專利名稱：四邊形循環(huán)輸送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種四邊形循環(huán)輸送系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)技術(shù)中的工件循環(huán)輸送系統(tǒng)中的軌道多是采用環(huán)形(圓環(huán)、橢圓環(huán)等)的形 式，這樣就使得工件在軌道上始終是同一側(cè)面向外，不便于對工件的兩側(cè)分別進行處理，另 外，用于控制工件停止在對應(yīng)的工位上的機構(gòu)是設(shè)置在傳輸機構(gòu)上，這就導致一個工位上 需要停止工件時，就會導致整個傳輸機構(gòu)都停止下來，嚴重影響工作效率。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種軌道呈四邊形、在兩條橫軌上工件能夠以不同的側(cè)面向 外而便于對其進行處理的循環(huán)輸送系統(tǒng)。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種四邊形循環(huán)輸送系統(tǒng)，包括由兩個橫軌和兩個縱軌構(gòu)成的四邊形軌道、沿所述的 橫軌移動的多個工件承載車、分別沿兩個所述的縱軌移動的兩個平移臺車，兩個所述的橫 軌相互平行，沿兩個所述的橫軌分別設(shè)置有傳動鏈條及驅(qū)動所述的傳動鏈條帶動所述的工件承載 車移動的第一電機，所述的平移臺車的上表面設(shè)置有能夠與所述的橫軌相對接的延伸軌，所述的平移臺車 與所述的工件承載車之間設(shè)置有用于將所述的工件承載車定位在所述的平移臺車上的鎖 定機構(gòu)，所述的鎖定機構(gòu)具有鎖定狀態(tài)和解鎖狀態(tài)，當所述的鎖定機構(gòu)處于鎖定狀態(tài)時，所 述的工件承載車固定在所述的延伸軌上；當所述的鎖定機構(gòu)處于解鎖狀態(tài)時，所述的工件 承載車與所述的平移臺車相脫離，所述的平移臺車下方設(shè)置有用于驅(qū)動其沿所述的縱軌移 動的第二電機，沿所述的橫軌設(shè)置有多個工位，所述的工件承載車與所述的橫軌之間對應(yīng)每個所述的 工位設(shè)置有用于控制所述的工件承載車停止在對應(yīng)的某一所述的工位或繼續(xù)輸送的制動 組件，當所述的工件承載車移動至所述的橫軌的末端時，所述的制動組件控制所述的工件承 載車與所述的橫軌相脫離且所述的鎖定機構(gòu)處于鎖定狀態(tài)，當所述的平移臺車載著所述的 工件承載車移動至所述的縱軌的末端時，所述的鎖定機構(gòu)處于解鎖狀態(tài)，且所述的制動組 件動作而控制所述的工件承載車與所述的延伸軌相脫離而移動至所述的橫軌上。
優(yōu)選地，所述的傳動鏈條分別平行于對應(yīng)的所述的橫軌，所述的傳動鏈條張緊在 第一鏈輪和第二鏈輪之間，所述的第一鏈輪或所述的第二鏈輪傳動連接在所述的第一電機 的輸出軸上。
優(yōu)選地，所述的制動組件包括分別轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述的工件承載車上沿移動方向的 前端和后端的下部的兩個制動連桿，所述的制動連桿沿垂直于所述的工件承載車的移動方向設(shè)置且位于水平面內(nèi)，每個所述的制動連桿的兩端分別鉸接有第一銷體和第二銷體，對 應(yīng)所述的工件承載車上設(shè)置有分別用于限制所述的第一銷體和所述的第二銷體上下滑動 的滑槽，所述的第一銷體沿豎直方向與所述的傳動鏈條相對應(yīng)，所述的第二銷體沿豎直方 向與所述的橫軌相對應(yīng)，所述的制動連桿至少具有第一工作位置和第二工作位置，當所述 的制動連桿處于第一工作位置時，所述的工件承載車通過所述的第一銷體與所述的傳動鏈 條相固定而隨著所述的傳動鏈條移動；當所述的制動連桿處于第二工作位置時，所述的工 件承載車通過所述的第二銷體與所述的橫軌相固定而停止。
