用于進給產(chǎn)品至加工工位的方法和裝置制造方法
【專利摘要】一種用于將產(chǎn)品發(fā)射到進給路徑中的裝置，其包括：發(fā)射器(1)；用于檢測由所述發(fā)射器發(fā)射的產(chǎn)品的通過的檢測傳感器(23)；發(fā)射器中央控制單元(9)；在所述進給路徑(11)中向前移動產(chǎn)品的輸送器(3A，3B)，其與驅(qū)動部件(7)相聯(lián)；和用于檢測由所述輸送器(3A，3B)移動的產(chǎn)品的位置的至少一個運動傳感器(7A)。對中央控制單元編程來控制檢測傳感器下游每組產(chǎn)品所處的開始位置，根據(jù)每組產(chǎn)品的長度以及根據(jù)經(jīng)檢測的開始位置與所要求的開始位置之間的誤差(如果有)確定的調(diào)節(jié)系數(shù)，對每組產(chǎn)品施加向前的運動。
【專利說明】用于進給產(chǎn)品至加工工位的方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于例如在包裝線等中進給產(chǎn)品的方法和裝置。更特別地，本發(fā)明涉及用于沿著進給路徑以定速、受控的方式進給成次序的產(chǎn)品的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]許多工業(yè)應(yīng)用需要在進給路徑中從生產(chǎn)線向下游工位進給產(chǎn)品。這些產(chǎn)品應(yīng)當(dāng)以受控、定速的方式進給，以便根據(jù)需要將它們分組，并進一步加工或包裝。
[0003]尤其是在衛(wèi)生紙生產(chǎn)等領(lǐng)域，來自卷繞切割生產(chǎn)線的卷筒應(yīng)當(dāng)分組進給至包裝機器中。W0-A-2007/144921公開了一種用于生產(chǎn)衛(wèi)生紙、廚房用紙等的包裝卷筒的機器。
[0004]這種機器設(shè)置一個或更多個并排且大體上相互平行地布置的進給通道，沿著所述進給通道，布置有所謂的〃發(fā)射器"，即以受控的方式在進給路徑中朝著包裝機器〃發(fā)射〃產(chǎn)品的部件。這些產(chǎn)品應(yīng)通過發(fā)射器以定速、受控的方式進給，以便根據(jù)用于隨后包裝的所要求的構(gòu)造布置。
[0005]在將各個產(chǎn)品發(fā)射到進給路徑中之前，各個產(chǎn)品的正確定位對于處理這些產(chǎn)品來說是非常重要的。
[0006]圖1到6示意性顯示了目前用于這些操作的方法。更特別地，圖1顯示了描述機器開始工作時第一個產(chǎn)品的定位的方框圖。下面將特別參照衛(wèi)生紙、廚房用紙或其他薄紙的卷筒等等的進給；但是 ，應(yīng)當(dāng)明白，該方法也可以用來處理不同的產(chǎn)品。
[0007]用于定位第一個產(chǎn)品或卷筒的工序如下:在圖1和2中用R表示的卷筒在光電管FTC下前進，直到其相對于進給方向V的引導(dǎo)邊緣被所述光電管FTC檢測到。此時，停止卷筒R沿箭頭V的運動并倒退，使卷筒向后移動，直到露出光電管FTC。
[0008]當(dāng)露出光電管FTC時，該運動停止，即，光電管不再檢測其前面的卷筒R的存在。由此，卷筒R實現(xiàn)了圖1中的最終位置，該最終位置是后續(xù)進給順序的開始位置。
[0009]當(dāng)光電管FTC在機器啟動時檢測到卷筒R時，執(zhí)行所述順序。相反，如圖2所示，如果光電管FTC在機器啟動時沒有檢測到卷筒R，則使卷筒沿著箭頭V前進，直到到達光電管FTC。一旦卷筒R已被光電管檢測到，其運動就停止，并沿著箭頭V1、即與朝著下游機器的進給方向F相反的方向倒退，直到光電管FTC檢測到卷筒前緣通過，即，直到光電管FTC露出。由此實現(xiàn)圖2中的最終位置:此刻卷筒R相對于光電管FTC的定位與圖1相同。這是用于進給卷筒的開始位置。
[0010]圖3的方框圖示意性顯示了上述的工序。SEQl和SEQ2分別表示圖1和圖2的順序。
[0011]在對于圖1和圖2的上述兩種情形下，第一個卷筒R的向后運動(Vl)在最初定位待進給至進給路徑中的系列卷筒中的所述第一個卷筒R時是必須的。所述卷筒的上游存在一排并排布置的類似產(chǎn)品，因此向后運動帶來的變化影響了沿著光電管FTC的上游的路徑等待的該排所有產(chǎn)品；這種情形可能導(dǎo)致產(chǎn)品損壞和傾倒。
[0012]圖4A和4B顯示了依照現(xiàn)有技術(shù)的方法將單個卷筒發(fā)射到進給路徑中的功能性方框圖。圖4A中的第一個方框表示發(fā)射器等待發(fā)射一個卷筒至光電管FTC下游的進給路徑中。當(dāng)中央控制單元指令發(fā)射卷筒時，發(fā)射器執(zhí)行由該發(fā)射器的電子凸輪(electroniccam)限定的產(chǎn)品發(fā)射循環(huán)。術(shù)語〃電子凸輪〃僅僅是指位移和相應(yīng)運動方程(隨時間變化的運動)的電子定義。當(dāng)發(fā)射運動結(jié)束時，最初由發(fā)射器保持的卷筒已經(jīng)插入到光電管FTC下游的進給路徑中；此刻必須調(diào)節(jié)后續(xù)卷筒的位置。后續(xù)卷筒在圖5和6中用RS表示，其中顯示了用于調(diào)節(jié)卷筒RS的位置的兩個可替換順序，該位置調(diào)節(jié)順序由圖4B的方框圖限定。通過比較圖3和圖4B，顯而易見的是，應(yīng)用了參照圖1和2所示的以及圖5和6所概括的基本上相同的流程以便調(diào)節(jié)后續(xù)卷筒RS相對于光電管FTC的位置。當(dāng)通過發(fā)射卷筒R而使后續(xù)卷筒RS此刻處于其引導(dǎo)邊緣、即前向邊緣相對于產(chǎn)品進給方向F超過光電管FTC時，應(yīng)用如圖5示意性所示的調(diào)節(jié)順序SEQl。發(fā)射器被致動以使卷筒RS后退，直到露出光電管FTC。反之，如果后續(xù)卷筒RS沒有被光電管FTC(圖6)檢測到，則發(fā)射器被致動，首先向前移動卷筒RS，直到其到達光電管FTC，然后再使該運動反向以便使卷筒RS再次后退，直到其到達圖6順序(SEQ2)所示的最終位置。在這兩種情況(圖5和6)下，定位后續(xù)卷筒RS,即剛剛發(fā)射的卷筒后面的那個卷筒，必然伴有卷筒RS朝著上游卷筒的向后運動。上游卷筒被上游輸送器不斷地向前推進；因此，各個卷筒的定位導(dǎo)致向后推動上游卷筒而與輸送器趨向于使上游卷筒向前移動的作用相反。卷筒的這種向后運動，每當(dāng)新的卷筒被發(fā)射到朝著包裝機器的路徑中時就重復(fù)一次，這有損壞產(chǎn)品和使之沿著光電管FTC上游的生產(chǎn)線傾倒的危險。
[0013]由于讀數(shù)延遲以及由于減速直至停止，發(fā)射器以等于卷筒長度加上操作人員預(yù)設(shè)的量的長度向前發(fā)射每個卷筒，所述預(yù)設(shè)的量用以平衡卷筒相對于光電管位置的向后運動。該預(yù)設(shè)量沒有考慮卷筒向后移動直到其停止所實際實現(xiàn)的實際位置。在管理產(chǎn)品時，傳統(tǒng)系統(tǒng)沒有考慮其實際位置，而是僅僅基于光電管信號。當(dāng)?shù)谝粋€產(chǎn)品向后移動時，隨著光電管露出，即，當(dāng)產(chǎn)品引導(dǎo)邊緣位于光電管上游并露出光電管時，向后運動停止，被定位的產(chǎn)品則可以被發(fā)射了。
[0014]上述傳統(tǒng)方法也可以用于一個抵靠一個地一起發(fā)射幾個產(chǎn)品。該方法沒有變化；其只需要更大的發(fā)射長度，該長度等于單個產(chǎn)品的長度乘以在每一循環(huán)要發(fā)射的產(chǎn)品數(shù)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0015]依照一個方面，本發(fā)明的目的是提供一種用于以受控的方式將產(chǎn)品進給至進給路徑中的方法和裝置，其完全地或部分地克服了現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷中的一個或多個缺陷。
[0016]依照本發(fā)明的方法實質(zhì)上是基于檢測產(chǎn)品或產(chǎn)品組相對于基準(zhǔn)點所達到的位置。基準(zhǔn)點由一檢測傳感器限定。有利的是，檢測傳感器可以是光電管。有利的是，要檢測的產(chǎn)品位置由一組產(chǎn)品中的在先產(chǎn)品的前緣、即引導(dǎo)邊緣(相對于進給方向)的位置限定。實際上，依照該方法，每組產(chǎn)品(也可以僅由一個產(chǎn)品形成)被定位在可檢測位置，并基于所述位置被發(fā)射、即朝進給路徑進給并被進給至進給路徑中。優(yōu)選限定所要求的開始位置，每組產(chǎn)品應(yīng)當(dāng)定位在所述開始位置，并從該位置被發(fā)射到進給路徑中。在有些實施例中，依照本發(fā)明的方法，如果經(jīng)檢測的開始位置(即在后續(xù)循環(huán)中要發(fā)射的那組產(chǎn)品已進入的位置)在一容許范圍內(nèi)對應(yīng)于所要求的開始位置，則根據(jù)需要，執(zhí)行后續(xù)發(fā)射，將該組產(chǎn)品在進給方向上向前移動相當(dāng)于該組產(chǎn)品的尺寸(長度)的長度。反之，如果該組產(chǎn)品的經(jīng)檢測的開始位置不對應(yīng)于所要求的開始位置，則應(yīng)該根據(jù)所檢測的誤差改變產(chǎn)品的后續(xù)運動，以便將誤差、即所要求的開始位置與產(chǎn)品的實際位置之間的差保持在容許范圍或閾值內(nèi)。
