雙工位擺托的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了雙工位擺托機(jī)，它包括立柱（1）、X向?qū)к墸?）、水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）、驅(qū)動(dòng)裝置A（4）、Z向?qū)к墸?）、垂直滑動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）、驅(qū)動(dòng)裝置B（7）和固定安裝于垂直滑動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）上的取料機(jī)械手（8），軌道輸送線(xiàn)（9）沿Y向設(shè)置，X向?qū)к墸?）位于軌道輸送線(xiàn)（9）的端部，軌道輸送線(xiàn)（9）位于X向?qū)к墸?）的中部，位于軌道輸送線(xiàn)（9）的X向的兩側(cè)均設(shè)置有一個(gè)托盤(pán)（10）。本實(shí)用新型的有益效果是：提高了工作效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了利用人力搬運(yùn)時(shí)間，通過(guò)設(shè)置兩個(gè)托盤(pán)，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)生產(chǎn)，提高了設(shè)備利用率和生產(chǎn)效率。采用齒輪齒條傳動(dòng)裝置，節(jié)省了空間和提高了傳動(dòng)效率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】雙工位擺托機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及物料搬運(yùn)裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是雙工位擺托機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，生產(chǎn)過(guò)程中在進(jìn)行紗團(tuán)物料的搬運(yùn)轉(zhuǎn)移時(shí)多使用人工將紗團(tuán)從軌道輸送線(xiàn) 上取出并放入托盤(pán)上，使得紗團(tuán)轉(zhuǎn)運(yùn)擺放工作完全是靠人工操作，由操作人員手工完成取 料、轉(zhuǎn)運(yùn)、擺料等一系列工序，操作人員工作強(qiáng)度大，一致性不高，影響產(chǎn)品加工效率和產(chǎn)品 質(zhì)量，同時(shí)采用人工造成生產(chǎn)成本提高，制約規(guī)?；a(chǎn)。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)、提高設(shè)備 利用率和生產(chǎn)效率的雙工位擺托機(jī)。
[0004] 本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：雙工位擺托機(jī)，它包括立柱、設(shè)置于 立柱上的X向?qū)к?、滑?dòng)安裝于X向?qū)к壣纤交瑒?dòng)機(jī)構(gòu)、通過(guò)傳動(dòng)裝置A驅(qū)動(dòng)水平滑動(dòng)機(jī) 構(gòu)沿X向?qū)к壔瑒?dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置A、固定設(shè)置于水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上的Z向?qū)к?、滑?dòng)設(shè)置于Z向 導(dǎo)軌上的垂直滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、通過(guò)傳動(dòng)裝置B驅(qū)動(dòng)垂直滑動(dòng)機(jī)構(gòu)沿Z向?qū)к壔瑒?dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置B 和固定安裝于垂直滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上的取料機(jī)械手，軌道輸送線(xiàn)沿Y向設(shè)置，X向?qū)к壩挥谲壍垒?送線(xiàn)的端部，軌道輸送線(xiàn)位于X向?qū)к壍闹胁?，位于軌道輸送線(xiàn)的X向的兩側(cè)均設(shè)置有一個(gè) 托盤(pán)，X向?qū)к壍拈L(zhǎng)度不小于兩個(gè)托盤(pán)外邊緣的間距。
[0005] 所述的垂直滑動(dòng)機(jī)構(gòu)具有Y向伸出部，取料機(jī)械手安裝于Y向伸出部上且位于軌 道輸送線(xiàn)的上部。
[0006] 所述的傳動(dòng)裝置A為設(shè)置于驅(qū)動(dòng)裝置A的輸出軸上的齒輪和安裝于X向?qū)к壣纤?平齒條，齒輪與齒條相嚙合，驅(qū)動(dòng)裝置A固定安裝于水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
[0007] 所述的傳動(dòng)裝置B為設(shè)置于驅(qū)動(dòng)裝置B的輸出軸上的齒輪和安裝于Z向?qū)к壣洗?直齒條，齒輪與齒條相嚙合，驅(qū)動(dòng)裝置B固定安裝于垂直滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上。
[0008] 所述的取料機(jī)械手包括滑動(dòng)設(shè)置于垂直滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上的夾緊瓦片、固定設(shè)置于垂直 滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上的固定手指、以及驅(qū)動(dòng)夾緊瓦片水平滑動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)夾緊瓦片與固定手指夾緊和 松開(kāi)的驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0009] 它還包括可編程控制柜，可編程控制柜通過(guò)線(xiàn)路連接驅(qū)動(dòng)裝置A、驅(qū)動(dòng)裝置B和驅(qū) 動(dòng)氣缸。