優(yōu)選地，所述的橫軌上對應(yīng)每個所述的工位上分別設(shè)置前停止器和后停止器，所 述的前停止器與后停止器之間的相對位置與所述的工件承載車上的兩個所述的第二銷體 之間的相對位置相匹配，所述的前停止器至少具有升起位置和落下位置，當所述的前停止 器處于升起位置時，與之對應(yīng)的所述的第二銷體的下端部頂緊在所述的前停止器上，所述 的工件承載車與所述的傳動鏈條相脫離而處于第二工作位置；當所述的前停止器處于落下 位置時，所述的前停止器與對應(yīng)的所述的第二銷體相脫離，對應(yīng)的第一銷體與所述的傳動 鏈條相配合而隨著所述的傳動鏈條移動，所述的工件承載車處于第一工作位置。
優(yōu)選地，所述的前停止器包括與所述的第二銷體相配合的前停止板、兩條相互平 行的支撐桿，所述的支撐桿的兩端分別鉸接在所述的橫軌上和所述的前停止板上，所述的 前停止板與所述的橫軌相互平行，其中一條所述的支撐桿的中上部鉸接有一個用于控制該 前停止器處于升起位置或落下位置的控制氣缸。
優(yōu)選地，當所述的前停止器處于升起位置時，兩條所述的支撐桿均處于豎直位置； 當所述的前停止器處于落下位置時，兩條所述的支撐桿均處于傾斜位置。
優(yōu)選地，所述的前停止器包括與所述的第二銷體相配合的前停止板、將所述的前 停止板可升降地支撐在所述的橫軌上方的升降組件、通過所述的升降組件控制所述的前停 止板處于升起位置或落下位置的推動組件，所述的前停止板處于水平位置，所述的升降組 件中包括一橫桿，所述的推動組件包括推動氣缸、與所述的推動氣缸的活塞桿相固裝的推 桿，所述的推桿的遠離活塞桿的端部安裝有楔形頭，所述的推動氣缸驅(qū)動所述的楔形頭插 入或脫離所述的橫桿與所述的橫軌之間而控制該前停止器處于升起位置或落下位置。
優(yōu)選地，當所述的前停止器處于升起位置時，所述的楔形頭插入在所述的橫桿與 所述的橫軌之間且所述的橫桿頂緊在所述的楔形頭上；當所述的前停止器處于落下位置 時，所述的楔形頭脫離所述的橫桿與所述的橫軌之間。
優(yōu)選地，所述的后停止器包括后停止板、將所述的后停止板支撐在所述的橫軌上 的支架，所述的后停止板的上表面與處于升起位置的前停止器中的前停止板的上表面處于 同一水平面內(nèi)。
優(yōu)選地，所述的鎖定機構(gòu)包括鉸接在所述的工件承載車的對應(yīng)其在所述的縱軌上 的移動方向的前側(cè)的止動件、對應(yīng)設(shè)置在所述的平移臺車的同側(cè)的導向件，所述的導向件 呈直角三角形，其一個直角邊與平移臺車貼合且沿所述的橫軌的方向延伸、另一個直角邊 沿水平方向延伸形成卡止面、斜邊沿所述的橫軌的方向傾斜延伸形成導向斜面，從所述的 卡止面指向其所對的銳角的方向與所述的工件承載車在所述的橫軌上的移動方向相反，所 述的止動件包括鉸接在所述的工件承載車上的轉(zhuǎn)動件和固定在所述的轉(zhuǎn)動件的下端的配 重件，當所述的止動件自主靜止時，其重心位于其在所述的工件承載車上的鉸接點的下方，在所述的工件承載車從所述的橫軌上滑至所述的延伸軌的過程中，所述的轉(zhuǎn)動件的鉸接點 以下的部分沿所述的導向斜面滑動至末端并與所述的導向斜面相脫離后在所述的橫軌的 延伸方向上抵緊在所述的卡止面上，所述的縱軌的末端與所述的止動件相對應(yīng)的位置設(shè)置 有用于使所述的止動件與所述的卡止面相脫離的頂塊，所述的頂塊在沿所述的縱軌的長度 方向上的寬度大于等于所述的卡止面在沿所述的縱軌的長度方向上的寬度，所述的延伸軌 上遠離另一所述的縱軌的一端設(shè)置有用于在所述的工件承載車的前方對其進行定位的限 位塊，所述的工件承載車在所述的橫軌的延伸方向上定位于所述的限位塊與所述的卡止面 之間。