[0017]在依照本發(fā)明的某些有利實施例中，可以存在使每個循環(huán)中要發(fā)射的單個產(chǎn)品彼此間隔開的步驟，例如通過加速每個產(chǎn)品，以便于借助于發(fā)射器傳感器對單個產(chǎn)品的初始邊緣和/或最后邊緣進行檢測。
[0018]下面將描述用于根據(jù)所檢測到的誤差的大小和符號調(diào)節(jié)所述經(jīng)檢測的開始位置的不同流程。
[0019]依照本發(fā)明的有利實施例，每組產(chǎn)品發(fā)射的位置實際上布置在檢測傳感器的下游，其基于檢測傳感器和一運動傳感器的信號而被檢測。典型地，運動傳感器是編碼器，例如與控制發(fā)射器輸送器的運動的馬達相聯(lián)的編碼器?；诶缬膳c檢測傳感器之后的發(fā)射器相聯(lián)的運動傳感器所檢測的運動而檢測到的一產(chǎn)品或一組產(chǎn)品的前緣(即引導(dǎo)邊緣)的實際位置已經(jīng)針對該產(chǎn)品或該組產(chǎn)品的前緣提供了讀數(shù)。檢測傳感器實際上對前緣的通過提供讀數(shù)，而運動傳感器檢測該產(chǎn)品或該組產(chǎn)品從此之后向前運動的大小，從而識別所述前緣在檢測傳感器下游停止的位置。所述前緣大體上由運動傳感器〃跟蹤〃。假定輸送器與產(chǎn)品之間不存在滑動(至少在該檢測步驟期間是這樣)，運動傳感器大體上檢測接觸產(chǎn)品的輸送器的運動。
[0020]依照一個實施例，提供了一種用于進給產(chǎn)品至進給路徑中的方法，所述方法包括下列步驟:沿著進給方向，朝著經(jīng)檢測的開始位置向前移動產(chǎn)品超過檢測傳感器(即相對于進給方向至所述檢測傳感器的下游)；和，通過發(fā)射器，將一組產(chǎn)品從經(jīng)檢測的開始位置發(fā)射到所述進給路徑中，根據(jù)所述經(jīng)檢測的開始位置和產(chǎn)品的預(yù)設(shè)長度向前移動該組產(chǎn)品。該方法可包括檢測所要求的開始位置與所述經(jīng)檢測的開始位置之間的誤差的步驟和如果所述誤差超過一閾值則調(diào)節(jié)所述誤差的步驟。
[0021]正如從下面某些實施例的詳細(xì)說明可清楚地顯而易見的，在此所述的方法總體上允許產(chǎn)品正常向前運動，不需要或幾乎不需要產(chǎn)品向后運動。每次發(fā)射循環(huán)實際上從布置在所述檢測傳感器下游的要發(fā)射的那組產(chǎn)品中的在先產(chǎn)品的前緣的位置開始。進行該發(fā)射則施加這樣的向前運動，即:將后續(xù)組產(chǎn)品的引導(dǎo)邊緣再次帶到檢測傳感器的下游。所以，每次發(fā)射循環(huán)的進行不需要在發(fā)射器的上游向后移動產(chǎn)品，除非誤差很明顯。正如下文所更好地解釋的，在這種情況下，可再次應(yīng)用這些流程，以限制所述向后運動引起的缺陷。
[0022]在有利的實施例中，將所述經(jīng)檢測的開始位置與處于所述檢測傳感器下游的預(yù)設(shè)距離處的所要求的開始位置相比較；和控制發(fā)射器，以便對所述組產(chǎn)品施加相當(dāng)于根據(jù)所要求的開始位置和所述經(jīng)檢測的開始位置之間的誤差而調(diào)節(jié)的產(chǎn)品的預(yù)設(shè)長度的向前運動。
[0023]在實際的實施例中，所述方法包括下列步驟:
[0024]進給產(chǎn)品流至所述發(fā)射器中，所述產(chǎn)品彼此鄰接以形成連續(xù)系列；
[0025]每當(dāng)進給路徑中需要一個或多個產(chǎn)品的組時，從所述發(fā)射器發(fā)射所述組產(chǎn)品，
[0026]檢測所發(fā)射的產(chǎn)品或產(chǎn)品組后面的第一個產(chǎn)品停止的實際位置，如果存在所發(fā)射的產(chǎn)品或產(chǎn)品組后面的所述第一個產(chǎn)品，則計算定位誤差，并核對所述定位誤差是否在容許范圍內(nèi)；[0027]必要時，調(diào)節(jié)后續(xù)產(chǎn)品或產(chǎn)品組的發(fā)射，以限制所述定位誤差。
[0028]產(chǎn)品組可以包括單個產(chǎn)品；在這種情況下，產(chǎn)品的預(yù)設(shè)長度相當(dāng)于一個產(chǎn)品的長度。反之，產(chǎn)品組可以包括沿著進給方向?qū)R的多個后續(xù)產(chǎn)品；在這種情況下，產(chǎn)品的預(yù)設(shè)長度相當(dāng)于所述多個產(chǎn)品的長度之和。"長度"是指產(chǎn)品或產(chǎn)品組在進給方向上的尺寸。所有產(chǎn)品可以彼此相等；但是，在有些實施例中也可以是:在要進給的產(chǎn)品順序中，存在根據(jù)給定的重復(fù)模式布置的不同長度的產(chǎn)品。
[0029]在有些實施例中，當(dāng)產(chǎn)品進給循環(huán)開始時，布置第一組產(chǎn)品，使其相對于進給方向的引導(dǎo)邊緣在檢測傳感器下游的所要求的開始位置上。第一組產(chǎn)品和后續(xù)組產(chǎn)品陸續(xù)被發(fā)射到進給路徑中，從而對每組產(chǎn)品根據(jù)產(chǎn)品的預(yù)設(shè)長度從所述經(jīng)檢測的開始位置開始施加向前運動。在第一組產(chǎn)品之后的產(chǎn)品組的定位存在誤差的情況下，調(diào)節(jié)向前運動。可以設(shè)置一容許范圍，只有在所述經(jīng)檢測的開始位置與所要求的開始位置之差超過容許誤差閾值時才執(zhí)行該調(diào)節(jié)。
[0030]在有些實施例中，在已發(fā)射第一組產(chǎn)品之后，通過檢測傳感器來檢測第二組產(chǎn)品的引導(dǎo)邊緣的通過，并檢測所檢測的所述第二組產(chǎn)品的引導(dǎo)邊緣所處的開始位置與所述第二組產(chǎn)品的所要求的開始位置之間的誤差(如果有的話)。根據(jù)所檢測的誤差的大小和符號，設(shè)定調(diào)節(jié)順序。
[0031]在有些實施例中，如果該組產(chǎn)品的所要求的開始位置與所檢測的開始位置之間的定位誤差超過誤差閾值，但小于最大干預(yù)閾值，則在產(chǎn)品發(fā)射期間執(zhí)行該調(diào)節(jié)，以便影響后續(xù)組產(chǎn)品。該調(diào)節(jié)可以施加于正在發(fā)射的該組產(chǎn)品，或者可以細(xì)分并分配到更多個后續(xù)組上。
[0032]如果所檢測的誤差超過該最大干預(yù)閾值，則可以立即執(zhí)行該調(diào)節(jié)；這意味著等待發(fā)射且不正確定位的該組產(chǎn)品向前或向后移動一定大小以調(diào)節(jié)或減少定位誤差。由此，必要時，在后續(xù)多組的產(chǎn)品上分配該調(diào)節(jié)，所以，不必相對于其正確定位的情況下應(yīng)該具有的理論運動過度地改變該組卷筒的運動。
[0033]在有利的實施例中，多組產(chǎn)品彼此間隔開。這樣，第一組產(chǎn)品的最后一個產(chǎn)品的后緣(即相對于進給方向的最后邊緣)與后續(xù)組產(chǎn)品的第一個產(chǎn)品的前緣(即相對于進給方向的引導(dǎo)邊緣)間隔開。因此檢測傳感器可以正確地檢測第二組產(chǎn)品的前緣的通過，中央單元通過運動傳感器可以識別停止點，即第二組產(chǎn)品的引導(dǎo)邊緣或前緣所處的所檢測的開始位置。如果第二組產(chǎn)品的引導(dǎo)邊緣沒有被檢測到，例如因為后續(xù)組產(chǎn)品沒有間隔開，依照該方法，提供一調(diào)節(jié)順序，以不管怎樣都提供產(chǎn)品組的正確再定位。
[0034]依照另一個方面，本發(fā)明涉及一種用于將產(chǎn)品發(fā)射到進給路徑中的裝置，其包括:發(fā)射器；檢測由所述發(fā)射器發(fā)射的產(chǎn)品的通過的檢測傳感器；發(fā)射器的中央控制單元；在所述進給路徑中用于向前移動產(chǎn)品的輸送器，其與驅(qū)動部件相聯(lián)；和檢測由所述輸送器移動的產(chǎn)品的位置的至少一個運動傳感器。中央控制單元被編程來執(zhí)行上述的方法。
