專利名稱：香煙位置的矯正裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于香煙分揀技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種香煙位置的矯正裝置。
背景技術(shù)：
香煙物流分揀系統(tǒng)目前被廣泛的應(yīng)用，目前應(yīng)用最多的是昆明昆船公司生產(chǎn)的分揀系統(tǒng)，該分揀系統(tǒng)根據(jù)客戶的需求分配香煙，香煙從分揀設(shè)備中按序彈出進(jìn)入輸送帶，由于香煙彈出時，在碰到擋壁后，香煙會改變其位置方向，雖然在后序的包裝結(jié)構(gòu)中會有調(diào)整結(jié)構(gòu)，調(diào)整結(jié)構(gòu)一般采用擠壓對齊的方式，將香煙排列整齊；但這樣操作只能針對位置方向改變較小的香煙進(jìn)行調(diào)整，如果位置方向改變較大，調(diào)整結(jié)構(gòu)就不能將其調(diào)整，會卡在調(diào)整結(jié)構(gòu)中，需要停機(jī)，認(rèn)為的改變。從而影響到分析系統(tǒng)的運(yùn)行，同時還需要安排人手進(jìn)行看護(hù)，增加成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種香煙位置的矯正裝置，該香煙位置的矯正裝置可以對出分析設(shè)置中出來的香煙進(jìn)行位置調(diào)整，避免香煙卡在調(diào)整結(jié)構(gòu)中，提高生產(chǎn)速度，降低生產(chǎn)成本。本發(fā)明采用的技術(shù)方案為
香煙位置的矯正裝置，包括至少兩個圖像采集裝置、一個機(jī)械手臂裝置和控制器；所述控制器分別與每個圖像采集裝置和機(jī)械手臂裝置信號連接。進(jìn)一步地，所述機(jī)械手臂裝置包括旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤的下方設(shè)有豎直的固定板，固定板安裝有左電機(jī)和右電機(jī)，所述左電機(jī)連接有左夾臂，右電機(jī)連接有右夾臂，所述旋轉(zhuǎn)盤連接有旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置、左電機(jī)、右電機(jī)分別與控制器信號連接。進(jìn)一步地，所述左夾臂的下端部呈弧形且向右彎曲，右夾臂的下端部呈弧形且向左彎曲。進(jìn)一步地，所述左夾臂的下端固定連接一個左夾桿，左夾桿向右傾斜，所述右夾臂的下端固定連接一個右夾桿，右夾桿向左傾斜。進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)裝置為伺服電機(jī)。本發(fā)明取得的有益效果為本發(fā)明通過在香煙的輸送帶上設(shè)置矯正裝置，使得香煙在進(jìn)給時，偏角范圍得到控制，香煙在后序的調(diào)整結(jié)構(gòu)中可以順利調(diào)整，避免出現(xiàn)停機(jī)修復(fù)的情況，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省成本。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記
I——圖像采集裝置2——輸送帶
3——香煙4——控制器 5—機(jī)械手臂裝置51—左夾臂
52——左電機(jī)53——旋轉(zhuǎn)盤
54-伺服電機(jī)55-右夾臂
56-右電機(jī)。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖具體實(shí)施方式
對本發(fā)明做進(jìn)一步地說明。實(shí)施例參見附圖1。香煙位置的矯正裝置，包括至少兩個圖像采集裝置1、一個機(jī)械手臂裝置5和控制器4 ;所述控制器4分別與每個圖像采集裝置I和機(jī)械手臂裝置5信號連接。香煙3在分揀系統(tǒng)的后序調(diào)整結(jié)構(gòu)中進(jìn)行調(diào)整時，如果香煙3的偏角達(dá)到A度以及以上時，調(diào)整結(jié)構(gòu)就不能進(jìn)行調(diào)整，則矯正裝置主要針對偏角在A度以上的香煙3進(jìn)行矯正。矯正裝置在實(shí)施時，將其中一個圖像采集裝置I設(shè)置與輸送帶2上，用于檢測香煙3的偏角。控制器4在接收到該圖像采集裝置I后對圖像進(jìn)行分析，主要分析香煙3的偏角是否達(dá)到A度或以上。另一個圖像采集裝置I用于檢測偏角達(dá)到A度以上的香煙3是否已經(jīng)進(jìn)入機(jī)械手臂的調(diào)控范圍。當(dāng)香煙3在輸送帶2上運(yùn)輸時，在有香煙3的偏角在A度以上時，位于前面的圖像采集裝置I收集到該圖像信息，并發(fā)送給控制器4，控制器4分析后，控制輸送帶2的運(yùn)輸速度降低；當(dāng)位于后面的圖像采集裝置I采集到需要矯正的香煙3進(jìn)入到機(jī)械手臂裝置5的活動范圍信息時，控制器4控制機(jī)械手臂對香煙3進(jìn)行矯正，矯正動作實(shí)施后，控制器4再控制輸送帶2回復(fù)到原有的運(yùn)輸速度。