本發(fā)明的有益效果在于軌道呈四邊形，這樣工件在由一條橫軌移至另一條橫軌 上時，工件的相對向內(nèi)側(cè)和相對向外側(cè)發(fā)生了轉(zhuǎn)換，從而使得在兩橫軌的外側(cè)可以分別對 工件的不同側(cè)分別進行處理，突破傳統(tǒng)技術(shù)中的局限；而且在工件承載車與橫軌之間對應(yīng) 每個工位設(shè)置有用于控制工件承載車停止在對應(yīng)的某一工位或繼續(xù)輸送的制動組件，當前 的工件承載車停止在對應(yīng)的工位上時，是與傳輸鏈條相脫離的，故鏈條可以帶動其他的工 件承載車繼續(xù)移動而不受停止的工件承載車的影響，且制動組件的結(jié)構(gòu)可靠、操作便捷，適 于在工件循環(huán)輸送系統(tǒng)中推廣使用，特別是較大型工件，能夠更加凸顯其優(yōu)勢。


附圖1為本發(fā)明的四邊形循環(huán)輸送系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)的俯視示意圖；附圖2為附圖1中A處的放大示意圖；附圖3為附圖1的側(cè)視示意圖；附圖4為附圖1中B-B向示意圖；附圖5為本發(fā)明中的工件承載車位于平移臺車上的示意圖；附圖6為本發(fā)明中的平移臺車的俯視示意圖；附圖7為附圖5的側(cè)視示意圖；附圖8為本發(fā)明中的前停止器的一種結(jié)構(gòu)示意圖；附圖9為本發(fā)明中的前停止器的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；附圖10為附圖9的側(cè)視不意圖；附圖11為本發(fā)明中的后停止器的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖中1、橫軌；2、縱軌；3、工件承載車；4、平移臺車；5、傳動鏈條；6、第一電機；7、延伸軌；8、第二電機；9、工位；10、限位塊；11、制動連桿；12、第一銷體；13、第二銷體； 14、滑槽；15、前停止器；16、后停止器；17、前停止板；18、支撐桿；19、控制氣缸；20、橫桿； 21、推動氣缸；22、推桿；23、楔形頭；24、后停止板；25、支架；26、導向件；27、止動件；28、卡 止面；29、導向斜面；30、轉(zhuǎn)動件；31、配重件；32、復(fù)位彈簧。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖所示的實施例對本發(fā)明作以下詳細描述如附圖1至附圖11所示(附圖中箭頭方向表示工件承載車的移動方向)，本發(fā)明的四邊 形循環(huán)輸送系統(tǒng)包括由兩個橫軌I和兩個縱軌2構(gòu)成的四邊形軌道、沿橫軌I移動的多個 工件承載車3、分別沿兩個縱軌2移動的兩個平移臺車4，其中橫軌I為一對平行軌，工件承載車3的下部具有前、后、左、右四個滾輪，兩側(cè)各兩個滾輪騎在橫軌I上；縱軌2為一對平 行軌，平移臺車4的下部具有前、后、左、右四個滾輪，兩側(cè)各兩個滾輪騎在縱軌2上，兩個橫 軌I相互平行，沿兩個橫軌I分別設(shè)置有傳動鏈條5及驅(qū)動傳動鏈條5帶動工件承載車3 