一種制鞋用的循環(huán)輸送系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
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[0001]本實用新型涉及制鞋技術領域，具體而言，涉及一種制鞋用的循環(huán)輸送系統(tǒng)。
【背景技術】
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[0002]申請?zhí)枮?3155317.6的實用新型專利公開了一種制鞋架單元的循環(huán)輸送系統(tǒng)，是可將數(shù)裝設有鞋件的制鞋架單元循環(huán)運送并通過數(shù)工作站進行加工操作。該循環(huán)輸送系統(tǒng)包含有一沿水平方向設置的工作線輸送單元、一與該工作線輸送單元呈上下并列設置的回復線輸送單元、一可將自回復線輸送單元移出的制鞋架單元移送至工作線輸送單元的上線驅動單元及一可將自工作線輸送單元移出的制鞋架單元移送至回復線輸送單元的離線驅動單元。該實用新型可使大部分的制鞋架單元集中在生產線上，只有少量的制鞋架單元作為循環(huán)運送用途，從而可降低制造成本，節(jié)約能源消耗。
[0003]上述實用新型專利中，上線驅動單元和離線驅動單元均使用壓力缸驅動承架在支撐架上升降，使承架與工作線輸送單元或回復線輸送單元銜接，之后，制鞋架單元進入或離開工作線輸送單元或回復線輸送單元。其中，上述實用新型專利對承架與工作線輸送單元或回復線輸送單元銜接的精度要求較高，稍有偏差，制鞋架單元就難以進入或離開工作線輸送單元或回復線輸送單元。
【實用新型內容】:
[0004]本實用新型所解決的技術問題:上述【背景技術】所述的一種制鞋架單元的循環(huán)輸送系統(tǒng)，對承架與工作線輸送單元或承架與回復線輸送單元銜接的精度要求較高，稍有偏差，制鞋架單元就難以進入或離開工作線輸送單元或回復線輸送單元。
[0005]本實用新型提供如下技術方案:
[0006]一種制鞋用的循環(huán)輸送系統(tǒng)，包括工作線輸送機構、回復線輸送機構、上線驅動機構、離線驅動機構、制鞋架；所述工作線輸送機構用于正方向輸送制鞋架、所述回復線輸送機構用于反方向輸送制鞋架，所述上線驅動機構可將從回復線輸送機構移出的制鞋架移送至工作線輸送機構，所述離線驅動機構可將從工作線輸送機構移出的制鞋架移送至回復線輸送機構；
[0007]所述制鞋架包括豎直設置的圓柱體、安裝在圓柱體頂部的撐架；
[0008]所述工作線輸送機構和回復線輸送機構均包括直線輸送單元、水平輸送底板，所述直線輸送單元包括傳輸帶、用于驅動傳輸帶的一對棍、所述一對棍豎直樞接在水平輸送底板上，所述直線輸送單元的數(shù)量為兩個，所述兩個直線輸送單元左右并列設置在水平輸送底板上；左右并列設置的兩個直線輸送單元之間隙可夾持制鞋架的圓柱體；
[0009]所述工作線輸送機構和回復線輸送機構左右并列設置；
[0010]所述上線驅動機構位于工作線輸送機構和回復線輸送機構的一端，所述離線驅動機構位于工作線輸送機構和回復線輸送機構的另一端；
[0011]所述上線驅動機構和離線驅動機構均包括底盤和轉盤、弧形護欄，底盤與轉盤分上下層設置，轉盤的外邊緣沿圓周向均勻地開設有若干用于容納制鞋架圓柱體的月牙形凹槽，弧形護欄半包圍轉盤，弧形護欄將制鞋架圓柱體限制在月牙形凹槽內。