[0035]正如從下面本發(fā)明實施例的詳細(xì)說明可清楚地顯而易見的，依照本發(fā)明的方法允許大大限制進給至發(fā)射器的產(chǎn)品排的向后運動。實際上，依照現(xiàn)有技術(shù)，檢測傳感器上游的所有產(chǎn)品排在每次發(fā)射循環(huán)都被后推一定程度，這是限定每組產(chǎn)品的開始位置所必需的，而依照本發(fā)明的方法，僅在特殊情況下，即僅在產(chǎn)生給定定位誤差的情況下，才會施加產(chǎn)品的向后運動。如果所述經(jīng)檢測的開始位置相對于理論位置、即相對于所要求的位置前進太多以及所檢測的誤差超過給定閾值，要發(fā)射的該組產(chǎn)品則會向后移動，并且其上游產(chǎn)品也向后移動。向后運動優(yōu)選等于實際所檢測的誤差的幾分之一。在其他情形下，即使該組產(chǎn)品前進太多，倘若該定位誤差低于一閾值，也能夠通過作用于該組不正確定位的產(chǎn)品的發(fā)射長度而進行調(diào)節(jié)，而不需要向后移動產(chǎn)品。
[0036]從肉眼觀察，這會導(dǎo)致更加均勻的產(chǎn)品流，幾乎沒有相對于進給方向的反向運動。所以，大大減少了作用于上游產(chǎn)品的應(yīng)力及上游產(chǎn)品傾倒的危險。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0037]根據(jù)下文的描述和附圖，可以更好地理解本發(fā)明，這些附圖顯示了依照本發(fā)明的組合的實際實施例。更特別地，在附圖中:
[0038]圖1至6，在前面已經(jīng)描述，顯示了依照現(xiàn)有技術(shù)的產(chǎn)品發(fā)射方法；
[0039]圖7A顯示了依照本發(fā)明的發(fā)射器沿圖7B的線VIIa-VIIa的示意性側(cè)視圖；
[0040]圖7B顯示了沿圖7A的線VIIb-VIIb的平面圖；
[0041]圖8顯示了用于在機器啟動時定位第一個卷筒的順序的方框圖；
[0042]圖9A和9B顯示了依照圖8的方框圖所表示的工序的用于定位產(chǎn)品的兩種替換順序;
[0043]圖1OA和IOB顯示了總體上的發(fā)射步驟和發(fā)射卷筒之后的卷筒的位置的后續(xù)調(diào)節(jié)步驟(如果有)的方框圖；
[0044]圖1lA至IlQ示意性顯示了依照圖1OA和IOB的方框圖所示的各種順序的產(chǎn)品定位；和
[0045]圖12顯示了用于控制發(fā)射效力(effectiveness)的工序的方框圖。
【具體實施方式】
[0046]下面特別參照薄紙例如衛(wèi)生紙或廚房用紙的卷筒的處理來描述本發(fā)明。但是，應(yīng)當(dāng)明白，本發(fā)明可以應(yīng)用于處理各種產(chǎn)品，只要其中出現(xiàn)用于借助于如下所示的發(fā)射器朝著進給路徑順序發(fā)射產(chǎn)品的類似的處理問題。
[0047]圖7A和7B示意性顯示了卷筒加工生產(chǎn)線對應(yīng)于發(fā)射器的部分。發(fā)射器(將在下文描述)下游通常布置一包裝工位，該包裝工位沒有顯示，但對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是已知的。
[0048]在圖7A和7B所示的加工線部分中，表示了所謂的發(fā)射器I。發(fā)射器I可以包括例如兩個輸送器3A和3B。每個輸送器3A、3B可以包括例如由扁平皮帶或一系列平行皮帶形成的環(huán)形輸送器。每個輸送器3A、3B分別繞用附圖標(biāo)記5A和5B表不的一對導(dǎo)棍而被驅(qū)動。輥5A、5B中的一個由馬達驅(qū)動。在所示的例子中，附圖右邊的輥5A和5B由馬達驅(qū)動。
[0049]在圖7A中，數(shù)字7表示用于致動由馬達帶動的輥5A和5B的軸的馬達。馬達7連接于附圖標(biāo)記9所示意性表示的中央控制單元，所述中央控制單元可以是其中插入發(fā)射器I的機器主機或者是機器的該部分的特定控制單元。發(fā)射器馬達7通常包括指示發(fā)射器的運動的編碼器7A。
[0050]棍5A、5B優(yōu)選布置成它們的軸線在豎直方向。在輸送器3A和3B之間限定一間隔，在所述間隔中收集必須由發(fā)射器I依照朝著發(fā)射器下游的進給路徑11的箭頭F(機器方向)發(fā)射的卷筒R。根據(jù)所需包裝的類型，可以單獨或成組地發(fā)射卷筒。
[0051]在所示的實施例中，一加速輸送器13與發(fā)射器I相聯(lián)，所述加速輸送器可以布置在在發(fā)射器I的輸送器3A、3B之間進給的卷筒R下面。有利的是，所述加速輸送器的運行速度是輸送器3A、3B的速度的函數(shù)。在有些實施例中，加速輸送器13的速度恒定，并且大于發(fā)射器I的卷筒進給速度，這樣使得發(fā)射器I上游的卷筒彼此鄰接而形成連續(xù)系列的產(chǎn)品，而在它們之間基本不具有空間距。在其他實施例中，正如下文所更好地描述的，可以考慮發(fā)射器在后續(xù)發(fā)射循環(huán)中進行的調(diào)節(jié)(如果有的話)，從而控制加速輸送器13的速度。
[0052]在有些實施例中，又一輸送器15布置在發(fā)射器I的下游。輸送器15可以由一馬達17帶動。馬達17還可以控制橫向安裝在支撐鏈條21之間的一系列進給桿19。有利的是，輸送器15和帶有桿19的鏈條21的運動可以是與發(fā)射器I的運動相連續(xù)的，并且與該發(fā)射器的運動同步。由于該運動，卷筒R沿著進給路徑11向前移動。輸送器15和桿19的支撐鏈條21可以由同一軸直接致動，這樣，由于鏈條21的導(dǎo)輪的直徑大于輸送器15的導(dǎo)輪的直徑，輸送器以稍低于鏈條21以及因此稍低于桿19的速度向前移動。
[0053]一檢測傳感器與發(fā)射器I相聯(lián)，用于檢測卷筒R的存在和通過。在有些實施例中，用附圖標(biāo)記23示意性表示的檢測傳感器由一個光電管或多個光電管形成。下文僅僅參照一個光電管的情況，但是，應(yīng)當(dāng)明白，可以替換使用各種不同的傳感器，這取決于機器所處理的產(chǎn)品的材料。光電管23大致對應(yīng)于輸送器3A、3B下游的輥5A、5B布置，其高度足以允許卷筒R在光電管23下通過。有利的是，光電管23相對于卷筒R的進給方向F的下游布置一由馬達帶動的輔助輥24，其可以由控制所述鏈條23和輸送器15的運動的馬達17帶動旋轉(zhuǎn)。由馬達帶動的輔助輥24的圓周速度優(yōu)選等于輸送器15的速度。該速度優(yōu)選高于卷筒R退出發(fā)射器I的速度，這樣，退出發(fā)射器的每個卷筒R被加速以便與后續(xù)卷筒R間隔開。這允許光電管23對每個卷筒的前緣、即前向邊緣進行讀數(shù)。正如下文所更好地解釋的，發(fā)射器I的輸送器3A、3B向前加速和減速，從而以從零到最大速度的可變速度移動；在有些實施例中，可以設(shè)定由馬達帶動的輔助輥24以及輸送器15的圓周速度等于發(fā)射器I的輸送器3A、3B的最大速度。反之，加速輸送器13的速度優(yōu)選高于發(fā)射器I的輸送器3A、3B的最大速度，以便在發(fā)射器I上游的相鄰輥之間不出現(xiàn)分離。
[0054]如圖7B的平面圖示意性所示，輸送器3A、3B可以在進給方向F上稍微會聚。所以，輸送器3A、3B與輥之間的用于保持的側(cè)向壓力從輸送器3A、3B的最下游點至最上游點(相對于進給方向F)降低，以便促進由所述加速輸送器13所施加的向前推動。
[0055]可以在同一機器或生產(chǎn)線中重復(fù)上述布置，即更多的發(fā)射器I和與之相關(guān)的相應(yīng)裝置可以在橫向于進給方向F的方向上彼此相鄰放置，正如本領(lǐng)域技術(shù)人員所知的。下面通常參照單個發(fā)射器，但是應(yīng)當(dāng)明白，生產(chǎn)線上可以具有更多的并置的發(fā)射器，每個發(fā)射器以基本相同的方式控制。
[0056]上面簡述的發(fā)射器I的運行如下:每當(dāng)進給路徑11中需要一卷筒R或一組卷筒R時，發(fā)射器I就執(zhí)行一次發(fā)射循環(huán)。即，其將位于輸送器3A、3B之間的引導(dǎo)位置的卷筒R(或該組卷筒)發(fā)射到進給路徑11中。產(chǎn)品或卷筒R的發(fā)射步速由中央控制單元9控制，并與發(fā)射器I下游的機器、例如包裝機器的運行相協(xié)調(diào)。
[0057]下面將描述用于管理將卷筒R發(fā)射到進給路徑11中的操作的方法。該方法通常參照單個卷筒的發(fā)射進行描述，即假定在每次循環(huán)由發(fā)射器I發(fā)射單個卷筒R。但是，該方法也可以在每次循環(huán)發(fā)射兩個或多個卷筒。循環(huán)之間唯一的區(qū)別是前進長度。當(dāng)發(fā)射單個卷筒時，發(fā)射器將進行的發(fā)射長度等于單個卷筒的長度(除非調(diào)節(jié)，如下所述)，即輸送器3A、3B向前移動的步長等于單個卷筒的長度L。反之，如果在每次循環(huán)應(yīng)該發(fā)射N個卷筒，則發(fā)射器將前進等于NXL的步長。