移動的第一電機6，平移臺車4的上表面設(shè)置有能夠與橫軌I相對接的延伸軌7，橫軌I與 延伸軌7的上表面位于同一水平面內(nèi)，平移臺車4與工件承載車3之間設(shè)置有用于將工件 承載車3定位在平移臺車4上的鎖定機構(gòu)，鎖定機構(gòu)具有鎖定狀態(tài)和解鎖狀態(tài)，當鎖定機構(gòu) 處于鎖定狀態(tài)時，工件承載車3固定在延伸軌7上；當鎖定機構(gòu)處于解鎖狀態(tài)時，工件承載 車3與平移臺車4相脫離，平移臺車4下方設(shè)置有用于驅(qū)動其沿縱軌2移動的第二電機8， 沿橫軌I設(shè)置有多個工位9，工件承載車3與橫軌I之間對應(yīng)每個工位9設(shè)置有用于控制工 件承載車3停止在對應(yīng)的某一工位9或繼續(xù)輸送的制動組件，當工件承載車3移動至橫軌 I的末端時，制動組件控制工件承載車3與橫軌I相脫離且鎖定機構(gòu)處于鎖定狀態(tài)，當平移 臺車4載著工件承載車3移動至縱軌2的末端時，鎖定機構(gòu)處于解鎖狀態(tài)，且制動組件動作 而控制工件承載車3與延伸軌7相脫離而移動至橫軌I上。
具體地，傳動鏈條5分別平行于對應(yīng)的橫軌I，傳動鏈條5張緊在第一鏈輪和第二 鏈輪之間，第一鏈輪或第二鏈輪傳動連接在第一電機的輸出軸上，制動組件包括分別轉(zhuǎn)動 設(shè)置在工件承載車3上沿移動方向的前端和后端的下部的兩個制動連桿11，制動連桿11沿 垂直于工件承載車3的移動方向設(shè)置且位于水平面內(nèi)，每個制動連桿11的兩端分別鉸接有 第一銷體12和第二銷體13，對應(yīng)工件承載車3上設(shè)置有分別用于限制第一銷體12和第二 銷體13上下滑動的滑槽14，第一銷體12沿豎直方向與傳動鏈條5相對應(yīng)，第一銷體12與 工件承載車3之間設(shè)置有用于將第一銷體12從上復(fù)位到下的復(fù)位彈簧32，第二銷體13沿 豎直方向與橫軌I相對應(yīng)，附圖中的所示的第二銷體13的結(jié)構(gòu)是一個裝有軸承的延伸臂， 通過其軸承沿前停止板17或后停止板24的上表面能夠滾動而實現(xiàn)整個工件承載車3的可 移動，制動連桿11至少具有第一工作位置和第二工作位置，當制動連桿11處于第一工作位 置時，工件承載車3通過第一銷體12與傳動鏈條5相固定而隨著傳動鏈條5移動；當制動 連桿11處于第二工作位置時，工件承載車3通過第二銷體13與橫軌I相固定而停止，橫軌 I上對應(yīng)每個工位9上分別設(shè)置前停止器15和后停止器16，前停止器15與后停止器16之 間的相對位置與工件承載車3上的兩個第二銷體13之間的相對位置相匹配，前停止器15 至少具有升起位置和落下位置，當前停止器15處于升起位置時，與之對應(yīng)的第二銷體13的 下端部頂緊在前停止器15上，工件承載車3與傳動鏈條5相脫離而處于第二工作位置；當 前停止器15處于落下位置時，前停止器15與對應(yīng)的第二銷體13相脫離，對應(yīng)的第一銷體 12與傳動鏈條5相配合而隨著傳動鏈條5移動，工件承載車3處于第一工作位置，如附圖8 所示(升起位置和落下位置)，前停止器15的一種結(jié)構(gòu)是包括與第二銷體13相配合的前停 止板17、兩條相互平行的支撐桿18，支撐桿18的兩端分別鉸接在橫軌I上和前停止板17 上，前停止板17與橫軌I相互平行，其中一條支撐桿18的中上部鉸接有一個用于控制該前 停止器15處于升起位置或落下位置的控制氣缸19，當前停止器15處于升起位置時，兩條支 撐桿18均處于豎直位置；當前停止器15處于落下位置時，兩條支撐桿18均處于傾斜位置； 