從而避免香煙3因?yàn)槲恢闷蚨斐煽C(jī)，需要停機(jī)處理的情況，提高生產(chǎn)速率，降低成本。進(jìn)一步地，所述機(jī)械手臂裝置5包括旋轉(zhuǎn)盤53，旋轉(zhuǎn)盤53的下方設(shè)有豎直的固定板，固定板安裝有左電機(jī)52和右電機(jī)56，所述左電機(jī)52連接有左夾臂51，右電機(jī)56連接有右夾臂55，所述旋轉(zhuǎn)盤53連接有旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置、左電機(jī)52、右電機(jī)56分別與控制器4信號連接。位于后方的在圖像采集裝置I發(fā)現(xiàn)偏角的香煙3進(jìn)入機(jī)械手臂裝置5的工作范圍時，控制器4將控制左電機(jī)52、右電機(jī)56工作，左電機(jī)52和右電機(jī)56分別帶動左夾臂51、右夾臂55旋轉(zhuǎn)，左夾臂51和右夾臂55將偏轉(zhuǎn)的香煙3夾緊，然后控制器4控制旋轉(zhuǎn)裝置帶動旋轉(zhuǎn)盤53旋轉(zhuǎn)一定角度，將香煙3的角度擺正。進(jìn)一步地，所述左夾臂51的下端部呈弧形且向右彎曲，右夾臂55的下端部呈弧形且向左彎曲。通過將左夾臂51的下端部向右彎曲，將右夾臂55的下端部向左彎曲，使得左夾臂51和右夾臂55在夾持香煙3時，夾持力度大。進(jìn)一步地，所述左夾臂51的下端固定連接一個左夾桿，左夾桿向右傾斜，所述右夾臂55的下端固定連接一個右夾桿,右夾桿向左傾斜。在左夾臂51的下端連接左夾桿，右夾臂55的下端連接右夾桿，使得左夾臂51和右夾臂55在夾持時，通過左夾桿和右夾桿的配合來對香煙3進(jìn)行夾持。夾持效果好。進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)裝置為伺服電機(jī)54。采用伺服電機(jī)54作為旋轉(zhuǎn)裝置，使得旋轉(zhuǎn)盤53的旋轉(zhuǎn)角度的精度提高。
以上僅是本申請的較佳實(shí)施例，在此基礎(chǔ)上的等同技術(shù)方案仍落入申請保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.香煙位置的矯正裝置，其特征在于其包括至少兩個圖像采集裝置、一個機(jī)械手臂裝置和控制器；所述控制器分別與每個圖像采集裝置和機(jī)械手臂裝置信號連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的香煙位置的矯正裝置，其特征在于所述機(jī)械手臂裝置包括旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤的下方設(shè)有豎直的固定板，固定板安裝有左電機(jī)和右電機(jī)，所述左電機(jī)連接有左夾臂，右電機(jī)連接有右夾臂，所述旋轉(zhuǎn)盤連接有旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置、左電機(jī)、右電機(jī)分別與控制器信號連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的香煙位置的矯正裝置，其特征在于所述左夾臂的下端部呈弧形且向右彎曲，右夾臂的下端部呈弧形且向左彎曲。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的香煙位置的矯正裝置，其特征在于所述左夾臂的下端固定連接一個左夾桿，左夾桿向右傾斜，所述右夾臂的下端固定連接一個右夾桿，右夾桿向左傾斜。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的香煙位置的矯正裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)裝置為伺服電機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明屬于香煙分揀技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種香煙位置的矯正裝置。本發(fā)明包括至少兩個圖像采集裝置、一個機(jī)械手臂裝置和控制器；所述控制器分別與兩個圖像采集裝置和機(jī)械手臂裝置信號連接。本發(fā)明通過在香煙的輸送帶上設(shè)置矯正裝置，使得香煙在進(jìn)給時，偏角范圍得到控制，香煙在后序的調(diào)整結(jié)構(gòu)中可以順利調(diào)整，避免出現(xiàn)停機(jī)修復(fù)的情況，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省成本。
文檔編號B65G47/24GK103029976SQ20121052220
公開日2013年4月10日 申請日期2012年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月7日
發(fā)明者郭永春 申請人:廣東煙草東莞市有限公司