[0058]中央控制單元9根據(jù)卷筒R的長度L管理機器運行。機器開始運行時操作者可以根據(jù)生產(chǎn)線中將被加工的產(chǎn)品的尺寸設(shè)定長度L。如上所述，另外的參數(shù)可以是每次循環(huán)要發(fā)射的卷筒的數(shù)量N。正如下文所更好地解釋的那樣，可以根據(jù)所述檢測傳感器或光電管23在后續(xù)發(fā)射步驟期間所檢測的數(shù)據(jù)，自動調(diào)節(jié)發(fā)射長度L (或NXL)。
[0059]當(dāng)生產(chǎn)開始時，應(yīng)當(dāng)執(zhí)行產(chǎn)品、即生產(chǎn)線上的第一個卷筒R相對于發(fā)射器光電管23的定位。下面具體參照圖8的方框圖以及圖9A和9B示意性所示的順序描述該定位。
[0060]本發(fā)明所基于的原理是這樣的事實:卷筒的前緣，在此也被稱為前向邊緣，即卷筒R相對于進給路徑11上的進給方向F的引導(dǎo)邊緣，定位成在光電管23下游(相對于產(chǎn)品進給方向F)的一預(yù)設(shè)距離P處。這是將卷筒〃發(fā)射〃到下游路徑11中的位置。更特別地，這定義為所要求的開始或發(fā)射位置。
[0061]第一個卷筒R的定位從圖8的圖示的方框31開始。該方框檢驗機器是否將被啟動。如果該機器沒有啟動，則定位或定相循環(huán)中斷，返回方框31的輸入。反之，在從方框31輸出"是"的情況下，即，如果該機器將啟動，方框32中的操作檢驗產(chǎn)品R是否已經(jīng)定位在光電管23下面，即定位循環(huán)是否已經(jīng)執(zhí)行。如果答案為“是”，則機器等待產(chǎn)品發(fā)射步驟。如果答案為“否”，則校驗光電管23前面是否存在卷筒，正如圖8的圖示的方框33中所示意性表示的。如果有卷筒在光電管23的前面，則光電管變暗(方框33輸出〃是")。如果沒有卷筒R在光電管23的前面，則光電管23不變暗(方框33輸出〃否")。
[0062]根據(jù)方框33的輸出，圖9A和9B所示的以及圖8的圖示的方框34和35中所概括的兩個順序中的一個或另一個被啟動。
[0063]更特別地，如果光電管23由于卷筒R橫切該光電管的光束而變暗，則所執(zhí)行的順序是方框34所概括的和SEQl所表示的那個順序。該步驟也示意性表示在圖9A中。在圖9A的第一步驟(O)中，示出卷筒R使光電管23變暗。在后續(xù)步驟(I)中，卷筒沿著箭頭Fl向后移動，即在與進給方向F相反的方向上移動，直到光電管23被露出，即直到圖9A中卷筒的前緣或引導(dǎo)邊緣RA正好在光電管23的光束之前。此時，停止卷筒沿Fl的運動并倒退(箭頭F2)，直到卷筒的引導(dǎo)邊緣RA在光電管23下游的距離P處，如圖9A的第三個步驟
(2)所示。方便地，卷筒的前緣或引導(dǎo)邊緣RA所處的距離P可以等于大約10mm，更通常來說，包括大體上例如在5mm到15mm之間的值，這些值僅作為非限制性的例子。在下文，該距離表示為〃預(yù)設(shè)距離P"，假定其例如等于10mm。輥的所有運動都通過與馬達7相聯(lián)的編碼器7A檢測，假定輸送器3A、3B與卷筒R之間以及輸送器3A、3B與由馬達帶動的輥之間不存在滑動。
[0064]編碼器允許檢測卷筒R在方向Fl上卷筒邊緣RA通過的瞬間之后、直到其完全停止的位移大小，以及因此在馬達7減速步驟期間出現(xiàn)的位移。該位移在沿Fl前進的后續(xù)步驟⑵中考慮，直到光電管23和前緣或引導(dǎo)邊緣RA之間達到距離P。編碼器7A基本上〃跟蹤〃卷筒實際位置，由此允許將卷筒高精度地放置成其前緣或引導(dǎo)邊緣RA離光電管所述距離P，為此利用了光電管23的信號和編碼器7A的信號。[0065]當(dāng)卷筒被定位時(方框35)，如果光電管23沒有被卷筒R弄暗，如圖9B中示意性所示，則發(fā)射器I對卷筒R施加沿箭頭F2的受控前向運動，直到卷筒前緣RA、即引導(dǎo)邊緣或前向邊緣RA到達光電管23 ;然后卷筒R進一步前進，直到其被放置成其前向邊緣RA在光電管23下游的預(yù)設(shè)距離P處(相對于卷筒進給方向F)。在這種情況下，位移再次由馬達7的編碼器7A控制。
[0066]在這兩種情況下(圖9A方框34的順序或者圖9B方框35的順序)，發(fā)射器I出口處的所述系列卷筒中的第一個卷筒R定位成其前緣RA在光電管23下游的預(yù)設(shè)距離P處。
[0067]在后續(xù)進給工序、即按順序發(fā)射卷筒R至進給路徑11中的工序中，每個卷筒R最初將定位成:除非存在定位誤差，在圖9A、9B所示的相同位置上，其前緣RA在光電管23下游的預(yù)設(shè)距離P處。
[0068]圖1OA和IOB顯示了將每個卷筒R發(fā)射到進給路徑11中的步驟以及必要時用于調(diào)節(jié)后續(xù)卷筒的位置的操作。
[0069]在方框41中，發(fā)射器等待發(fā)射新卷筒(或新卷筒組)。方框42檢驗是否已經(jīng)發(fā)出發(fā)射新卷筒R至進給路徑11中的指令。如果沒有發(fā)出，則所進行的控制回到方框41。如果已發(fā)出，則所進行的控制前進至方框43。
[0070]方框43表示將發(fā)射器I的電子凸輪耦合于機器主機(master)的指令。電子凸輪一般是指電子限定發(fā)射器隨時間運動的空間-時間曲線。發(fā)射器電子凸輪的耦合指的是通過馬達7和編碼器7A電子控制的運動相對于該生產(chǎn)線的其他部分的運動、尤其是相對于由優(yōu)選恒定速度連續(xù)運動的馬達17移動的桿19的運動的定相。發(fā)射應(yīng)該與桿19的運動同步，使得卷筒(或卷筒組)插入在輸送器15上的使其背面能夠由桿19到達的位置，然后桿19將卷筒朝著下游的包裝機器(未顯示)推動。實際上，發(fā)射器I的運動應(yīng)當(dāng)與相應(yīng)桿19的運動正確同相并同步，這樣，當(dāng)卷筒已經(jīng)由發(fā)射器發(fā)射在由馬達帶動的輔助輥24與輸送器15之間時，桿被插入在卷筒(卷筒組)之后。
[0071]方框44檢驗發(fā)射器I的電子凸輪是否已經(jīng)正確耦合。如果答案為“是”，開始發(fā)射新的卷筒(方框45)。方框46檢驗發(fā)射是否結(jié)束，即發(fā)射器I的整個電子凸輪是否已經(jīng)執(zhí)行。如果答案為“是”，則所進行的控制走到方框47，方框47檢驗發(fā)射器光電管23是否已經(jīng)存儲了卷筒發(fā)射之后其前向邊緣RA的通過。該狀態(tài)是必須的，目的在于發(fā)射器可以發(fā)射后續(xù)卷筒(或后續(xù)卷筒組)。
[0072]如果之前已發(fā)射的卷筒之后(之前已發(fā)射的卷筒組的最后一個卷筒之后)的卷筒的前向邊緣沒有與從發(fā)射器退出的最后一個卷筒的后向邊緣間隔開，則光電管23不能對后續(xù)卷筒的前向邊緣RA的通過進行讀數(shù)。當(dāng)出現(xiàn)這種情況時，執(zhí)行下述的一些操作。
[0073]反之，如果后續(xù)卷筒的前向邊緣RA已經(jīng)由光電管23正確存儲，則所進行的控制走到方框48。該方框計算剛由發(fā)射器I發(fā)射到進給路徑11中的卷筒之后的卷筒的定位誤差。在發(fā)射期間，發(fā)射器I賦予卷筒R—沿著進給方向F的移動，移動距離等于卷筒本身(或要發(fā)射的卷筒組)的長度L。有利地，該位移通過與發(fā)射器I的馬達7相聯(lián)的編碼器7A檢測。
[0074]從要發(fā)射的卷筒處于離光電管23預(yù)設(shè)距離P處的開始位置(所要求的開始位置)開始，在發(fā)射結(jié)尾，理論上來說，后續(xù)卷筒應(yīng)定位成其前向邊緣RA總是處于離光電管23同一預(yù)設(shè)距離P處并且總是在光電管23的下游，即總是處于所要求的開始位置。如果光電管23已經(jīng)正確檢測了剛發(fā)射的卷筒之后的卷筒的前向邊緣，則方框48基于光電管的信號和由馬達7的編碼器7A所檢測的發(fā)射器的運動，識別前緣實際到達的位置，該位置被稱為經(jīng)檢測的開始位置?；谠摂?shù)據(jù)，可以確定定位誤差，即剛發(fā)射的卷筒之后(或剛發(fā)射的卷筒組的最后一個卷筒之后)的卷筒的前向邊緣RA的實際位置與該后續(xù)卷筒應(yīng)該在的在離光電管23的預(yù)設(shè)距離P處的理論位置(所要求的開始位置)之差。
[0075]正如下文所解釋的，所做的調(diào)節(jié)根據(jù)誤差大小和符號不同而不同，即，所述經(jīng)檢測的開始位置相對于所要求的開始位置(離光電管23的距離P)是前進太多還是倒退太多。
[0076]將方框48中計算的誤差與容許閾值或范圍(例如絕對值3mm)進行比較。3mm的值僅僅用來作為非限制性的例子。如果該值在該容許范圍之內(nèi)，則不進行調(diào)節(jié)，所進行的控制進行至方框50，方框50與方框41相同。