如附圖9和附圖10所示，前停止器15的另一種結(jié)構(gòu)是包括與第二銷體13相配合的前停止 板17、將前停止板17可升降地支撐在橫軌I上方的升降組件、通過升降組件控制前停止板 17處于升起位置或落下位置的推動組件，前停止板17處于水平位置，升降組件中包括一橫桿20,推動組件包括推動氣缸21、與推動氣缸21的活塞桿相固裝的推桿22,推桿22的遠離 活塞桿的端部安裝有楔形頭23，推動氣缸21驅(qū)動楔形頭23插入或脫離橫桿20與橫軌I之 間而控制該前停止器15處于升起位置或落下位置，當前停止器15處于升起位置時，楔形頭 23插入在橫桿20與橫軌I之間且橫桿20頂緊在楔形頭23上；當前停止器15處于落下位 置時，楔形頭23脫離橫桿20與橫軌I之間，上述兩種結(jié)構(gòu)的前停止器15在實際應(yīng)用中可 以根據(jù)安裝空間的大小及操作方便的角度等因素在不同的工位9安裝不同的前停止器15， 上述的后停止器16包括后停止板24、將后停止板24支撐在橫軌I上的支架25，后停止板 24的上表面與處于升起位置的前停止器15中的前停止板17的上表面處于同一水平面內(nèi)， 鎖定機構(gòu)包括鉸接在工件承載車3的對應(yīng)其在縱軌2上的移動方向的前側(cè)的止動件27、對 應(yīng)設(shè)置在平移臺車4的同側(cè)的導向件26，導向件26呈直角三角形，其一個直角邊與平移臺 車4貼合且沿橫軌I的方向延伸、另一個直角邊沿水平方向延伸形成卡止面28、斜邊沿橫軌 I的方向傾斜延伸形成導向斜面29，從卡止面28指向其所對的銳角的方向與工件承載車3 在橫軌I上的移動方向相反，止動件27包括鉸接在工件承載車3上的轉(zhuǎn)動件30和固定在 轉(zhuǎn)動件30的下端的配重件31，當止動件27自主靜止時，其重心位于其在工件承載車3上的 鉸接點的下方，在工件承載車3從橫軌I上滑至延伸軌7的過程中，轉(zhuǎn)動件30的鉸接點以 下的部分沿導向斜面29滑動至末端并與導向斜面29相脫離后在橫軌I的延伸方向上抵緊 在卡止面28上，縱軌2的末端與止動件27相對應(yīng)的位置設(shè)置有用于使止動件27與卡止面 28相脫離的頂塊，頂塊在沿縱軌2的長度方向上的寬度大于等于卡止面28在沿縱軌2的長 度方向上的寬度，延伸軌7上遠離另一縱軌2的一端設(shè)置有用于在工件承載車3的前方對 其進行定位的限位塊10,工件承載車3在橫軌I的延伸方向上定位于限位塊10與卡止面 28之間。
該輸送系統(tǒng)中任一工件承載車3的沿軌道的移動過程工件承載車3在一根橫軌 I上隨著由第一電機6驅(qū)動的傳動鏈條5沿橫軌I移動，當需要停止在當前對應(yīng)的工位9 時，開啟對應(yīng)的控制氣缸19或推動氣缸21，使前停止板17處于升起位置，與之及后停止器 16配合的兩側(cè)的兩個第二銷體13就會升起，而在制動連桿11的聯(lián)動作用下，兩個第一銷體 12也升起而脫離傳動鏈條5，這樣就使當前的工件承載車3停下來而對其進行工藝處理，而 傳動鏈條5可以繼續(xù)運轉(zhuǎn)，在對當前的工件承載車3上的工件的處理結(jié)束之后，通過控制氣 缸19或推動氣缸21使前停止器15處于落下位置，此時在復(fù)位彈簧32的復(fù)位作用及制動 連桿11的聯(lián)動作用下，兩個第一銷體12也落下而配合插入傳動鏈條5的鏈節(jié)中，再一次隨 傳動鏈條5的傳動而移動，直至到達縱軌2上的平移臺車4上，此時第二銷體13與傳動鏈 條5相脫離，在止動件27沿導向斜面29及配重件31的作用下，使工件承載車3在沿橫軌 I的方向上以止動件27卡緊在卡止面28上、以其移動方向的前部卡止在限位塊10上，從 