專利名稱：取料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電容器技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種取料裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，組立機(jī)的取料和上料工序主要采用人工操作的方式，上料效率較低，無(wú)法滿足生產(chǎn)需求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型旨在提供一種能夠提高取料效率的取料裝置。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種取料裝置，包括:第一直線氣缸，包括第一缸體和第一活塞桿,第一缸體沿水平方向可移動(dòng)地設(shè)置，第一活塞桿沿豎直方向設(shè)置；第一夾具，通過(guò)第一連接組件安裝在第一活塞桿上并隨第一活塞桿的伸縮在豎直方向上移動(dòng)。進(jìn)一步地，第一連接組件包括:第一升降軌，第一缸體安裝在第一升降軌上；第一安裝架，通過(guò)第一直線軸承可移動(dòng)地設(shè)置在第一升降軌上，第一安裝架上連接有第一夾具，其中，第一活塞桿與第一安裝架連接以驅(qū)動(dòng)第一安裝架沿第一升降軌上下移動(dòng)。進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的取料裝置還包括螺紋桿和設(shè)置在螺紋桿上的滑塊，螺紋桿的一端與電機(jī)相連，滑塊上設(shè)置有與螺紋桿配合的內(nèi)螺紋，第一升降軌與滑塊相連以使第一升降軌沿水平方向移動(dòng)。進(jìn)一步地，第一連接組件還包括第一 L形連接板，第一 L形連接板的第一端與第一直線軸承相連，第一 L形連接板的第二端與第一活塞桿連接。進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的取料裝置還包括:兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的第一旋轉(zhuǎn)氣缸，分別設(shè)置在第一安裝架的兩端，兩個(gè)第一旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸相對(duì)設(shè)置，并且兩個(gè)第一旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸之間連接有第一轉(zhuǎn)軸，第一夾具連接在第一轉(zhuǎn)軸上。進(jìn)一步地，第一夾具為第一手指氣缸。進(jìn)一步地，本實(shí)用新型的取料裝置還包括:第二直線氣缸，包括第二缸體和第二活塞桿，第二缸體固定設(shè)置，第二活塞桿沿豎直方向設(shè)置；兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的第二旋轉(zhuǎn)氣缸，兩個(gè)第二旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體分別通過(guò)第二連接組件連接在第二活塞桿上并隨第二活塞桿的伸縮在豎直方向上移動(dòng)，兩個(gè)第二旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸之間連接有第二轉(zhuǎn)軸；第二夾具，連接在第二轉(zhuǎn)軸上。進(jìn)一步地，第二連接組件包括:第二升降軌，固定設(shè)置，第二缸體安裝在第二升降軌上；第二安裝架，第二安裝架通過(guò)第二直線軸承與第二升降軌相連，第二安裝架的兩端分別連接有一個(gè)第二旋轉(zhuǎn)氣缸。進(jìn)一步地，第二連接組件還包括第二 L形連接板，第二 L形連接板的第一端與第二直線軸承相連，第二 L形連接板的第二端與第二活塞桿接觸。進(jìn)一步地，第二夾具 為第二手指氣缸。[0014]在本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，第一夾具在第一直線氣缸的帶動(dòng)下可以沿豎直方向和水平方向進(jìn)行移動(dòng)，從而使第一夾具將物料取料區(qū)內(nèi)取出并將物料運(yùn)送到放料區(qū)中，從而實(shí)現(xiàn)組立機(jī)的自動(dòng)上料，實(shí)現(xiàn)物料的取放和運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化。通過(guò)本實(shí)用新型的取料裝置替代人工放料，極大地提升了組立機(jī)的生產(chǎn)效率。

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:圖1示出了本實(shí)用新型的取料裝置的實(shí)施例的取料裝置的主視示意圖；以及圖2示出了圖1的取料裝置的取料裝置的俯視示意圖。