[0077]反之，如果方框48中所檢測的誤差大于容許誤差，即如果卷筒的前向邊緣RA偏離理論位置P在+/_3mm范圍之外，則所進行的控制走到方框51，然后走到方框52和53，以進行調(diào)節(jié)。
[0078]正如方框51所示意性顯示的，如果方框48中所測量的誤差絕對值大于最大閾值，在該例子中為15_，則將該誤差限制在15_的最大閾值。應(yīng)當(dāng)明白，在這種情況下，該值也是僅僅以非限制性的例子給出的。這意味著，控制和調(diào)節(jié)系統(tǒng)將超過該閾值的任何誤差限制成15mm(或其他最大閾值)。然后可能出現(xiàn)兩種不同的情況，即:
[0079]-卷筒在到達預(yù)定距離P之前停止，即其前緣RA超過光電管23，但是離光電管23的距離小于預(yù)設(shè)距離P。通常，在這種情況下，誤差具有正符號(〃+〃)，定義為
[0080]E =(理論位置)-(經(jīng)檢測的位置)；
[0081]-剛發(fā)射的卷筒之后的卷筒在相對于理論位置前進太多的位置停止，即其前緣RA在光電管23下游，且離光電管23的距離大于預(yù)設(shè)距離P。通常，在這種情況下，誤差具有負(fù)符號(〃-〃)。
[0082]在第一種情況下，所進行的調(diào)節(jié)在理論上沒有限制，因為其只涉及卷筒R的前進，直到其前緣或前向邊緣RA到達光電管23下游的預(yù)設(shè)距離P處。
[0083]反之，在第二種情況下，所進行的調(diào)節(jié)涉及卷筒相對于所到達的位置向后運動。該向后運動導(dǎo)致對相應(yīng)于光電管23而處于上游的卷筒產(chǎn)生負(fù)作用。為避免上游卷筒傾倒和/或為避免其應(yīng)力過大，優(yōu)選細(xì)分該調(diào)節(jié)。這意味著為調(diào)節(jié)誤差所需的向后運動不是一次都施加給單個卷筒；而是，其分布在更多的后續(xù)卷筒上，使得每次發(fā)射循環(huán)施加的向后運動小于該誤差。為調(diào)節(jié)該誤差施加給卷筒的向后運動的大小例如被細(xì)分成兩個，所述調(diào)節(jié)在后續(xù)兩個步驟中施加:其中所述調(diào)節(jié)的一半施加于處于發(fā)射位置的卷筒，所述調(diào)節(jié)的另一半施加給其后的卷筒。
[0084]實際上，依照圖1OA示意性圖示的實施例，工序如下。首先，應(yīng)設(shè)定誤差閾值，其小于極限值(該例子中假定極限值等于15mm)。該閾值在下文表示為"延遲調(diào)節(jié)閾值"。在所述的實施例中，該延遲調(diào)節(jié)閾值是10mm。在這種情況下，所述值也是僅僅以非限制性的例子給出的。
[0085] 如果誤差在-1Omm到_3mm之間或在+3mm到+IOmm之間，即如果邊緣RA位于理論點下游或上游，且距離理論點在容許閾值(3mm)到延遲調(diào)節(jié)閾值(IOmm)之間，則該循環(huán)中不執(zhí)行調(diào)節(jié)。從卷筒到達的位置發(fā)射該卷筒，該位置構(gòu)成了所檢測的發(fā)射循環(huán)的開始位置。調(diào)節(jié)被延遲，直到后續(xù)發(fā)射循環(huán)才執(zhí)行調(diào)節(jié)，迫使馬達7以及因此輸送器3A、3B移動后續(xù)卷筒一增大的長度。L是卷筒(或在單個循環(huán)中要發(fā)射的卷筒組)的標(biāo)稱長度；因此實際上所施加的前向運動等于L+誤差。
[0086]如果誤差絕對值大于延遲調(diào)節(jié)閾值(在所示例子中為IOmm)，則根據(jù)該誤差是相對于理論位置定位前進太多(負(fù)誤差)還是后退太多(正誤差)，以兩種不同的方式進行調(diào)節(jié)。
[0087]在第一種情況下，進行部分調(diào)節(jié)，向后移動卷筒。部分調(diào)節(jié)意味著只有一部分誤差被調(diào)節(jié)。因為在這種情況下，誤差必須通過回推處于發(fā)射器出口的卷筒，使之再回到所要求的位置，所以該調(diào)節(jié)被細(xì)分。該向后運動被加速輸送器13持續(xù)推動的上游卷筒R阻止。向后運動過多會導(dǎo)致上游卷筒被損壞或者甚至繞水平軸線傾倒的危險。但是，該調(diào)節(jié)不像誤差大于即刻調(diào)節(jié)閾值的情況那樣延遲到后續(xù)循環(huán)，很可能的是發(fā)射器出口處的卷筒通過其前緣與桿19的軌跡相干涉。如上所述，這些桿連續(xù)移動，所以一桿通過剛發(fā)射的卷筒之后的卷筒前面，插入進給路徑中，跟隨并到達剛發(fā)射的卷筒，并且向前推動該卷筒。如果后續(xù)卷筒在前進太多的位置停止，應(yīng)插入到進給路徑中的桿干涉該后續(xù)卷筒，并將其牽引到不正確的位置，導(dǎo)致生產(chǎn)流停止。為避免這種情況的發(fā)生，限定所述延遲調(diào)節(jié)閾值；如果超過該閾值，則不將該調(diào)節(jié)推遲到后續(xù)循環(huán)，而是立即執(zhí)行該調(diào)節(jié)。有利地，卷筒向后運動等于所測量誤差的一半，這樣一方面可釋放桿19的路徑，另一方面盡可能地減少由于上游卷筒向后推動引起的負(fù)作用。
[0088]反之，如果所計算的誤差大于延遲調(diào)節(jié)閾值，但具有正符號，這意味著卷筒從所要求位置(邊緣RA離光電管23的距離P)向后太多；則通過向前移動卷筒，完全執(zhí)行調(diào)節(jié)，不會出現(xiàn)由于卷筒向后運動引起的負(fù)作用。在這種情況下，該調(diào)節(jié)直到后續(xù)循環(huán)才延遲，這是因為其大小可能導(dǎo)致卷筒彼此相互分開，后續(xù)定位存在誤差。此外，后續(xù)發(fā)射步驟期間執(zhí)行的這樣大的調(diào)節(jié)可能需要在馬達7上引起過多的應(yīng)力。但是，如果可以接受這些缺陷，則在不怎么有利的實施例中，也可以總是延遲正誤差的調(diào)節(jié)直到后續(xù)發(fā)射循環(huán)，而不是立即執(zhí)行，正如圖1OA示意性示出的操作方式所述的以及如上所述的那樣。
[0089]依照進一步的實施例，在負(fù)誤差(卷筒前進太多)的情況下，向后調(diào)節(jié)運動不等于所檢測的誤差的一半，而是等于所檢測的誤差與延遲調(diào)節(jié)閾值之差。在后續(xù)循環(huán)中可以執(zhí)行剩余調(diào)節(jié)。這樣，減小發(fā)射位置上的卷筒必須執(zhí)行的向后運動的大小。
[0090]一旦確定了調(diào)節(jié)量，就在調(diào)節(jié)步驟中施加該調(diào)節(jié)量，計算加速度、減速度和運動速度(根據(jù)機器速度、誤差寬度以及進行調(diào)節(jié)所獲得的程度)，以便當(dāng)所述調(diào)節(jié)需要向后運動卷筒時，盡可能地減小上游卷筒上的應(yīng)力(方框52)。方框53表示調(diào)節(jié)步驟。
[0091]上述工序示意性示出在圖1lA至IlH中。這些圖顯示了對應(yīng)于光電管23的位置的區(qū)域。這些圖僅顯示了光電管23和容納在發(fā)射器I中的引導(dǎo)卷筒。Rl表示要發(fā)射的卷筒，R2表不在卷筒Rl發(fā)射之后將被定位并在后續(xù)發(fā)射循環(huán)發(fā)射到進給路徑11中的后續(xù)卷筒。如果在每次循環(huán)需要發(fā)射更多卷筒，工序基本上是相同的，唯一的區(qū)別是每次發(fā)射，發(fā)射器射出多個卷筒。
[0092]在圖1lA中，標(biāo)記P表示卷筒Rl的前緣或引導(dǎo)邊緣RA與光電管23的位置之間的距離。一旦已經(jīng)將卷筒Rl發(fā)射到發(fā)射器I的進給路徑11中，后續(xù)卷筒R2就到達光電管23下面，參見圖1lB。在該例子中，假定后續(xù)卷筒R2的前緣RA沒有正確定位在離光電管23的預(yù)設(shè)距離P處。E表示定位誤差。在該例子中，卷筒R2的邊緣RA相對于其應(yīng)當(dāng)?shù)竭_的理想位置或理論位置向后太多(正誤差)。在該例子中，誤差E的絕對值低于容許值Et，即其在容許范圍或容許閾值之內(nèi)。因此，在這種情況下，不執(zhí)行調(diào)節(jié)(圖1OA的方框49、50)。
[0093]當(dāng)卷筒R2的前緣RA位于理論點(離光電管23距離P處)的下游時，會出現(xiàn)類似情形(沒有調(diào)節(jié))，誤差E的絕對值等于或小于相對于理論位置的Et，如圖1lG所示。