而使工件承載車3定位于所述的平移臺車4上，此時開啟第二電機8，驅(qū)動平移臺車4帶動 工件承載車3沿縱軌2移動，直至縱軌2的末端，且止動件27頂緊在頂塊上并發(fā)生翻轉(zhuǎn)，即 與卡止面28相脫離，此時控制對應(yīng)側(cè)部的第一銷體12插入傳動鏈條5的鏈節(jié)中，工件承載 車3便可帶動工件隨傳動鏈條5沿另外一橫軌I移動，并可以根據(jù)需要停止在對應(yīng)的工位 9上，依上述循環(huán)在整個平行四邊形軌道上循環(huán)輸送工件。
本發(fā)明的循環(huán)輸送系統(tǒng)中的軌道呈四邊形，這樣工件在由一條橫軌I移至另一條 橫軌I上時，工件的相對向內(nèi)側(cè)和相對向外側(cè)發(fā)生了轉(zhuǎn)換，從而使得在兩橫軌I的外側(cè)可以分別對工件的不同側(cè)分別進行處理，突破傳統(tǒng)技術(shù)中的局限；而且在工件承載車3與橫軌I 之間對應(yīng)每個工位9設(shè)置有用于控制工件承載車3停止在對應(yīng)的某一工位9或繼續(xù)輸送的 制動組件，當前的工件承載車3停止在對應(yīng)的工位9上時，是與傳輸鏈條相脫離的，故鏈條 可以帶動其他的工件承載車3繼續(xù)移動而不受停止的工件承載車3的影響，且制動組件的 結(jié)構(gòu)可靠、操作便捷，適于在工件循環(huán)輸送系統(tǒng)中推廣使用，特別是較大型工件，能夠更加 凸顯其優(yōu)勢。
上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人 士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明 精神所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種四邊形循環(huán)輸送系統(tǒng)，其特征在于包括由兩個橫軌和兩個縱軌構(gòu)成的四邊形軌道、沿所述的橫軌移動的多個工件承載車、分別沿兩個所述的縱軌移動的兩個平移臺車， 兩個所述的橫軌相互平行，沿兩個所述的橫軌分別設(shè)置有傳動鏈條及驅(qū)動所述的傳動鏈條帶動所述的工件承載車移動的第一電機，所述的平移臺車的上表面設(shè)置有能夠與所述的橫軌相對接的延伸軌，所述的平移臺車與所述的工件承載車之間設(shè)置有用于將所述的工件承載車定位在所述的平移臺車上的鎖定機構(gòu)，所述的鎖定機構(gòu)具有鎖定狀態(tài)和解鎖狀態(tài)，當所述的鎖定機構(gòu)處于鎖定狀態(tài)時， 所述的工件承載車固定在所述的延伸軌上；當所述的鎖定機構(gòu)處于解鎖狀態(tài)時，所述的工件承載車與所述的平移臺車相脫離，所述的平移臺車下方設(shè)置有用于驅(qū)動其沿所述的縱軌移動的第二電機，沿所述的橫軌設(shè)置有多個工位，所述的工件承載車與所述的橫軌之間對應(yīng)每個所述的工位設(shè)置有用于控制所述的工件承載車停止在對應(yīng)的某一所述的工位或繼續(xù)輸送的制動組件，當所述的工件承載車移動至所述的橫軌的末端時，所述的制動組件控制所述的工件承載車與所述的橫軌相脫離且所述的鎖定機構(gòu)處于鎖定狀態(tài)，當所述的平移臺車載著所述的工件承載車移動至所述的縱軌的末端時，所述的鎖定機構(gòu)處于解鎖狀態(tài)，且所述的制動組件動作而控制所述的工件承載車與所述的延伸軌相脫離而移動至所述的橫軌上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四邊形循環(huán)輸送系統(tǒng)，其特征在于