[0010] 本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型提高了工作效率，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了 利用人力搬運(yùn)時(shí)間，通過(guò)設(shè)置兩個(gè)托盤(pán)，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)生產(chǎn)，提高了設(shè)備利用率和生產(chǎn)效率。 采用齒輪齒條傳動(dòng)裝置，節(jié)省了空間和提高了傳動(dòng)效率。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011] 圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖
[0012] 圖2為本實(shí)用新型的左視結(jié)構(gòu)示意圖
[0013] 圖3為本實(shí)用新型的取料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖 [0014]圖4為本實(shí)用新型的取料機(jī)械手的俯視結(jié)構(gòu)示意圖
[0015] 圖5為本實(shí)用新型的取料機(jī)械手的左視結(jié)構(gòu)示意圖
[0016] 圖中，1-立柱，2-X向?qū)к墸?-水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，4-驅(qū)動(dòng)裝置A，5-Z向?qū)к墸?-垂 直滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，7-驅(qū)動(dòng)裝置B，8-取料機(jī)械手，9-軌道輸送線(xiàn)，10-托盤(pán)，11-可編程控制柜， 12-夾緊瓦片，13-固定手指，14-驅(qū)動(dòng)氣缸。

【具體實(shí)施方式】
[0017] 下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于以 下所述：
[0018] 如圖1、圖2所示，雙工位擺托機(jī)，它包括立柱1、設(shè)置于立柱1上的X向?qū)к?、滑 動(dòng)安裝于X向?qū)к?上水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3、通過(guò)傳動(dòng)裝置A驅(qū)動(dòng)水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3沿X向?qū)к? 滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置A4、固定設(shè)置于水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3上的Z向?qū)к?、滑動(dòng)設(shè)置于Z向?qū)к?上 的垂直滑動(dòng)機(jī)構(gòu)6、通過(guò)傳動(dòng)裝置B驅(qū)動(dòng)垂直滑動(dòng)機(jī)構(gòu)6沿Z向?qū)к?滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置B7 和固定安裝于垂直滑動(dòng)機(jī)構(gòu)6上的取料機(jī)械手8,軌道輸送線(xiàn)9沿Y向設(shè)置，X向?qū)к?位 于軌道輸送線(xiàn)9的端部，軌道輸送線(xiàn)9位于X向?qū)к?的中部，位于軌道輸送線(xiàn)9的X向的 兩側(cè)均設(shè)置有一個(gè)托盤(pán)10,X向?qū)к?的長(zhǎng)度不小于兩個(gè)托盤(pán)10外邊緣的間距。
[0019] 所述的垂直滑動(dòng)機(jī)構(gòu)6具有Y向伸出部，取料機(jī)械手8安裝于Y向伸出部上且位 于軌道輸送線(xiàn)9的上部。
[0020] 所述的傳動(dòng)裝置A為設(shè)置于驅(qū)動(dòng)裝置A4的輸出軸上的齒輪和安裝于X向?qū)к? 上水平齒條，齒輪與齒條相嚙合，驅(qū)動(dòng)裝置A4固定安裝于水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3上。
[0021] 所述的傳動(dòng)裝置B為設(shè)置于驅(qū)動(dòng)裝置B7的輸出軸上的齒輪和安裝于Z向?qū)к? 上垂直齒條，齒輪與齒條相嚙合，驅(qū)動(dòng)裝置B7固定安裝于垂直滑動(dòng)機(jī)構(gòu)6上。
[0022] 如圖3、圖4、圖5所示，所述的取料機(jī)械手包括滑動(dòng)設(shè)置于垂直滑動(dòng)機(jī)構(gòu)6上的夾 緊瓦片12、固定設(shè)置于垂直滑動(dòng)機(jī)構(gòu)6上的固定手指13、以及驅(qū)動(dòng)夾緊瓦片12水平滑動(dòng)從 而實(shí)現(xiàn)夾緊瓦片12與固定手指13夾緊和松開(kāi)的驅(qū)動(dòng)氣缸14。
[0023] 它還包括可編程控制柜11，可編程控制柜11通過(guò)線(xiàn)路連接驅(qū)動(dòng)裝置A4、驅(qū)動(dòng)裝置 B7和驅(qū)動(dòng)氣缸14。