[0094]在圖1IC中，第二個卷筒R2定位成其前緣RA相對于理論位置(離光電管23預(yù)設(shè)距離P處)向后太多，誤差E的絕對值大于容許閾值Et，但小于延遲調(diào)節(jié)閾值，在參照圖1OA示圖所述的例子中，延遲調(diào)節(jié)閾值設(shè)定為等于10mm。在這種情況下，可以進行調(diào)節(jié)，使卷筒R2向前移動，直到前緣RA處于圖1lD所示的位置，即在離光電管23預(yù)設(shè)距離P處。但是，正如前面所述的，參照圖1OA的示圖的描述，在一個實施例(方框51)中，調(diào)節(jié)被延遲直到后續(xù)發(fā)射步驟；所以卷筒R2從圖1lC的位置開始發(fā)射，但是發(fā)射長度通過所計算的誤差調(diào)節(jié)，如圖1lD中的R3所示的后續(xù)卷筒由此處于正確位置，離光電管23距離P處。
[0095]在圖1lE中，誤差E為正(卷筒R2相對于預(yù)設(shè)理論位置P在該預(yù)設(shè)理論位置的后面)并大于延遲調(diào)節(jié)閾值。在這種情況下，立即執(zhí)行調(diào)節(jié)，而不是在后續(xù)循環(huán)中執(zhí)行，即卷筒R2向前移動誤差E，直到其處于預(yù)設(shè)位置P，如圖1lF所示。
[0096]在圖1lH和IlI中，定位誤差的絕對值大于容許閾值Et，小于延遲調(diào)節(jié)閾值，而且為負(fù)符號，即第二個卷筒R2的前緣RA相對于理論發(fā)射位置進一步前進。在這種情況下，如上所述以及如圖1OA的示圖中所示，在后續(xù)循環(huán)中進行調(diào)節(jié)，縮短后續(xù)卷筒R3向前移動的長度。圖1lI顯示了發(fā)射卷筒R2之后后續(xù)卷筒R3的位置。
[0097]圖1lJ和IlK顯示了負(fù)誤差的調(diào)節(jié)，負(fù)誤差的絕對值大于延遲調(diào)節(jié)閾值，在該例子中延遲調(diào)節(jié)閾值設(shè)定為10mm。在圖1lJ中，卷筒R2停止太遠(yuǎn)(誤差E>10mm)。卷筒R2立即后退，即立即進行調(diào)節(jié)，而不是延遲到到后續(xù)發(fā)射循環(huán)。調(diào)節(jié)被細(xì)分，即卷筒R2后退E/2，直到到達圖1lK的位置。在后續(xù)發(fā)射循環(huán)，從該位置發(fā)射該卷筒R2。
[0098]可以執(zhí)行處于圖1lK的位置的卷筒R2的發(fā)射，發(fā)射長度L等于卷筒R(或要發(fā)射的卷筒組)的標(biāo)稱長度。這允許系統(tǒng)進行進一步調(diào)節(jié)(必要時)，用于根據(jù)上述標(biāo)準(zhǔn)在后續(xù)步驟吸收剩余誤差E/2。因此該系統(tǒng)允許逐步調(diào)節(jié)。作為選擇，可以在卷筒R2的發(fā)射循環(huán)中吸收剩余誤差E/2，縮短發(fā)射長度(正確L = L-E/2)。優(yōu)選第一個方法，這是因為其允許更逐步的調(diào)節(jié)，并減少不穩(wěn)定性。
[0099]上面的描述示出了發(fā)射的卷筒Rl之后的卷筒R2的前緣、即引導(dǎo)邊緣RA由光電管23正確檢測并由中央單元存儲以控制后續(xù)發(fā)射的情況中該裝置的操作。但是，也可以不進行該檢測；在這種情況下，所進行的控制不從方框47進行至方框48，而是進行至方框54 (圖 10A)。
[0100]方框54校驗光電管23在卷筒Rl發(fā)射之后是否變暗。如果光電管23變暗，這意味著后續(xù)卷筒R2已移動超過光電管23，但是光電管23沒有檢測到所述前緣RA通過。例如這可以在卷筒Rl的后向邊緣與卷筒R2的前緣或前向邊緣之間的間隔不足夠的情況下出現(xiàn)。
[0101]在這種情況下，在剛發(fā)射的卷筒Rl之后，對卷筒R2施加向后運動，即相對于進給方向F在相反方向上運動。向后運動等于第一預(yù)設(shè)單位(entity) ACl,在圖1OA的示圖所示的例子中(方框54A)，該第一預(yù)設(shè)單位ACl等于10mm。該值也是僅僅以非限制性的例子給出的。[0102]反之，如果光電管23沒有變暗，即如果卷筒R2還沒有移動超過光電管，對卷筒R2施加向前運動AC2，AC2在圖1OA的方框圖中所示的例子中(方框54B)等于15mm。由于該前向運動與卷筒進給方向一致，這可能大于光電管變暗時、下游卷筒可能被損壞或傾倒時施加的向后運動。
[0103]所進行的控制進行到方框52，在那里，計算用于執(zhí)行向前或向后運動的加速度和減速度；然后所進行的控制到達圖1OB所示的后續(xù)方框，其是圖1OA方框圖的繼續(xù)，其含有前向方框54和41，在圖1OA中也已看到。
[0104]圖1OB的示圖更詳細(xì)地顯示了卷筒R2的前向邊緣沒有被檢測到的時候進行的工序。所進行的控制從方框54分別進行到方框55和56:如果光電管23變暗，則所進行的控制進行到方框55 ;如果光電管23沒有變暗，則所進行的控制進行到方框56。
[0105]如方框55所示，在施加IOmm的向后運動之前，允許光電管23存儲產(chǎn)品后向邊緣，即能夠儲存在向后運動期間卷筒R2的前緣RA在光電管23的前面通過而產(chǎn)生的信號。所進行的控制從方框55走到方框57，在方框57檢驗是否已經(jīng)檢測到后向邊緣通過，即卷筒R2的超過光電管23的前向邊緣RA在該卷筒R2向后移動期間是否在光電管前面通過。如果答案是肯定的，則所進行的控制走到方框58。當(dāng)卷筒R2的邊緣RA被檢測到通過時，立即停止向后運動。所計算的距離在向后移動步驟期間由卷筒R2覆蓋，所述向后移動步驟包括減速步驟。當(dāng)卷筒R2將被發(fā)射到進給路徑22中時，其并不是以與卷筒長度相等的距離L進行平移，而是等于和L+P(在該例子中為IOmm)加上從邊緣RA的向后通過被檢測到的瞬間直到向后運動停止的向后減速步驟期間覆蓋的距離。后續(xù)卷筒R3(其由發(fā)射器I的輸送器3A、3B保持，并由此移動與卷筒R2相同的單位)由此正確定位成其邊緣RA在離光電管23距離P處，并在該光電管下游。
[0106]反之，如果在方框57中在向后運動IOmm期間沒有檢測到卷筒R2的前向邊緣RA在光電管23前面通過，所進行的控制進行到方框59。卷筒R2停止；在后續(xù)發(fā)射時，其從調(diào)節(jié)(向后移動IOmm)之后所位于的位置前進的距離小于卷筒長度。在所示的例子中，卷筒向前移動的長度相對于卷筒的實際長度減小了 3_。所以，后面的卷筒定位成相對于剛發(fā)射的卷筒具有較小的定位誤差，因此可能需要進一步的調(diào)節(jié)循環(huán)。
[0107]如果在方框54中檢測光電管23沒有被產(chǎn)品變暗，所進行的控制則走到方框56。在方框56，實現(xiàn)產(chǎn)品前向邊緣的存儲，即實現(xiàn)對卷筒R2的邊緣RA在光電管23前面通過的存儲，允許卷筒R2向前運動15_，即沿著卷筒進給方向F運動。如果在該運動期間(方框60)，檢測到卷筒R2的升起前部、即前向邊緣RA在光電管23前面通過，則所進行的控制走至IJ方框61:卷筒的前向運動停止；計算減速步驟期間覆蓋的間距；以及執(zhí)行后續(xù)卷筒R2的發(fā)射，對卷筒R2施加的位移等于卷筒的長度L加上預(yù)設(shè)長度P (在該例子中為IOmm)與所述產(chǎn)品在減速調(diào)節(jié)步驟期間所覆蓋的間距二者的差值。
[0108]如果在方框60，產(chǎn)品前向邊緣在向前運動15mm期間沒有被存儲，則所進行的控制走到方框62 ;卷筒R2的后續(xù)發(fā)射引起其位移的距離等于卷筒長度L加上預(yù)設(shè)長度P (在所示的例子中為IOmm)。
[0109]如果后續(xù)卷筒仍然向后太多，則開始新的調(diào)節(jié)工序。
[0110]圖1lL至IlT示意性顯示了在上述情況下對應(yīng)于光電管23的卷筒讀數(shù)區(qū)域，其中光電管在發(fā)射在先產(chǎn)品Rl期間沒有對后續(xù)卷筒R2的引導(dǎo)邊緣進行讀取。[0111]更特別地，圖11L、11M和IlN顯示了方框56-61中進行的工作。在圖11L，卷筒R2顯示出在其停止在光電管23的上游的位置。所以光電管23沒有變暗。對卷筒R2施加等于AC2 = 15mm的向前運動。在所示的情況下，卷筒R2直到其前緣遮擋光電管23而覆蓋的距離小于調(diào)節(jié)量AC2= 15mm。實際上，在圖1lM中，卷筒R2的邊緣RA在完全前進15mm之前已經(jīng)遮擋光電管23。在該瞬間，卷筒R2的減速和停止步驟開始，其在卷筒已經(jīng)覆蓋長度LI之后結(jié)束，如圖1lN所示。因此卷筒R2將在后續(xù)發(fā)射循環(huán)從該位置被發(fā)射器I發(fā)射；卷筒(和后續(xù)卷筒)覆蓋的長度等于卷筒設(shè)定長度L加上預(yù)設(shè)長度P (在該例子中為IOmm)減去長度LI。
[0112]在圖110和IlP中，卷筒R2的邊緣RA沒有遮擋光電管23，即卷筒R2在光電管23的上游已經(jīng)停止如此遠(yuǎn)，而使得距離Λ C2 = 15mm不足以將其帶到光電管23下面。在這種情況下，卷筒R2前進直到圖1lP所示的位置(即AC2 = 15_)，并在此停止。在后續(xù)發(fā)射，卷筒R2將前進卷筒長度L加上預(yù)設(shè)距離P，如方框62所示。