所述的傳動鏈條分別平行于對應(yīng)的所述的橫軌，所述的傳動鏈條張緊在第一鏈輪和第二鏈輪之間，所述的第一鏈輪或所述的第二鏈輪傳動連接在所述的第一電機的輸出軸上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四邊形循環(huán)輸送系統(tǒng)，其特征在于所述的制動組件包括分別轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述的工件承載車上沿移動方向的前端和后端的下部的兩個制動連桿，所述的制動連桿沿垂直于所述的工件承載車的移動方向設(shè)置且位于水平面內(nèi)，每個所述的制動連桿的兩端分別鉸接有第一銷體和第二銷體，對應(yīng)所述的工件承載車上設(shè)置有分別用于限制所述的第一銷體和所述的第二銷體上下滑動的滑槽，所述的第一銷體沿豎直方向與所述的傳動鏈條相對應(yīng)，所述的第二銷體沿豎直方向與所述的橫軌相對應(yīng)，所述的制動連桿至少具有第一工作位置和第二工作位置，當所述的制動連桿處于第一工作位置時，所述的工件承載車通過所述的第一銷體與所述的傳動鏈條相固定而隨著所述的傳動鏈條移動；當所述的制動連桿處于第二工作位置時，所述的工件承載車通過所述的第二銷體與所述的橫軌相固定而停止。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的四邊形循環(huán)輸送系統(tǒng)，其特征在于所述的橫軌上對應(yīng)每個所述的工位上分別設(shè)置前停止器和后停止器，所述的前停止器與后停止器之間的相對位置與所述的工件承載車上的兩個所述的第二銷體之間的相對位置相匹配，所述的前停止器至少具有升起位置和落下位置，當所述的前停止器處于升起位置時，與之對應(yīng)的所述的第二銷體的下端部頂緊在所述的前停止器上，所述的工件承載車與所述的傳動鏈條相脫離而處于第二工作位置；當所述的前停止器處于落下位置時，所述的前停止器與對應(yīng)的所述的第二銷體相脫離，對應(yīng)的第一銷體與所述的傳動鏈條相配合而隨著所述的傳動鏈條移動，所述的工件承載車處于第一工作位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的四邊形循環(huán)輸送系統(tǒng)，其特征在于所述的前停止器包括與所述的第二銷體相配合的前停止板、兩條相互平行的支撐桿，所述的支撐桿的兩端分別鉸接在所述的橫軌上和所述的前停止板上，所述的前停止板與所述的橫軌相互平行，其中一條所述的支撐桿的中上部鉸接有一個用于控制該前停止器處于升起位置或落下位置的控制氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的四邊形循環(huán)輸送系統(tǒng)，其特征在于當所述的前停止器處于升起位置時，兩條所述的支撐桿均處于豎直位置；當所述的前停止器處于落下位置時，兩條所述的支撐桿均處于傾斜位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的四邊形循環(huán)輸送系統(tǒng)，其特征在于所述的前停止器包括與所述的第二銷體相配合的前停止板、將所述的前停止板可升降地支撐在所述的橫軌上方的升降組件、通過所述的升降組件控制所述的前停止板處于升起位置或落下位置的推動組件，所述的前停止板處于水平位置，所述的升降組件中包括一橫桿，所述的推動組件包括推動氣缸、與所述的推動氣缸的活塞桿相固裝的推桿，所述的推桿的遠離活塞桿的端部安裝有楔形頭，所述的推動氣缸驅(qū)動所述的楔形頭插入或脫離所述的橫桿與所述的橫軌之間而