具體實(shí)施方式
需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。結(jié)合參見圖1至圖2，從圖中可以看出，本實(shí)施例的取料裝置包括第一直線氣缸
10、第一夾具20和第一連接組件。其中，第一直線氣缸10沿水平方向可移動(dòng)的設(shè)置，第一夾具20通過(guò)第一連接組件連接在第一直線氣缸10的第一活塞桿上，并且第一夾具20隨著第一活塞桿的伸縮在豎直方向上進(jìn)行移動(dòng)。本實(shí)施例的取料裝置，其第一夾具20在第一直線氣缸10的帶動(dòng)下可以沿豎直 方向和水平方向進(jìn)行移動(dòng)，從而使第一夾具20將物料取料區(qū)內(nèi)取出并將物料運(yùn)送到放料區(qū)中，從而實(shí)現(xiàn)組立機(jī)的自動(dòng)上料，實(shí)現(xiàn)物料的取放和運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化。通過(guò)本實(shí)用新型的取料裝置替代人工放料的方式，極大的提升了組立機(jī)的生產(chǎn)效率。上述的第一連接組件包括第一升降軌31，第一安裝架32和第一 L形連接板33，其中，第一升降軌31與第一直線氣缸10的第一缸體相連，即第一升降軌31和第一直線氣缸10 一同沿水平方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。第一安裝架32的橫截面為凹形，第一安裝架32通過(guò)第一直線軸承36可動(dòng)的連接在第一升降軌31上，并且第一安裝架32上連接有第一夾具20。在第一直線軸承36上還連接有第一 L形連接板33，第一 L形連接板33的第一端連接在第一直線軸承36上,第二端位于第一直線氣缸10的第一活塞桿的上方,在第一 L形連接板33的第二端還穿設(shè)有第一調(diào)節(jié)螺桿。當(dāng)?shù)谝恢本€氣缸10的活塞桿向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，頂動(dòng)第一調(diào)節(jié)螺桿并帶動(dòng)第一 L形連接板33向上運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)第一 L形連接板33帶動(dòng)第一直線軸承36向上運(yùn)動(dòng)，第一直線軸承36的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)了與其相連的第一安裝架32—同移動(dòng)，最終通過(guò)第一安裝架32帶動(dòng)第一夾具20沿豎直方向向上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)谝恢本€氣缸10的第一活塞桿回縮時(shí)，第一連接組件在自重的作用下向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一夾具20在豎直方向上向下運(yùn)動(dòng)。通過(guò)調(diào)節(jié)第一調(diào)節(jié)螺桿在第一 L形連接板33上位置，可以對(duì)第一 L形連接板33的升降高度進(jìn)行調(diào)節(jié)。在本實(shí)施例中，第一直線軸承36的設(shè)置將第一安裝架32和第一升降軌31之間的滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，降低第一直線氣缸10帶動(dòng)第一安裝架32在第一升降軌31上的上升阻力。在本實(shí)施例中，為提高第一安裝架32與第一升降軌31之間的穩(wěn)定性，第一升降軌31優(yōu)選地為兩個(gè)，此時(shí)，第一直線氣缸10通過(guò)安裝座與兩個(gè)第一升降軌31相連，相應(yīng)的，第一直線軸承36也為兩個(gè)，兩個(gè)第一直線軸承36分別連接在一個(gè)第一升降軌31上。在兩個(gè)第一直線軸承36之間還通過(guò)第一連接板相連，并且第一連接板上還連接有第一 L形連接板33的第一端，以使第一 L形連接板33在運(yùn)動(dòng)時(shí)可以同時(shí)帶動(dòng)兩個(gè)第一直線軸承36 —同平穩(wěn)地運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中的第一夾具20優(yōu)選為兩個(gè)第一手指氣缸，兩個(gè)第一手指氣缸分別設(shè)置在第一安裝架32的兩端，采用手指氣缸作為夾具，可以有效提高第一夾具20的可靠性，減少故障率。為進(jìn)一步提高取料裝置的效率，在放料處設(shè)置有第二連接組件，第二連接組件與第一升降組將相對(duì)設(shè)置，第二連接組件與第一連接組件的結(jié)構(gòu)相同，與第一連接組件不同的是，第二連接組件的第二升降軌71為固定設(shè)置。