)抓取機(jī)構(gòu),包括多爪抓取機(jī)構(gòu)、Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu),所述多爪抓取機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)以上移動(dòng)方向相反的左夾爪和右?jiàn)A爪,多爪抓取機(jī)構(gòu)的基座與Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的提升氣缸固定連接,Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)齒輪與Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒條嚙合。
所述多爪抓取機(jī)構(gòu)包括第一滑動(dòng)件、第二滑動(dòng)件和基座,所述第一滑動(dòng)件套接在第二滑動(dòng)件內(nèi),第二滑動(dòng)件活動(dòng)連接在基座上。
所述第一滑動(dòng)件的下端通過(guò)第一連接部固定連接有左夾爪,第二滑動(dòng)件的下端通過(guò)第二連接部固定連接有右?jiàn)A爪;
所述第一滑動(dòng)件呈矩形條狀,第一滑動(dòng)件的四周面上各成型有一個(gè)鋼珠保持孔,多個(gè)鋼珠成排安裝在鋼珠保持孔內(nèi),第一滑動(dòng)件的左右兩端各固定連接有一塊第一滑動(dòng)件蓋板;
所述第二滑動(dòng)件的內(nèi)部成型有矩形條狀孔,矩形條狀孔的四側(cè)內(nèi)壁上成型有鋼珠滑道,第二滑動(dòng)件的右端固定連接有第二滑動(dòng)件蓋板,第二滑動(dòng)件的上端固定連接有導(dǎo)向座,導(dǎo)向座成型有左右方向的導(dǎo)向槽,第二滑動(dòng)件的下端成型有兩條通槽,第一連接部穿過(guò)通槽;
第一滑動(dòng)件套接在矩形條狀孔內(nèi),鋼珠表面壓靠在鋼珠滑道上;
所述基座的左端和右端分別固定連接有第一氣缸和第二氣缸,第一氣缸的活塞桿頭部固定在第一滑動(dòng)件左側(cè)的第一滑動(dòng)件蓋板上,第二氣缸的活塞桿頭部固定在第二滑動(dòng)件蓋板上,基座的下端中部固定連接有承重滑軌,導(dǎo)向槽套接在承重滑軌上。
所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定提升氣缸的基板,提升氣缸的下端的活塞桿固定在基座上,所述基板上成型有兩個(gè)豎直通孔,豎直通孔套接有豎軸,豎軸固定在基座上,所述基板的左右兩端各固定有一個(gè)緩沖器,緩沖器的伸縮端面向基座,所述基板的上底面上固定連接有電機(jī),電機(jī)的輸出軸固定連接有驅(qū)動(dòng)齒輪,所述基板的下底面上固定連接有兩個(gè)平行的第二導(dǎo)向座,第二導(dǎo)向座成型有第二導(dǎo)向孔。
所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定齒條的機(jī)架,基板處于機(jī)架的內(nèi)部,所述機(jī)架上固定有兩個(gè)導(dǎo)向桿,導(dǎo)向桿插套在第二導(dǎo)向孔內(nèi),導(dǎo)向桿與齒條平行,機(jī)架固定在輸送線上。
本發(fā)明的突出效果是:
與現(xiàn)有技術(shù)相比,它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小,且能同時(shí)抓取多個(gè)產(chǎn)品和實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的搬運(yùn)。
附圖說(shuō)明:
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明的隱掉第二滑動(dòng)件的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本發(fā)明的剖視圖;
圖4為圖3的局部放大圖。
具體實(shí)施方式:
實(shí)施例,見(jiàn)如圖1至圖4示,一種兩軸移動(dòng)抓取機(jī)構(gòu),包括多爪抓取機(jī)構(gòu)1、Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)2和Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3,所述多爪抓取機(jī)構(gòu)1設(shè)有兩個(gè)以上移動(dòng)方向相反的左夾爪112和右?jiàn)A爪122,多爪抓取機(jī)構(gòu)1的基座13與Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)2的提升氣缸21固定連接,Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)齒輪26與Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3的齒條31嚙合。