控制該前停止器處于升起位置或落下位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的四邊形循環(huán)輸送系統(tǒng)，其特征在于當所述的前停止器處于升起位置時，所述的楔形頭插入在所述的橫桿與所述的橫軌之間且所述的橫桿頂緊在所述的楔形頭上；當所述的前停止器處于落下位置時，所述的楔形頭脫離所述的橫桿與所述的橫軌之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求4至8中任意一項所述的四邊形循環(huán)輸送系統(tǒng)，其特征在于所述的后停止器包括后停止板、將所述的后停止板支撐在所述的橫軌上的支架，所述的后停止板的上表面與處于升起位置的前停止器中的前停止板的上表面處于同一水平面內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四邊形循環(huán)輸送系統(tǒng)，其特征在于所述的鎖定機構(gòu)包括鉸接在所述的工件承載車的對應(yīng)其在所述的縱軌上的移動方向的前側(cè)的止動件、對應(yīng)設(shè)置在所述的平移臺車的同側(cè)的導向件，所述的導向件呈直角三角形，其一個直角邊與平移臺車貼合且沿所述的橫軌的方向延伸、另一個直角邊沿水平方向延伸形成卡止面、斜邊沿所述的橫軌的方向傾斜延伸形成導向斜面，從所述的卡止面指向其所對的銳角的方向與所述的工件承載車在所述的橫軌上的移動方向相反，所述的止動件包括鉸接在所述的工件承載車上的轉(zhuǎn)動件和固定在所述的轉(zhuǎn)動件的下端的配重件，當所述的止動件自主靜止時，其重心位于其在所述的工件承載車上的鉸接點的下方，在所述的工件承載車從所述的橫軌上滑至所述的延伸軌的過程中，所述的轉(zhuǎn)動件的鉸接點以下的部分沿所述的導向斜面滑動至末端并與所述的導向斜面相脫離后在所述的橫軌的延伸方向上抵緊在所述的卡止面上，所述的縱軌的末端與所述的止動件相對應(yīng)的位置設(shè)置有用于使所述的止動件與所述的卡止面相脫離的頂塊，所述的頂塊在沿所述的縱軌的長度方向上的寬度大于等于所述的卡止面在沿所述的縱軌的長度方向上的寬度，所述的延伸軌上遠離另一所述的縱軌的一端設(shè)置有用于在所述的工件承載車的前方對其進行定位的限位塊，所述的工件承載車在所述的橫軌的延伸方向上定位于所述的限位塊與所述的卡止面之間。
全文摘要
本發(fā)明公開一種四邊形循環(huán)輸送系統(tǒng)，包括由兩個橫軌和兩個縱軌構(gòu)成的四邊形軌道、沿橫軌移動的多個工件承載車、分別沿兩個縱軌移動的兩個平移臺車，兩個橫軌相互平行，橫軌上設(shè)置有若干個工位，工件承載車與橫軌之間對應(yīng)每個工位設(shè)置有用于控制工件承載車停止在對應(yīng)的工位上或繼續(xù)移動的制動組件，平移臺車的上表面具有與橫軌對接的延伸軌，工件承載車與平移臺車之間設(shè)置有用于將工件承載車定位在平移臺車上的鎖定機構(gòu)。軌道呈一對邊平行的四邊形，使得工件在兩個橫軌上能夠以不同的側(cè)部向外，便于對其兩側(cè)進行工藝處理；制動組件的結(jié)構(gòu)可靠、操作便捷，適于在工件循環(huán)輸送系統(tǒng)中推廣使用，特別是較大型工件，能夠更加凸顯其優(yōu)勢。
文檔編號B65G35/06GK103057923SQ20131001283
公開日2013年4月24日 申請日期2013年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月14日
發(fā)明者段勝國 申請人:蘇州柳溪機電工程有限公司