技術總結
本發(fā)明涉及一種自動上下料機及自動印刷系統(tǒng)。該自動上下料機包括進料機構、自動居中對位平臺、精定位平臺、上料機械手和下料機械手，精定位平臺可在與自動居中對位平臺、精定位平臺、外部設備工作平臺三者構成的傳送線垂直的方向上滑動至滑出位；上料機械手包括同步移動的第一吸盤組和第二吸盤組，第一吸盤組吸取自動居中對位平臺上的物料移動到精定位平臺所在位置的同時第二吸盤組吸取外部工作平臺上已處理的物料，第一吸盤組將吸取的物料從精定位平臺所在位置移送到外部工作平臺上后返回初始位置的同時，第二吸盤組將已處理的物料送至精定位平臺，然后精定位平臺將物料定位并送至滑出位，由下料機械手的第三吸盤組送出，從而實現(xiàn)全自動上下料。

技術研發(fā)人員：焦慶華;張金樓;袁志平;王波
受保護的技術使用者：惠州市環(huán)昱自動化設備有限公司
文檔號碼：201610794486
技術研發(fā)日：2016.08.31
技術公布日：2017.02.15