[0113]在圖1lQ和IlR中，卷筒R2已經(jīng)遮擋光電管23，所以應(yīng)該后退，如方框55、57、58和59所示。
[0114]在圖1lQ中，卷筒R2的引導(dǎo)邊緣RA布置在光電管23的下游。在方框55，對卷筒R2施加ACl = IOmm的向后運動，如圖1lQ中箭頭所示。在該例子中，距離ACl = IOmm大于光電管23與邊緣RA之間的距離。所以，在向后運動期間，卷筒R2的后向邊緣的通過被檢測并被存儲。后向邊緣 的檢測導(dǎo)致卷筒R2減速并停止，其在引導(dǎo)邊緣RA在光電管23上游的距離L2處停止，如圖1 lR所示。在后續(xù)發(fā)射步驟中，卷筒R2將從該位置的前進量為卷筒長度L加上預(yù)設(shè)長度P和減速步驟中覆蓋的間距L2 (方框58)。
[0115]圖1lS和IlT顯示了停止在光電管23下游一段距離處的卷筒R2的前緣RA，所述距離大于調(diào)節(jié)量ACl = 10mm。光電管23變暗，開始向后運動(方框55)，即卷筒R2將向后移動ACl = 10mm。在這種情況下，調(diào)節(jié)量ACl不足以露出光電管23 ;當(dāng)ACl = IOmm的向后運動結(jié)束時，所以卷筒R2在圖1lT的位置處，前緣RA位于仍然為暗的光電管23的下游。在這種情形下，如方框59所示，卷筒R2的后續(xù)發(fā)射引起卷筒R2(以及之后的卷筒)向前移動僅卷筒長度L。
[0116]在本發(fā)明的改進實施例中，還提供了用以控制發(fā)射效率的工序。一旦已經(jīng)發(fā)射一卷筒，就在下列情況下執(zhí)行控制:
[0117]I)太多的后續(xù)調(diào)節(jié)超過最大閾值,例如絕對值7mm ；
[0118]2)太多連續(xù)地沒有存儲卷筒的前向邊緣；
[0119]3)平衡進入發(fā)射器的卷筒的長度L的或小或或大的平均變化。
[0120]試驗實際上已經(jīng)證明，不管是電子還是機械的正確調(diào)節(jié)的系統(tǒng)，其帶有相互接觸的恒定的卷筒流，具有的平均定位誤差為+/_2mm，即:在容許誤差Et之內(nèi)，并且在每次循環(huán)都正確地存儲前向邊緣。
[0121]當(dāng)系統(tǒng)沒有正確調(diào)節(jié)或者生產(chǎn)流不是均勻的時候，誤差超過+/-7_，常常沒有存儲前向邊緣；所以機器停機，并在操作者面板上顯示出信息。
[0122]圖12的示圖示意性顯示了用于執(zhí)行這些有效控制的可行方法。方框71表示卷筒R的發(fā)射步驟。方框72檢驗發(fā)射器的電子凸輪是否已經(jīng)完全地執(zhí)行，即發(fā)射循環(huán)是否已經(jīng)完成。如果已經(jīng)完成發(fā)射，則所進行的控制走到方框73。在方框73檢驗已發(fā)射卷筒之后的卷筒R2的前向邊緣是否已經(jīng)被檢測并被存儲。如果答案是肯定的，所進行的控制走到方框
74。這里，計算誤差:如果其大于7_(或其他足夠的設(shè)定閾值)，則計數(shù)器增加。在計數(shù)器三次順序增加后，機器停機，并在操作者面板上顯示出信息。這由方框74至方框75進行，并且如果所計算的誤差絕對值大于7mm，則從方框75走到方框76。
[0123]如果方框75結(jié)果是所計算的誤差絕對值小于7mm或者小于其他足夠的設(shè)定閾值，則所進行的控制走到方框77。在該方框中進行以下工作。根據(jù)所檢測的誤差，用一算法校正產(chǎn)品R的真實長度，并根據(jù)新的發(fā)射長度、即新值L再次計算發(fā)射器的電子凸輪。如果該計算所確定的變化相對于理論設(shè)定長度L大于某一極限值(在該例子中為2mm)，則向操作者顯示一報警信息，但不會停機，因為機器已經(jīng)自動適于新參數(shù)。警報信號向操作者表明該機器沒有正確調(diào)節(jié)，例如其部件的機械調(diào)節(jié)或卷筒長度設(shè)定存在誤差。操作者因此可以干預(yù)并校正誤差。
[0124]如果該方框結(jié)果是卷筒R2的前向邊緣沒有被存儲，則方框78檢驗光電管23是否變暗。如果答案是肯定的，則計數(shù)器增加，并在經(jīng)過后續(xù)的一定次數(shù)的增加之后，在該例子中為六次，機器停機，并在操作者面板上顯示出信息(方框79)。
[0125]如果方框78結(jié)果是光電管沒有變暗，則不同的計數(shù)器增大，并在該其他計數(shù)器后續(xù)增加一定次數(shù)(例如四次)之后，該機器停機，并向操作者顯示一相應(yīng)信息(方框80)。
[0126]大體上，在圖12的第一個方框中示意性描述的控制如下:
[0127]-如果卷筒定位誤差的絕對值大于一閾值(在該例子中為7_)某一數(shù)量的次數(shù)(在所示的例子中連續(xù)三次)，則提供警報信號且機器停機；
[0128]-如果定位誤差的絕對值小于7_，則控制執(zhí)行卷筒基準(zhǔn)長度L的自動調(diào)節(jié)，即機器大體上適于卷筒長度相對于預(yù)設(shè)長度的較小改變；
[0129]-如果系統(tǒng)沒有連續(xù)某一次數(shù)檢測到卷筒前向邊緣，則機器停機。在所示的例子中，基于光電管23是否在卷筒發(fā)射結(jié)尾變暗，提供兩種不同的動作(兩個不同的計數(shù)器和兩個不同的極限值，分別是6和4)。
[0130]應(yīng)當(dāng)理解，附圖只顯示了經(jīng)由本發(fā)明的實用的實施例提供的例子，可以改變其形式和配置，但不會脫離本發(fā)明基于的構(gòu)思的范圍。在附帶的權(quán)利要求書中提供的任何參考數(shù)字純粹是為了便于參照說明書和附圖進行閱讀，它們對由權(quán)利要求表示的保護范圍不做任何限制。
【權(quán)利要求】
1.一種用于通過發(fā)射器(I)將產(chǎn)品(R)進給至進給路徑(11)中的方法，所述發(fā)射器由控制單元(9)控制，并與用以檢測所述產(chǎn)品(R)的通過的檢測傳感器(23)相聯(lián)，所述方法包括下列步驟:沿著進給方向(F)，向前移動產(chǎn)品(R)而超過所述檢測傳感器(23)直到一經(jīng)檢測的開始位置；和，通過所述發(fā)射器(I)，將一組產(chǎn)品(R)從所述經(jīng)檢測的開始位置發(fā)射到所述進給路徑(11)中，根據(jù)所述經(jīng)檢測的開始位置和產(chǎn)品的預(yù)設(shè)長度向前移動所述女口廣叩ο
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中:將所述經(jīng)檢測的開始位置與處于所述檢測傳感器(23)下游的預(yù)設(shè)距離(P)處的所要求的開始位置相比較；所述發(fā)射器對所述組產(chǎn)品施加的向前運動相應(yīng)于根據(jù)所要求的開始位置和所述經(jīng)檢測的開始位置之間的誤差(E)而調(diào)節(jié)的產(chǎn)品的所述預(yù)設(shè)長度(L)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述組產(chǎn)品包括單個產(chǎn)品，產(chǎn)品的所述預(yù)設(shè)長度(U相當(dāng)于一個產(chǎn)品的長度。
4.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述組產(chǎn)品包括沿著進給方向(F)對齊的、后續(xù)的多個產(chǎn)品，產(chǎn)品的所述預(yù)設(shè)長度(L)相當(dāng)于所述多個產(chǎn)品的長度之和。
5.如前述權(quán)利要求中的一個或多個所述的方法，其中:當(dāng)產(chǎn)品進給循環(huán)開始時，將第一組產(chǎn)品(Rl)布置成使其相對于進給方向(F)的引導(dǎo)邊緣(RA)在所述檢測傳感器(23)下游的所述所要求的開始位 置上；所述第一組產(chǎn)品(Rl)和后續(xù)組產(chǎn)品(R2，R3)相繼被發(fā)射到所述進給路徑(11)中，從所述經(jīng)檢測的開始位置開始，根據(jù)產(chǎn)品的所述預(yù)設(shè)長度(L)以及根據(jù)在所述經(jīng)檢測的開始位置不同于所要求的開始位置的情況下所需的任何調(diào)節(jié)，對每組產(chǎn)品(R1 ；R2, R3)施加前向運動。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中，當(dāng)產(chǎn)品(R)的進給開始時，在產(chǎn)品開始發(fā)射至所述進給路徑中之前，檢驗一產(chǎn)品是否被所述檢測傳感器(23)檢測到；以及其中: -如果一產(chǎn)品(R)被檢測傳感器(23)檢測到，則所述產(chǎn)品后退，直到其不再被檢測傳感器檢測到，然后所述產(chǎn)品停止，而沿著進給方向(F)移動，直到所述產(chǎn)品(R)的引導(dǎo)邊緣(RA)被帶到所要求的開始位置，該所要求的開始位置在所述檢測傳感器(23)下游的所述預(yù)設(shè)距離⑵處； -如果檢測傳感器(23)沒有檢測到一產(chǎn)品(R)，則產(chǎn)品沿著進給方向(F)向前移動，直到該引導(dǎo)產(chǎn)品(R)被帶到所要求的開始位置，且其引導(dǎo)邊緣(RA)在檢測傳感器(23)下游的所述預(yù)設(shè)距離(P)處。