更進(jìn)一步地說(shuō),所述多爪抓取機(jī)構(gòu)1包括第一滑動(dòng)件11、第二滑動(dòng)件12和基座13,所述第一滑動(dòng)件11套接在第二滑動(dòng)件12內(nèi),第二滑動(dòng)件12活動(dòng)連接在基座13上。
更進(jìn)一步地說(shuō),所述第一滑動(dòng)件11的下端通過(guò)第一連接部111固定連接有左夾爪112,第二滑動(dòng)件12的下端通過(guò)第二連接部121固定連接有右?jiàn)A爪122;
所述第一滑動(dòng)件11呈矩形條狀,第一滑動(dòng)件11的四周面上各成型有一個(gè)鋼珠保持孔1101,多個(gè)鋼珠113成排安裝在鋼珠保持孔1101內(nèi),第一滑動(dòng)件11的左右兩端各固定連接有一塊第一滑動(dòng)件蓋板114;
所述第二滑動(dòng)件12的內(nèi)部成型有矩形條狀孔1201,矩形條狀孔1201的四側(cè)內(nèi)壁上成型有鋼珠滑道1202,第二滑動(dòng)件12的右端固定連接有第二滑動(dòng)件蓋板123,第二滑動(dòng)件12的上端固定連接有導(dǎo)向座124,導(dǎo)向座124成型有左右方向的導(dǎo)向槽1240,第二滑動(dòng)件12的下端成型有兩條通槽,第一連接部111穿過(guò)通槽;
第一滑動(dòng)件11套接在矩形條狀孔1201內(nèi),鋼珠113表面壓靠在鋼珠滑道1202上;
所述基座13的左端和右端分別固定連接有第一氣缸131和第二氣缸132,第一氣缸131的活塞桿頭部固定在第一滑動(dòng)件11左側(cè)的第一滑動(dòng)件蓋板114上,第二氣缸132的活塞桿頭部固定在第二滑動(dòng)件蓋板123上,基座3的下端中部固定連接有承重滑軌133,導(dǎo)向槽1240套接在承重滑軌133上。
更進(jìn)一步地說(shuō),所述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括固定提升氣缸21的基板22,提升氣缸21的下端的活塞桿固定在基座13上,所述基板22上成型有兩個(gè)豎直通孔2201,豎直通孔2201套接有豎軸23,豎軸23固定在基座13上,所述基板22的左右兩端各固定有一個(gè)緩沖器24,緩沖器24的伸縮端面向基座13,所述基板22的上底面上固定連接有電機(jī)25,電機(jī)25的輸出軸固定連接有驅(qū)動(dòng)齒輪26,所述基板22的下底面上固定連接有兩個(gè)平行的第二導(dǎo)向座27,第二導(dǎo)向座27成型有第二導(dǎo)向孔。
更進(jìn)一步地說(shuō),所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括固定齒條31的機(jī)架32,基板22處于機(jī)架32的內(nèi)部,所述機(jī)架32上固定有兩個(gè)導(dǎo)向桿33,導(dǎo)向桿33插套在第二導(dǎo)向孔內(nèi),導(dǎo)向桿33與齒條31平行,機(jī)架32固定在輸送線上。
工作原理:第一:第二滑動(dòng)件2可沿承重滑軌33左右移動(dòng);第二:第一移動(dòng)件1和第二移動(dòng)件2可相對(duì)滑動(dòng)不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng);第三:第一氣缸31和第二氣缸32活塞桿伸展,第一滑動(dòng)件1帶動(dòng)多個(gè)左夾爪11向右移動(dòng),第二滑動(dòng)件2帶動(dòng)多個(gè)右?jiàn)A爪21向左移動(dòng),從而夾取產(chǎn)品;第四,提升氣缸21可將整個(gè)多爪抓取機(jī)構(gòu)1提升或下移;第五,電機(jī)25轉(zhuǎn)動(dòng),齒條31固定,驅(qū)動(dòng)齒輪26轉(zhuǎn)動(dòng),基板22從而帶動(dòng)多爪抓取機(jī)構(gòu)1移動(dòng),電機(jī)25可正反轉(zhuǎn)。
以上實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本發(fā)明,而并非對(duì)本發(fā)明的限制,有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員,在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下,還可以做出各種變化和變型,因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本發(fā)明的范疇,本發(fā)明的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。