第二升降軌71與第二直線氣缸80的第二缸體相連，并且第二直線氣缸80的第二活塞桿與連接在第二 L形連接板74的第二端的第二調(diào)節(jié)螺桿相抵接。在第二安裝架72的兩端分別連接有一個(gè)第二旋轉(zhuǎn)氣缸60，兩個(gè)第二旋轉(zhuǎn)氣缸60相對(duì)設(shè)置，并且在兩個(gè)第二旋轉(zhuǎn)氣缸60的輸出軸之間連接有第二轉(zhuǎn)軸73，在第二轉(zhuǎn)軸73上連接有第二夾具50。優(yōu)選地，第二夾具50為兩個(gè)第二手指氣缸。為使第一夾具20上的物料轉(zhuǎn)移到第二夾具50上，在第一連接組件上還連接有第一旋轉(zhuǎn)氣缸，第一旋轉(zhuǎn)氣缸為兩個(gè)，分別設(shè)置在第一安裝架32的兩側(cè)，兩個(gè)第一旋轉(zhuǎn)氣缸34的輸出軸之間連接有第一轉(zhuǎn)軸35，此時(shí)第一夾具20連接在第一轉(zhuǎn)軸35上。第一旋轉(zhuǎn)氣缸34控制第一夾具20在水平和豎直方向間進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，第二旋轉(zhuǎn)氣缸控制第二夾具50在水平和豎直方向間進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粖A具20和第二夾具50均位于水平面內(nèi)時(shí)，第一夾具20和第二夾具50相對(duì)設(shè)置。物料在取料處和放料處之間的運(yùn)輸可以通過(guò)下述動(dòng)作實(shí)現(xiàn):第一直線氣缸10驅(qū)動(dòng)沿豎直方向設(shè)置的第一夾具20向下運(yùn)動(dòng)到取料處，第一夾具20進(jìn)行取料，第一直線氣缸10帶動(dòng)第一夾具20上升一端·距離，第一旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)第一夾具20有豎直方向變?yōu)樗椒较颍沟谝粖A具20朝向水平方向上的第二夾具50，第一連接組件帶動(dòng)第一夾具20沿水平方向向第二夾具50運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到指定位置時(shí)，第二夾具50夾持物料，第一夾具20松開物料，完成第一夾具20和第二夾具50之間的物料交接，第一夾具20回到初始位置，第二夾具50在第二旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)下由水平方向變?yōu)樨Q直方向，第二直線氣缸通過(guò)第二連接組件驅(qū)動(dòng)第二夾具50向下運(yùn)動(dòng)，將物料運(yùn)送到放料處，第二夾具50放開物料，完成一次物料的運(yùn)輸。在第一夾具20的運(yùn)動(dòng)路徑上可以設(shè)置有限位開關(guān)對(duì)第一夾具20的運(yùn)動(dòng)路徑進(jìn)行限制，以防止第一夾具20超出應(yīng)有的運(yùn)動(dòng)范圍，影響生產(chǎn)系統(tǒng)的運(yùn)行。優(yōu)選的，兩個(gè)第一手指氣缸之間的間距小于兩個(gè)第二手指氣缸之間的間距具值，以方便物料在第一夾具20和第二夾具50間的交接。本實(shí)施例的取料裝置還包括螺紋桿41和滑塊42，其中螺紋桿41沿水平方向設(shè)置，其一端與電機(jī)相連，在滑塊42上設(shè)置有與螺紋桿41配合的內(nèi)螺紋，并且滑塊42上連接有第一升降軌。螺紋桿41在電機(jī)的帶動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)滑塊42在螺紋桿41上沿水平方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而通過(guò)第一升降軌31帶動(dòng)第一直線氣缸10沿水平方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第一直線氣缸10、第一連接組件和第一夾具20在水平方向的運(yùn)動(dòng)。