7.如前述權(quán)利要求中的一個或多個所述的方法，其中，在已經(jīng)發(fā)射第一組產(chǎn)品(Rl)之后，所述檢測傳感器(23)檢測在所述第一組產(chǎn)品(Rl)之后的第二組產(chǎn)品(R2)的引導(dǎo)邊緣(RA)的通過，并檢測所述第二組產(chǎn)品(R2)的引導(dǎo)邊緣(RA)所處的所述經(jīng)檢測的開始位置與所述第二組產(chǎn)品(R2)的所要求的開始位置之間的可能誤差(E)。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其中，在誤差超過一容許閾值的情況下，執(zhí)行用于調(diào)節(jié)產(chǎn)品定位的流程，以便將一組產(chǎn)品(R1 ；R2 ；R3)的引導(dǎo)邊緣(RA)帶到離所要求的開始位置在所述容許閾值之內(nèi)的一距離處。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其中: -如果所述第二組產(chǎn)品(R2)的引導(dǎo)邊緣(RA)相對于所要求的開始位置處于一進一步靠后的位置，執(zhí)行一調(diào)節(jié)流程，以使產(chǎn)品前進；-如果所述第二組產(chǎn)品(R2)的引導(dǎo)邊緣(RA)相對于所要求的開始位置處于一進一步靠前的位置，執(zhí)行一調(diào)節(jié)流程，以使產(chǎn)品后退。
10.如權(quán)利要求8或9所述的方法，其中，如果所述第二組產(chǎn)品(R2)的引導(dǎo)邊緣(RA)相對于所要求的開始位置處于一進一步靠前或靠后的位置，且在容許范圍(±ET)之內(nèi)，則不執(zhí)行所述調(diào)節(jié)流程。
11.如權(quán)利要求9或10所述的方法，其中，如果所述第二組產(chǎn)品(R2)的引導(dǎo)邊緣(RA)處于比所要求的開始位置更靠前的位置并且需要調(diào)節(jié)，則執(zhí)行下列步驟: -如果誤差小于一極限值，則所述第二組產(chǎn)品(R2)后退，直到其引導(dǎo)邊緣(RA)處于所要求的開始位置； -如果誤差大于所述極限值，該向后運動被細(xì)分，并施加給后續(xù)發(fā)射的多組產(chǎn)品。
12.如權(quán)利要求9或10所述的方法，其中，如果需要調(diào)節(jié)，則執(zhí)行下列步驟: -如果所述第二組產(chǎn)品(R 2)的引導(dǎo)邊緣(RA)相對于所要求的開始位置處于一進一步靠前的位置，且定位誤差(E)小于一延遲調(diào)節(jié)閾值，則對該第二組產(chǎn)品(R2)施加小于產(chǎn)品的所述預(yù)設(shè)長度(L)的前向運動，調(diào)節(jié)所述第二組產(chǎn)品(R2)之后的那組產(chǎn)品(R3)的開始位置； -如果所述第二組產(chǎn)品(R2)的引導(dǎo)邊緣(RA)相對于所要求的開始位置處于一進一步靠前的位置，且定位誤差(E)大于所述延遲調(diào)節(jié)閾值，則所述第二組產(chǎn)品(R2)在被發(fā)射到進給路徑(11)中之前以所檢測的定位誤差的至少幾分之一的量向后移動。
13.如權(quán)利要求9、10、11或12所述的方法，其中，如果所述第二組產(chǎn)品(R2)的引導(dǎo)邊緣(RA)相對于所要求的開始位置處于更靠后的位置且定位誤差(E)小于一延遲調(diào)節(jié)閾值，則對該第二組產(chǎn)品(R2)施加大于產(chǎn)品的預(yù)設(shè)長度(L)的前向運動，調(diào)節(jié)所述第二組產(chǎn)品(R2)之后的那組產(chǎn)品(R3)的開始位置。
14.如權(quán)利要求9、10、11、12或13所述的方法，其中，如果所述第二組產(chǎn)品(R2)的引導(dǎo)邊緣(RA)相對于所要求的開始位置處于更靠后的位置且定位誤差(E)大于一延遲調(diào)節(jié)閾值，則通過向前運動直到所要求的開始位置來調(diào)節(jié)所述第二組產(chǎn)品(R2)的位置。
15.如權(quán)利要求7至14中的一個或更多個所述的方法，其中，如果第二組產(chǎn)品(R2)的引導(dǎo)邊緣(RA)沒有被所述檢測傳感器(23)檢測到，則執(zhí)行下列操作: -如果所述檢測傳感器(23)檢測到一產(chǎn)品，則對第二組產(chǎn)品(R2)施加第一預(yù)設(shè)調(diào)節(jié)距離(ACl)的向后運動； -如果所述檢測傳感器(23)沒有檢測到一產(chǎn)品，則對第二組產(chǎn)品(R2)施加第二預(yù)設(shè)調(diào)節(jié)距離(AC2)的向前運動。
16.如權(quán)利要求15所述的方法，其中，第二預(yù)設(shè)調(diào)節(jié)距離(AC2)大于第一預(yù)設(shè)調(diào)節(jié)距離(AC1)。
17.如權(quán)利要求15或16所述的方法，其中，如果對產(chǎn)品施加向后運動，在向后運動期間，檢驗所述檢測傳感器(23)是否檢測到產(chǎn)品(R2)的引導(dǎo)邊緣(RA)通過；以及其中: -在所述向后運動期間，如果所述檢測傳感器(23)檢測到引導(dǎo)邊緣(RA)通過，則停止所述向后運動，并在后續(xù)發(fā)射操作中，第二組產(chǎn)品(R2)向前移動一大于產(chǎn)品的預(yù)設(shè)長度(L)的長度； -如果所述檢測傳感器(23)沒有檢測到引導(dǎo)邊緣(RA)通過，則在后續(xù)發(fā)射操作中，第二組產(chǎn)品(R2)向前移動一小于產(chǎn)品的預(yù)設(shè)長度(L)的長度。
18.如權(quán)利要求15或16所述的方法，其中，如果對第二組產(chǎn)品(R2)施加向前運動，則該向前運動期間，檢驗第二組產(chǎn)品(R2)的引導(dǎo)邊緣(RA)是否被所述檢測傳感器(23)檢測到;以及其中: -如果所述檢測傳感器(23)檢測到第二組產(chǎn)品(R2)的引導(dǎo)邊緣(RA)通過，在后續(xù)發(fā)射步驟中，則所述第二組產(chǎn)品(R2)向前移動一大于產(chǎn)品的預(yù)設(shè)長度(L)的距離，以便將第二組產(chǎn)品(R2)之后的那組產(chǎn)品(R3)帶到所要求的開始位置； -如果所述檢測傳感器(23)沒有檢測到第二組產(chǎn)品(R2)的引導(dǎo)邊緣(RA)通過，則第二組產(chǎn)品(R2)被發(fā)射，發(fā)射的位移等于產(chǎn)品的預(yù)設(shè)長度(L)加上所述預(yù)設(shè)距離(P)。
19.如前述權(quán)利要求中的一個或更多個所述的方法，包括步驟:當(dāng)所檢測的產(chǎn)品位置與所要求的位置之差大于一極限值的次數(shù)超過一預(yù)設(shè)數(shù)量時，產(chǎn)生警報狀態(tài)。
20.如前述權(quán)利要求中的一個或更多個所述的方法，其中，通過所述檢測傳感器(23)和與所述發(fā)射器(I)相聯(lián)的編碼器(7A)檢測所述經(jīng)檢測的開始位置。
21.一種用于將產(chǎn)品發(fā)射到進給路徑中的裝置，其包括:發(fā)射器(I);檢測由所述發(fā)射器發(fā)射的產(chǎn)品的通過的檢測傳感器(23);發(fā)射器中央控制單元(9);在所述進給路徑(11)中向前移動產(chǎn)品的輸送器(3A，3B)，所述輸送器與驅(qū)動部件(7)相聯(lián)；和用于檢測由所述輸送器(3A，3B)移動的產(chǎn)品的位置的至少一個運動傳感器(7A);其中所述中央控制單元被編程來執(zhí)行上述權(quán)利要 求中的一個或多個所述的方法。
【文檔編號】B65G47/08GK104024131SQ201280060072
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2012年10月3日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月7日
【發(fā)明者】L·卡瓦列里福斯基尼, G·卡尼尼, V·迪納爾多 申請人:法比奧佩里尼包裝股份公司