1.一種貨物揀選方法，包括：
針對一項多品訂單任務，控制系統(tǒng)確定目標搬運貨架，并指令智能機器人將所述目標搬運貨架搬運至預定揀配站，其中所述目標搬運貨架上放有與多品訂單任務相關聯(lián)的貨品；
針對所述多品訂單任務，由揀選方從所述目標搬運貨架揀選與多品訂單任務相關聯(lián)的貨品，從而實現(xiàn)所述多品訂單任務的貨品揀選；
控制系統(tǒng)確定與所述目標搬運貨架中已有貨品對應的單品訂單任務，通知揀選方；
針對所確定的單品訂單任務，由揀選方從所述目標搬運貨架揀選與單品訂單任務相關聯(lián)的貨品，從而實現(xiàn)所述單品訂單任務的貨品揀選。
2.根據(jù)權利要求1的貨物揀選方法，還包括：
在控制系統(tǒng)確定目標搬運貨架之前，控制系統(tǒng)根據(jù)訂單處理算法，將訂單池中多品訂單和單品訂單分配到所述預定揀配站。
3.根據(jù)權利要求1的貨物揀選方法，針對一項多品訂單任務，控制系統(tǒng)確定目標搬運貨架包括：
控制系統(tǒng)基于多品訂單的信息、庫存信息和貨架選取策略確定所述目標搬運貨架。
4.根據(jù)權利要求1的貨物揀選方法，所述揀選方為分揀人員，其中針對所述多品訂單任務，由揀選方從所述目標搬運貨架揀選與多品訂單任務相關聯(lián)的貨品包括：
通過揀配站輔助顯示裝置向分揀人員指示：針對所述多品訂單任務，目標搬運貨架上的相應貨位、貨位上應揀選的貨品數(shù)目、貨品所應放置到的對應的多品訂單容器。
5.根據(jù)權利要求1的貨物揀選方法，所述揀選方為揀選機器人，該揀選機器人在控制系統(tǒng)的信息的驅動下，將目標貨品從所述目標搬運貨架中取出，并放置到多品訂單對應的多品訂單容器中。
6.根據(jù)權利要求1的貨物揀選方法，針對所確定的單品訂單任務，由揀選方從所述目標搬運貨架揀選與單品訂單任務相關聯(lián)的貨品，從而實現(xiàn)所述單品訂單任務的貨品揀選包括：
確定所述單品訂單任務是單品單件型的訂單任務還是單品多件型的訂單任務，并將確定結果指示給揀選方；
在確定結果為單品單件型訂單任務的情況下，揀選方將揀選的貨品放入單品單件容器中，單品單件訂單分揀任務完成；
在確定結果為單品多件型訂單任務的情況下，進行兩次分揀，包括：第一次分揀，即由揀選方將揀選的貨品放入單品多件容器中，以及第二次分揀，即由揀選方從單品多件容器中依次拿出貨品，并對照單品多件型訂單進行數(shù)量復核來完成最終分揀。
7.根據(jù)權利要求1的貨物揀選方法，其中單品訂單容器具有可移動的隔襯，能夠根據(jù)實際需求將單品訂單容器隔成不同貨格，其中單品單件訂單的貨品統(tǒng)一放置在指定單品單件貨格，單品多件的貨品通過增加隔襯被獨立放置在對應的單品多件貨格；
所述針對所確定的單品訂單任務，由揀選方從所述目標搬運貨架揀選與單品訂單任務相關聯(lián)的貨品，從而實現(xiàn)所述單品訂單任務的貨品揀選包括：
確定所述單品訂單任務是單品單件型的訂單任務還是單品多件型的訂單任務，并將確定結果指示給揀選方；
在確定結果為單品單件型訂單任務的情況下，揀選方將揀選的貨品放入單品訂單容器的指定單品單件貨格中，單品單件訂單分揀任務完成；
在確定結果為單品多件型訂單任務的情況下，揀選方增加并移動單品訂單容器的隔襯，得到對應的單品多件貨格，并將揀選的貨品放入所述對應的單品多件貨格，單品多件訂單分揀任務完成。
8.根據(jù)權利要求1的貨物揀選方法，其中所述貨架在多面布置了貨品，
其中揀選方對于各個面的每個，進行針對多品訂單任務和單品訂單任務的貨物揀選。
9.一種貨物揀選系統(tǒng)，包括搬運機器人、控制系統(tǒng)、貨架、多品訂單容器、單品訂單容器，
控制系統(tǒng)能夠與搬運機器人以及揀貨方進行通信；
貨架配置為放置貨物，供揀貨方揀貨；
搬運機器人具有提升機構，以及具有自主導航功能，搬運機器人能夠行駛至貨架下方，并利用提升機構將整個貨架舉起；
多品訂單容器用于容納多品訂單對應的貨物；
單品訂單容器用于容納單品訂單對應的貨物；
其中貨物自動揀選過程包括：
控制系統(tǒng)針對一項多品訂單任務，確定目標搬運貨架，并指令智能機器人將所述目標搬運貨架搬運至預定揀配站，其中所述目標搬運貨架上放有與多品訂單任務相關聯(lián)的貨品；
針對所述多品訂單任務，由揀選方從所述目標搬運貨架揀選與多品訂單任務相關聯(lián)的貨品，從而實現(xiàn)所述多品訂單任務的貨品揀選；
控制系統(tǒng)確定與所述目標搬運貨架中已有貨品對應的單品訂單任務，通知揀選方；
針對所確定的單品訂單任務，由揀選方從所述目標搬運貨架揀選與單品訂單任務相關聯(lián)的貨品，從而實現(xiàn)所述單品訂單任務的貨品揀選。
10.一種控制搬運機器人以及與揀選方進行通信的計算裝置，包括存儲器和控制器，存儲器上存儲有計算機可執(zhí)行指令，所述計算機可執(zhí)行指令被控制器執(zhí)行時，執(zhí)行下述操作：
針對一項多品訂單任務，確定目標搬運貨架，并指令智能機器人將所述目標搬運貨架搬運至預定揀配站，其中所述目標搬運貨架上放有與多品訂單任務相關聯(lián)的貨品；以及
確定與所述目標搬運貨架中已有貨品對應的單品訂單任務，通知揀選方。