[0012]按上述技術方案，制鞋架的圓柱體被夾持在工作線輸送機構的兩個直線輸送單元之間的間隙中，電機通過輥驅動傳輸帶運行，兩個直線輸送單元的傳輸帶等速同向運行，夾持著圓柱體向前輸送，圓柱體帶動整個制鞋架(制鞋架的撐架上置放鞋子組件)向前輸送。經數(shù)個工作站對鞋子組件進行加工操作后，制鞋架被輸送至工作線輸送機構一端處，即離線驅動機構處，制鞋架的圓柱體底部立在底盤上，其側面卡入轉盤的月牙形凹槽中，在弧形護欄的限位下，制鞋架的圓柱體隨著底盤和轉盤的同步轉動而運行。制鞋架的圓柱體(即整個制鞋架)在離線驅動機構的轉盤上旋轉180度后，進入回復線輸送機構，回復線輸送機構的兩個直線輸送單元夾持著制鞋架的圓柱體前行(與工作線輸送機構的輸送方向相反)。經回復線輸送機構快速輸送后，制鞋架圓柱體進入上線驅動機構，上線驅動機構的工作原理相同于離線驅動機構。經上線驅動機構后，制鞋架圓柱體進入工作線輸送機構，操作人員可將完成相應加工操作的鞋子組件從制鞋架上取下，再將待加工的鞋子組件裝載到制鞋架的撐架上。
[0013]由于本實用新型的工作線輸送機構和回復線輸送機構采用傳輸送帶夾持制鞋架前行的方式，并由轉盤和弧形護欄作為上線驅動機構和離線驅動機構，因此，即使上線驅動機構和離線驅動機構與工作線輸送機構和回復線輸送機構的銜接稍有偏差，制鞋架也能進入或離開工作線輸送機構或回復線輸送機構。
[0014]作為本實用新型對制鞋架的一種說明，所述制鞋架包括豎直設置的兩個并列的圓柱體、安裝在兩個圓柱體頂部的撐架。兩個并列的圓柱體可提高整個制鞋架運行的穩(wěn)定性。
[0015]基于上述制鞋架的說明，所述弧形護欄包括兩個左右對稱的兩個弧形護欄單元，每個弧形護欄單元靠近工作線輸送機構和回復線輸送機構的一端樞接在一固定支板上，兩個弧形護欄單元遠離工作線輸送機構和回復線輸送機構的端部通過一伸縮彈簧連接。一個制鞋架上的兩個并列的圓柱體在進行180度轉彎時，可能會卡死在固定設置的弧形護欄和轉盤的間隙中，因此，此處的弧形護欄設計成包括兩個左右對稱的兩個弧形護欄單元，兩個弧形護欄單元可伸縮性地轉動一定的角度，以保證制鞋架在上線驅動機構和離線驅動機構中順利轉彎。
[0016]作為本實用新型對上線驅動機構和離線驅動機構的一種說明，所述上線驅動機構和離線驅動機構中的轉盤數(shù)量為兩個，所述兩個轉盤上下分層設置，所述兩個轉盤中的一個轉盤貼近底盤，所述兩個轉盤和一底盤通過一旋轉軸串接，所述旋轉軸與電機聯(lián)接。
[0017]作為本實用新型對工作線輸送機構和回復線輸送機構中直線輸送單元的一種說明，所述直線輸送單元的一對輥中的一輥聯(lián)接有電機。
[0018]作為本實用新型對工作線輸送機構和回復線輸送機構的一種改進，所述工作線輸送機構和回復線輸送機構均包括兩對左右并列設置的直線輸送單元，兩對直線輸送單元首尾銜接。
【附圖說明】
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[0019]下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0020]圖1為本實用新型一種制鞋用的循環(huán)輸送系統(tǒng)的結構示意圖；
[0021]圖2為圖1中工作線輸送機構或回復線輸送機構中一對左右并列設置的直線輸送單元的結構示意圖；
[0022]圖3為圖1中上線驅動機構的結構示意圖；
[0023]圖4為圖1中離線驅動機構的結構示意圖；
[0024]圖5為圖3或圖4中轉盤的立體圖；
[0025]圖6為圖1中制鞋架的結構示意圖。
【具體實施方式】
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[0026]如圖1，一種制鞋用的循環(huán)輸送系統(tǒng)，包括工作線輸送機構10、回復線輸送機構20、上線驅動機構30、離線驅動機構40、制鞋架50。
[0027]所述工作線輸送機構用于正方向輸送制鞋架、所述回復線輸送機構用于反方向輸送制鞋架，所述上線驅動機構可將從回復線輸送機構移出的制鞋架移送至工作線輸送機構，所述離線驅動機構可將從工作線輸送機構移出的制鞋架移送至回復線輸送機構；
[0028]如圖6，所