一種罐頭抓取移動(dòng)結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及罐頭加工自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種罐頭抓取移動(dòng)結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]一般在罐頭從傳送帶上輸送到取件處時(shí)，需要工人在取件處取出罐頭并對(duì)罐頭進(jìn)行裝箱，裝箱過(guò)程中由箱底開(kāi)始裝罐并對(duì)罐頭進(jìn)行層層堆疊使得罐頭能夠裝滿整個(gè)箱體，裝載效率較低，并且在開(kāi)始裝罐頭階段，工人需要不停的彎下腰把罐頭放入箱體底部?jī)?nèi)，勞動(dòng)強(qiáng)度大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種罐頭抓取移動(dòng)結(jié)構(gòu)，以解決上述問(wèn)題。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的，采用的技術(shù)方案為:一種罐頭抓取移動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括活動(dòng)板，活動(dòng)板上設(shè)有豎向的滑軌，滑軌上滑動(dòng)設(shè)置有升降板，升降板連接有驅(qū)動(dòng)其沿滑軌上下滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；升降板上設(shè)有沿水平方向排布的至少三個(gè)氣缸，氣缸豎向設(shè)置，氣缸的活塞桿上連接有夾爪；夾爪包括兩個(gè)擺桿和兩個(gè)夾臂；兩個(gè)擺桿的一端鉸接連接，并安裝在氣缸的活塞桿上，另一端分別與兩夾臂的端部鉸接連接，且兩個(gè)夾臂的中部通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接；兩個(gè)夾臂的遠(yuǎn)離擺桿的一端均設(shè)有夾緊塊，兩夾緊塊的相對(duì)面為弧形夾緊面。
[0005]進(jìn)一步地，所述夾緊塊的弧形夾緊面上設(shè)置有橡膠層。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是，升降板上分布的氣缸可帶動(dòng)夾爪豎向移動(dòng)，從而可實(shí)現(xiàn)對(duì)罐頭的抓取，活動(dòng)板可與驅(qū)動(dòng)其水平方向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)元件連接，非常方便，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，也提高了效率和自動(dòng)化程度，通過(guò)夾臂上夾緊塊的弧形夾緊面對(duì)罐頭進(jìn)行夾緊，利用擺桿與夾臂的鉸接結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)夾爪的自動(dòng)夾緊和松開(kāi)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。而且活動(dòng)板上豎向的滑軌可對(duì)于裝箱位置較低時(shí)，增加夾爪的豎向移動(dòng)行程，以達(dá)到裝箱位置高度浮動(dòng)較大時(shí)仍能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)裝箱。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型提供的罐頭抓取移動(dòng)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面通過(guò)具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0009]圖1示出了本實(shí)用新型提供的罐頭抓取移動(dòng)結(jié)構(gòu)，包括活動(dòng)板1，活動(dòng)板I上設(shè)有豎向的滑軌2，滑軌2上滑動(dòng)設(shè)置有升降板3，升降板3連接有驅(qū)動(dòng)其沿滑軌2上下滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；升降板3上設(shè)有沿水平方向排布的至少三個(gè)氣缸4，氣缸4豎向設(shè)置，氣缸4的活塞桿上連接有夾爪5 ;夾爪5包括兩個(gè)擺桿51和兩個(gè)夾臂52 ;兩個(gè)擺桿51的一端鉸接連接，并安裝在氣缸4的活塞桿上，另一端分別與兩夾臂52的端部鉸接連接，且兩個(gè)夾臂52的中部通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接；兩個(gè)夾臂52的遠(yuǎn)離擺桿51的一端均設(shè)有夾緊塊53，兩夾緊塊53的相對(duì)面為弧形夾緊面。
[0010]升降板3的驅(qū)動(dòng)裝置也可采用氣缸，或采用小的電機(jī)及絲杠結(jié)構(gòu)。弧形夾緊面可與罐頭緊密貼合，方便牢固夾緊，而且弧形夾緊面上可鋪設(shè)橡膠或聚氨酯等，可增加摩擦力，同時(shí)又不會(huì)對(duì)罐頭造成劃傷，夾爪5中的各鉸接處可均采用銷(xiāo)軸連接。
[0011]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種罐頭抓取移動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括活動(dòng)板，活動(dòng)板上設(shè)有豎向的滑軌，滑軌上滑動(dòng)設(shè)置有升降板，升降板連接有驅(qū)動(dòng)其沿滑軌上下滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；升降板上設(shè)有沿水平方向排布的至少三個(gè)氣缸，氣缸豎向設(shè)置，氣缸的活塞桿上連接有夾爪；夾爪包括兩個(gè)擺桿和兩個(gè)夾臂；兩個(gè)擺桿的一端鉸接連接，并安裝在氣缸的活塞桿上，另一端分別與兩夾臂的端部鉸接連接，且兩個(gè)夾臂的中部通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接；兩個(gè)夾臂的遠(yuǎn)離擺桿的一端均設(shè)有夾緊塊，兩夾緊塊的相對(duì)面為弧形夾緊面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐頭抓取移動(dòng)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述夾緊塊的弧形夾緊面上設(shè)置有橡膠層。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種罐頭抓取移動(dòng)結(jié)構(gòu)，屬于罐頭加工設(shè)備領(lǐng)域，包括活動(dòng)板，活動(dòng)板上設(shè)有豎向的滑軌，滑軌上滑動(dòng)設(shè)置有升降板，升降板連接有驅(qū)動(dòng)其沿滑軌上下滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；升降板上設(shè)有沿水平方向排布的至少三個(gè)氣缸，氣缸豎向設(shè)置，氣缸的活塞桿上連接有夾爪；夾爪包括兩個(gè)擺桿和兩個(gè)夾臂；兩個(gè)擺桿的一端鉸接連接，并安裝在氣缸的活塞桿上，另一端分別與兩夾臂的端部鉸接連接，且兩個(gè)夾臂的中部通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接；兩個(gè)夾臂的遠(yuǎn)離擺桿的一端均設(shè)有夾緊塊，兩夾緊塊的相對(duì)面為弧形夾緊面。實(shí)現(xiàn)了對(duì)罐頭的抓取并將其移動(dòng)至裝箱內(nèi)，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了效率。
【IPC分類(lèi)】B65B21-12
【公開(kāi)號(hào)】CN204507356
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520198548
【發(fā)明人】羅小東
【申請(qǐng)人】四川省匯泉罐頭食品有限公司
【公開(kāi)日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2015年4月3日