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的 任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種取料裝置，其特征在于，包括: 第一直線氣缸(10)，包括第一缸體和第一活塞桿，所述第一缸體沿水平方向可移動(dòng)地設(shè)置，所述第一活塞桿沿豎直方向設(shè)置； 第一夾具(20)，通過(guò)第一連接組件安裝在所述第一活塞桿上并隨所述第一活塞桿的伸縮在豎直方向上移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料裝置，其特征在于，所述第一連接組件包括: 第一升降軌(31)，所述第一缸體安裝在所述第一升降軌(31)上； 第一安裝架(32 )，通過(guò)第一直線軸承(36 )可移動(dòng)地設(shè)置在所述第一升降軌(31)上，所述第一安裝架(32)上連接有所述第一夾具(20)， 其中，所述第一活塞桿與所述第一安裝架(32)連接以驅(qū)動(dòng)所述第一安裝架(32)沿所述第一升降軌(31)上下移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取料裝置，其特征在于，還包括螺紋桿(41)和設(shè)置在所述螺紋桿(41)上的滑塊(42)，所述螺紋桿(41)的一端與電機(jī)相連，所述滑塊(42)上設(shè)置有與所述螺紋桿(41)配合的內(nèi)螺紋，所述第一升降軌(31)與所述滑塊(42)相連以使所述第一升降軌(31)沿水平方向移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取料裝置，其特征在于，所述第一連接組件還包括第一L形連接板(33)，所述第一 L形連接板(33)的第一端與所述第一直線軸承(36)相連，所述第一 L形連接板(33)的第二端與所述第一活塞桿連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取料裝置，其特征在于，所述取料裝置還包括: 兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的第一旋轉(zhuǎn)氣缸(34)，分別設(shè)置在所述第一安裝架(32)的兩端，所述兩個(gè)第一旋轉(zhuǎn)氣缸(34)的輸出軸相對(duì)設(shè)置，并且所述兩個(gè)第一旋轉(zhuǎn)氣缸(34)的輸出軸之間連接有第一轉(zhuǎn)軸(35 )，所述第一夾具(20 )連接在所述第一轉(zhuǎn)軸(35 )上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料裝置，其特征在于，所述第一夾具(20)為第一手指氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取料裝置，其特征在于，所述取料裝置還包括: 第二直線氣缸(80)，包括第二缸體和第二活塞桿，所述第二缸體固定設(shè)置，所述第二活塞桿沿豎直方向設(shè)置； 兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的第二旋轉(zhuǎn)氣缸(60)，所述兩個(gè)第二旋轉(zhuǎn)氣缸(60)的缸體分別通過(guò)第二連接組件連接在所述第二活塞桿上并隨所述第二活塞桿的伸縮在豎直方向上移動(dòng)，所述兩個(gè)第二旋轉(zhuǎn)氣缸(60)的輸出軸之間連接有第二轉(zhuǎn)軸(73)； 第二夾具(50)，連接在所述第二轉(zhuǎn)軸(73)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的取料裝置，其特征在于，所述第二連接組件包括: 第二升降軌(71)，固定設(shè)置，所述第二缸體安裝在所述第二升降軌(71)上； 第二安裝架(72)，所述第二安裝架(72)通過(guò)第二直線軸承(75)與所述第二升降軌(71)相連，所述第二安裝架(72)的兩端分別連接有一個(gè)所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸(60)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的取料裝置，其特征在于，所述第二連接組件還包括第二L形連接板(74)，所述第二 L形連接板(74)的第一端與所述第二直線軸承(75)相連，所述第二 L形連接板(74)的第二端與所述第二活塞桿接觸。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的取料裝置，其特征在于，所述第二夾具(50)為第二手指氣缸。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種取料裝置，該取料裝置包括第一直線氣缸，包括第一缸體和第一活塞桿，第一缸體沿水平方向可移動(dòng)地設(shè)置，第一活塞桿沿豎直方向設(shè)置；第一夾具，通過(guò)第一連接組件安裝在第一活塞桿上并隨第一活塞桿的伸縮在豎直方向上移動(dòng)。本實(shí)用新型的取料裝置可以替代人工放料，極大地提升了生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B65G47/91GK203127749SQ201220750130
公開日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月31日
發(fā)明者王云飛, 楊振毅 申請(qǐng)人:固安福愛(ài)電子有限公司