[0024] 工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置A4通過(guò)傳動(dòng)裝置A驅(qū)動(dòng)水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3沿X向?qū)к?滑動(dòng)，從 而帶動(dòng)取料機(jī)械手8水平方向移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置B7通過(guò)傳動(dòng)裝置B驅(qū)動(dòng)垂直滑動(dòng)機(jī)構(gòu)6沿Z 向?qū)к?滑動(dòng)，從而帶取料動(dòng)機(jī)械手垂直方向移動(dòng)。取料機(jī)械手8移動(dòng)到軌道輸送線(xiàn)9的 上方后，由驅(qū)動(dòng)裝置B7驅(qū)動(dòng)垂直向下移動(dòng)，到位后通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸14帶動(dòng)夾緊瓦片12沿垂 直滑動(dòng)機(jī)構(gòu)6上的直線(xiàn)導(dǎo)軌滑動(dòng)，從而由夾緊瓦片12與固定手指13合攏夾緊紗團(tuán)，如圖3、 圖4、圖5所示，然后又由驅(qū)動(dòng)裝置B7驅(qū)動(dòng)垂直向上移動(dòng)，之后由驅(qū)動(dòng)裝置A4驅(qū)動(dòng)水平運(yùn) 動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)一側(cè)的托盤(pán)10的上方后，由驅(qū)動(dòng)裝置B7驅(qū)動(dòng)垂直向下移動(dòng)，到達(dá)放置工位后，取 料機(jī)械手8通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸14帶動(dòng)夾緊瓦片12沿垂直滑動(dòng)機(jī)構(gòu)6上的直線(xiàn)導(dǎo)軌反向滑動(dòng)， 從而夾緊瓦片12與固定手指13分開(kāi)釋放紗團(tuán)，完成一次從軌道輸送線(xiàn)9夾取物料、然后擺 放至托盤(pán)10上的工作，如此反復(fù)，當(dāng)一側(cè)的托盤(pán)10盛滿(mǎn)物料后，取料機(jī)械手8則開(kāi)始將物 料擺放至另一側(cè)的托盤(pán)10,同時(shí)，盛滿(mǎn)物料的托盤(pán)10即可運(yùn)走，并放置一個(gè)空托盤(pán)10至該 側(cè)。
【權(quán)利要求】
1. 雙工位擺托機(jī)，其特征在于：它包括立柱（1)、設(shè)置于立柱（1)上的X向?qū)к墸?)、滑 動(dòng)安裝于X向?qū)к墸?)上水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)（3)、通過(guò)傳動(dòng)裝置A驅(qū)動(dòng)水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)（3)沿X向 導(dǎo)軌（2)滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置A(4)、固定設(shè)置于水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)（3)上的Z向?qū)к墸?)、滑動(dòng)設(shè)置 于Z向?qū)к墸?)上的垂直滑動(dòng)機(jī)構(gòu)（6)、通過(guò)傳動(dòng)裝置B驅(qū)動(dòng)垂直滑動(dòng)機(jī)構(gòu)（6)沿Z向?qū)к? (5)滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置B(7)和固定安裝于垂直滑動(dòng)機(jī)構(gòu)（6)上的取料機(jī)械手（8)，軌道輸送 線(xiàn)（9)沿Y向設(shè)置，X向?qū)к墸?)位于軌道輸送線(xiàn)（9)的端部，軌道輸送線(xiàn)（9)位于X向?qū)?軌（2)的中部，位于軌道輸送線(xiàn)（9)的X向的兩側(cè)均設(shè)置有一個(gè)托盤(pán)（10)，X向?qū)к墸?)的 長(zhǎng)度不小于兩個(gè)托盤(pán)（10)外邊緣的間距。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位擺托機(jī)，其特征在于：所述的垂直滑動(dòng)機(jī)構(gòu)（6)具有Y 向伸出部，取料機(jī)械手（8)安裝于Y向伸出部上且位于軌道輸送線(xiàn)（9)的上部。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位擺托機(jī)，其特征在于：所述的傳動(dòng)裝置A為設(shè)置于驅(qū) 動(dòng)裝置A(4)的輸出軸上的齒輪和安裝于X向?qū)к墸?)上水平齒條，齒輪與齒條相嚙合，驅(qū) 動(dòng)裝置A(4)固定安裝于水平滑動(dòng)機(jī)構(gòu)（3)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位擺托機(jī)，其特征在于：所述的傳動(dòng)裝置B為設(shè)置于驅(qū) 動(dòng)裝置B(7)的輸出軸上的齒輪和安裝于Z向?qū)к墸?)上垂直齒條，齒輪與齒條相嚙合，驅(qū) 動(dòng)裝置B(7)固定安裝于垂直滑動(dòng)機(jī)構(gòu)（6)上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙工位擺托機(jī)，其特征在于：所述的取料機(jī)械手（8)包括滑動(dòng) 設(shè)置于垂直滑動(dòng)機(jī)構(gòu)（6)上的夾緊瓦片（12)、固定設(shè)置于垂直滑動(dòng)機(jī)構(gòu)（6)上的固定手指 (13)、以及驅(qū)動(dòng)夾緊瓦片（12)水平滑動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)夾緊瓦片（12)與固定手指（13)夾緊和松 開(kāi)的驅(qū)動(dòng)氣缸（14)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙工位擺托機(jī)，其特征在于：它還包括可編程控制柜（11)，可 編程控制柜（11)通過(guò)線(xiàn)路連接驅(qū)動(dòng)裝置A(4)、驅(qū)動(dòng)裝置B(7)和驅(qū)動(dòng)氣缸（14)。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK203865549SQ201420150696
【公開(kāi)日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年3月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月31日
【發(fā)明者】魏青友, 王興, 李遠(yuǎn)來(lái) 申請(qǐng)人:巨石集團(tuán)成都有限公司